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[发明专利]一种基于深度神经网络和卷积神经网络的双耳声源定位方法和系统-CN201910808413.5有效
发明人：刘宏;庞程;丁润伟;吴璐璐;孙永恒 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G10L25/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度神经网络和卷积神经网络的双耳声源定位方法和系统，首先对双耳声音信号提取双耳能量差和互相关函数；接着将提取的双耳能量差和互相关函数输入训练完成的级联神经网络，在深度神经网络分支中判别声音源的方向，在卷积神经网络中提取声音源前后向区分的细节信息，得出声音源在机器人头部前半平面或后半平面的信息；最后，综合深度神经网络和卷积神经网络的输出结果，得出最终的定位结果。本发明能够在一定程度上抵抗噪声和混响的干扰，完成声源前后向及角度的判别问题，实现全向声源定位。
一种基于深度神经网络卷积声源定位方法系统

[发明专利]目标检测方法、终端设备及存储介质-CN202110550672.X在审
发明人：刘宏;戴林辉;丁润伟;宋品皓 -专利权人：北京大学深圳研究生院;鹏城实验室
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标检测方法，包括以下步骤：获取图像采集装置采集的图像数据；将残差网络各个阶段提取的特征作为预设的递归特征金字塔模型的输入；获取所述预设的递归特征金字塔模型以所述特征为输入时的反馈信息，并根据所述反馈信息修正所述残差网络。本发明还公开了一种终端设备及计算机可读存储介质，达成了提高目标识别模型的鲁棒性的效果。
目标检测方法终端设备存储介质

[外观设计]轮胎（ET919）-CN202130247125.5有效
发明人： 丁润伟;孟庆伟;窦仁波;王传铸 -专利权人：泰凯英（青岛）专用轮胎技术研究开发有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： 12-15 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮胎（ET919）。2.本外观设计产品的用途：用作轮胎。3.本外观设计产品的设计要点：在于轮胎的花纹。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.后视图、俯视图、仰视图与主视图相同，省略后视图、俯视图、仰视图;右视图与左视图对称，省略右视图。
轮胎 et919

[发明专利]一种基于加权模板匹配的双耳声源定位方法和装置-CN202011456914.0在审
发明人： 丁润伟;孙永恒;杨冰;刘宏 -专利权人：深港产学研基地（北京大学香港科技大学深圳研修院）;北京大学深圳研究生院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加权模板匹配的双耳声源定位方法和装置。在训练阶段，首先从训练数据中提取不同方向的双耳互相关函数和双耳强度差，为提取的各个方向的双耳互相关函数和双耳强度差建立模板；然后通过梯度下降法训练不同方向、不同频带的权重值。在线定位阶段，同样首先对信号提取特征，接着在不同特征和不同频带上将所提取的特征与各个方向的模板进行相似度匹配，最后通过加权融合不同特征不同频带的相似度，得到最终的声源方向相似度，取最大相似度方向为声源方向。实验在不同种类噪声环境下进行，实验结果表明本发明可以在一定程度上抵抗噪声的干扰，实现声源的角度定位问题。
一种基于加权模板匹配声源定位方法装置

[发明专利]协同双通道时频掩码估计任务学习的双耳声源定位方法及系统-CN202011096916.3在审
发明人： 丁润伟;吴璐璐;杨冰;刘宏 -专利权人：深港产学研基地（北京大学香港科技大学深圳研修院）;北京大学深圳研究生院
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种协同双通道时频掩码估计任务学习的双耳声源定位方法及系统。该方法为：1)使用双耳信号的短时傅里叶变换系数作为输入特征；2)使用对数维纳滤波作为目标时频掩码，同时估计双通道对数频谱特征的时频掩码；3)将估计得到的时频掩码与对数频谱特征相乘，得到增强后的对数频谱特征；4)利用增强后的对数频谱特征及相位谱特征作为输入，估计声源的方位角；5)利用两阶段训练模式，在初步训练好的双通道时频掩码估计网络和声源定位网络之间建立端到端的联系，微调所有网络参数。本发明能够利用卷积神经网络同时估计双通道时频掩码，提升定位特征的鲁棒性，并且利用时频掩码增强后的定位特征实现有效的端到端的声源定位。
协同双通道掩码估计任务学习声源定位方法系统

[发明专利]基于小目标搜索缩放技术的水下目标检测方法和系统-CN202011096905.5在审
发明人：刘宏;宋品皓;丁润伟;戴林辉 -专利权人：北京大学深圳研究生院;鹏城实验室
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于小目标搜索缩放技术的水下目标检测方法和系统。该方法的步骤为：将待检测图片输入至目标检测网络Faster‑RCNN+FPN，得到第一检测结果；提取FPN中特征图的热力图，并提取FPN中特征图的边缘图，将热力图和边缘图进行结合，得到综合热力图；在综合热力图上进行搜索，找到激活值之和最大的窗口，提取待检测图片中该窗口内的图片并输入目标检测网络，得到第二检测结果；将第一检测结果和第二检测结果进行决策融合，得到最终的目标检测结果。本发明通过分析FPN激活值对原图进行缩放，关注密集小目标部分，从而进行多尺度推断，能够提高模型对小目标的检测能力。
基于目标搜索缩放技术水下检测方法系统

[实用新型]耐热耐切割的工程机械轮胎花纹-CN202020960292.4有效
发明人： 丁润伟;张燕龙;窦仁波;王传铸 -专利权人：泰凯英(青岛)专用轮胎技术研究开发有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60C11/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐热耐切割的工程机械轮胎花纹，属于工程机械轮胎技术领域。其技术方案为：包括冠中花纹块和肩部花纹块；沿轮胎圆周方向，相邻的冠中花纹块之间设有冠中横向花纹沟，相邻的肩部花纹块之间设有肩部横向花纹沟，沿轮胎宽度方向，相邻的冠中横向花纹沟与肩部横向花纹沟贯通形成横向花纹沟；沿轮胎宽度方向，相邻的冠中花纹块与肩部花纹块之间设有纵向花纹沟；沿轮胎圆周方向，相邻的纵向花纹沟与横向花纹沟贯通；所述横向花纹沟由冠中至胎肩的方向由窄至宽变化。本实用新型既提高轮胎的抗切割性能及磨耗寿命，又提升了轮胎的散热性能，确保轮胎不因生热导致热脱层损坏，在泥泞路况下还能保证优良的牵引性能。
耐热切割工程机械轮胎花纹

[实用新型]一种新型宽体车轮胎带束层结构-CN202020277444.0有效
发明人： 丁润伟;窦仁波;孙权;王传铸 -专利权人：泰凯英(青岛)专用轮胎技术研究开发有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B60C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型宽体车轮胎带束层结构，属于轮胎技术领域。其技术方案为：包括五层带束层，自胎体至胎面方向依次为第一带束层、第二带束层、第三带束层、第四带束层和第五带束层，第五带束层为尼龙层；所述第一带束层、第二带束层、第三带束层和第四带束层的两端分别覆有不对称包边胶片，且相邻带束层的不对称包边胶片相贴合。本实用新型有效减少恶劣矿区尖锐物刺穿带束层引起的轮胎顶爆病象，同时在泥泞路况下能够有效防止带束层锈蚀，提高轮胎的品质，延长轮胎使用寿命，降低轮胎使用成本。
一种新型宽体车轮胎带束层结构

[实用新型]一种新型矿用轮胎胎面-CN201922086429.8有效
发明人：孙权;窦仁波;王传铸;张召英;丁润伟 -专利权人：泰凯英(青岛)专用轮胎技术研究开发有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B60C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型矿用轮胎胎面，属于矿用轮胎技术领域。其技术方案为：包括第一胎面和第二胎面，所述第二胎面位于轮胎的最外侧，第一胎面设置在第二胎面和带束层之间，第一胎面由上部胎面和下部胎面构成；所述第二胎面所用胶料的硬度高于上部胎面所用胶料的硬度，上部胎面所用胶料的硬度高于下部胎面所用胶料的硬度。本实用新型的两层胎面的每一层胎面都更薄更轻，因此方便工作人员拿取，且更易辊压，便于生产。
一种新型轮胎

[发明专利]一种基于神经网络和逆熵加权的音视频关键词识别方法和装置-CN201810752379.X有效
发明人： 丁润伟;庞程;刘宏 -专利权人：深圳市感动智能科技有限公司;北京大学深圳研究生院
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G10L15/05 文献下载
摘要：本发明公开一种基于神经网络和逆熵加权的音视频关键词识别方法和装置。首先，视频中说话人的唇部区域被直接提取为视觉特征，降低了人工设计视觉特征提取噪声的误差，其次，二维和三维卷积神经网络被分别用于对关键词和非关键词的语音和视觉特征进行建模并生成声学模板和视觉模板，可有效地对声学特征的时频特性和视觉特征的时空特性进行建模；再次，根据声学模板和视觉模板，可对待检测的音视频计算得到关键词和非关键词的声学和视觉似然度；最后，对声学和视觉似然度计算对应的熵值来生成声学模态和视觉模态的可靠度权重，以实现音视频的决策层加权融合估计。本发明能够充分利用声学噪声条件下视觉信息的贡献，提高了关键词识别的性能。
一种基于神经网络加权视频关键词识别方法装置

[发明专利]一种基于颜色和深度信息的多模态融合手势识别方法-CN201710208523.9有效
发明人：萧伟;刘宏;丁润伟 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于颜色和深度信息的多模态融合手势识别方法，其步骤包括：1)使用彩色摄像机和深度摄像机同时对手势进行拍摄，得到手势的颜色和深度的原始数据；2)使用高斯平滑方法对颜色和深度的原始数据进行滤波，得到颜色和深度的平滑数据；3)将肤色和深度作为先验知识，对颜色和深度的平滑数据分别进行分割，得到肤色分割区域和深度分割区域；4)采用动态权重进行肤色分割区域和深度分割区域的像素层融合，构成融合分割图；5)利用特征描述子对融合分割图提取特征，构成特征图；6)对特征图进行编码，构成手势编码；7)对手势编码进行识别，从而实现对手势的识别。本发明能够得到比现有技术更高的手势识别的准确率。
一种基于颜色深度信息多模态融合手势识别方法

[外观设计]轮胎（ETRTV）-CN201930565637.9有效
发明人： 丁润伟;陈宪斌;张燕龙;王传铸 -专利权人：泰凯英(青岛)专用轮胎技术研究开发有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： 12-15 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮胎（ETRTV）。2.本外观设计产品的用途：用于宽体车专用轮胎。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.后视图、俯视图、仰视图与主视图相同，省略后视图、俯视图、仰视图;右视图与左视图相同，省略右视图。6.放大图为主视图中A处局部放大图。
轮胎 etrtv

[外观设计]轮胎（T-MAN）-CN201930565759.8有效
发明人：陈宪斌;丁润伟;张燕龙;王传铸 -专利权人：泰凯英(青岛)专用轮胎技术研究开发有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： 12-15 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮胎（T‑MAN）。2.本外观设计产品的用途：用于宽体车专用轮胎。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.后视图、俯视图、仰视图与主视图相同，省略后视图、俯视图、仰视图;右视图与左视图相同，省略右视图。6.放大图为主视图中A处局部放大图。
轮胎 man

[发明专利]一种基于多任务时频卷积神经网络的双耳听觉声源空间方向估计方法和系统-CN201910808412.0在审
发明人：刘宏;庞程;丁润伟;杨冰;袁佩佩 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多任务时频卷积神经网络的双耳声源空间方向估计方法和系统。本方法首先提取双耳信号连续多帧的时频双耳特征线索作为神经网络的输入；然后，利用时频卷积神经网络对输入的时频双耳特征线索进行建模和融合，输出可用于同时估计声源转向角和俯仰角的共享特征；最后，基于该共享特征利用多任务神经网络对声源转向角和俯仰角进行学习和估计。本方法对未知类型的噪声具有较好的鲁棒性，时频卷积神经网络可有效地学习双耳特征的时频信息同时实现对双耳线索的有效融合，多任务神经网络可有效地结合并增强声源转向角和俯仰角估计。该方法的优势在于为实际复杂噪声场景下的声源定位提供了一种有效的思路。
时频双耳声源卷积神经网络神经网络俯仰角转向角有效地线索噪声空间方向声源定位双耳信号有效融合鲁棒性共享多帧建模可用场景融合输出学习

[发明专利]基于参数自调节神经网络的人体异常行为检测方法-CN201610216333.7有效
发明人： 丁润伟;刘宏;孙倩茹 -专利权人：深圳市感动智能科技有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于参数自调节神经网络的人体异常行为检测方法。本发明是基于一种双层神经网络，即生长式神经气体模型，利用其灵活“生长”的优势对场景中的可变行为模式进行学习和建模。本发明针对其因固定参数无法实现自适应调整的问题进行了重要改进，提出了针对气体神经元生长、学习、删除等过程中的模型参数自适应调整方法。在模型用于判断行为是否异常时，本发明提出了基于双层高斯平滑窗的判断方法，实现多变场景中的快速的异常行为判别。
基于参数调节神经网络人体异常行为检测方法