“丁建龙”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果85个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种用于汽车同步链轮花键齿齿缺角定位的夹持装置-CN201721476920.6有效
发明人：郭强;鲍鲁海;宋凯鑫;丁建龙 -专利权人：宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B23Q16/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车发动机同步链轮花键齿齿缺的角向定位装置领域，具体涉及一种用于汽车同步链轮花键齿齿缺角定位的夹持装置，包括底板、移动台、链轮以及调节齿轮；所述底板上部设置有滑轨，滑轨上部安装有移动台，移动台上部设置有第一齿槽和第二齿槽，第一齿槽内部设置有第一齿轴，第一齿轴上安装链轮，且第一齿槽的边沿位置匹配设置有刻度；第二齿槽内部设置有可旋转的第二齿轴，第二齿轴上匹配安装有调节齿轮，调节齿轮与链轮的轮齿相互配合接触；调节齿轮以及第二齿槽上匹配设置有通孔结构的弧形孔，弧形孔内安装有螺栓，螺栓的上端匹配设置有垫片和螺母。本实用新型结构简单，操作调节方便，实用性也较强，具有较好的实用推广价值。
齿槽齿轮齿轴匹配设置同步链轮花键齿齿缺链轮底板本实用新型螺栓夹持装置内部设置弧形孔角定位移动台滑轨角向定位装置螺母汽车发动机边沿位置操作调节可旋转的配合接触通孔结构上端垫片轮齿匹配汽车移动

[发明专利]一种多关节桁架机器人的同步控制系统及其控制方法-CN201610430336.0有效
发明人：宋明安;李志博;孙洁;宋凯鑫;丁建龙;同彦恒;麻辉 -专利权人：宁夏巨能机器人系统有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多关节桁架机器人的同步控制系统，包括设置在活动关节上的驱动电机，活动关节串联设置，驱动电机设置在活动关节的驱动端，活动关节的驱动端和随动端分别设置有一个支架机构，支架机构上设置有振动传感器、加速度传感器，控制器分别与各个振动传感器和加速度传感器通讯连接。本发明还公开了一种上述多关节桁架机器人的同步控制系统的控制方法。本发明能够解决现有技术的不足，降低了检测误差对于控制进度的影响。
活动关节同步控制系统桁架机器人多关节加速度传感器振动传感器驱动电机支架机构驱动端串联设置检测误差通讯连接控制器随动进度

[发明专利]一种水上载体快速释放装置-CN201711320970.X在审
发明人：李东梁;陈江;丁建龙;席运桥;鞠海洪 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B63B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水上载体快速释放装置，包括手柄、拉索、缆绳、锁紧基座、释放环、销轴、锁紧钢珠、导向座、滑块、弹簧以及卡紧座；可实现远距离的对载体的释放分离，提高操作人员的操作安全性；采用远距离分离释放，减少了解脱分离的操作人员，降低了实验成本；分离操作简单方便，操作后即可可实现对载体的快速分离，分离时间短，提高对载体的效率。
快速释放装置远距离操作安全性手柄分离操作快速分离实验成本锁紧钢珠锁紧基座释放缆绳导向座卡紧座释放环弹簧滑块拉索销轴

[发明专利]一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机-CN201810111707.8在审
发明人：李志博;宋明安;宋凯鑫;丁建龙;董德;郭强;孙洁;麻辉 -专利权人：宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： H02K5/173 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机，包括外壳，外壳内设置有定子线圈，定子线圈内设置有转子，转子固定在转子轴上，所述转子轴的两端通过滚子轴承与外壳连接，滚子轴承的外侧边缘设置有密封圈，滚子轴承的内侧设置有滚珠轴承，滚子轴承与滚珠轴承之间设置有空腔，转子轴内设置有输油管路，任意一端的空腔外侧连接有进油管，另一端的空腔外侧连接有出油管，输油管路的两端分别设置有与空腔相连通的进油孔和出油孔，输油管路内部设置有螺旋导流片，进油管和出油管之间连接有油泵，进油管上连接有补油管。本发明能够改进现有技术的不足，提高了转子轴的抗扭强度。 1
滚子轴承转子轴输油管路进油管空腔转子定子线圈滚珠轴承直驱电机铸造砂芯桁架出油管搬运密封圈油泵螺旋导流片内部设置外侧边缘外壳连接补油管出油孔进油孔抗扭改进

[发明专利]一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的高强度电机齿轮-CN201810099807.3在审
发明人：李志博;宋明安;宋凯鑫;丁建龙;董德;郭强;孙洁;麻辉 -专利权人：宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的高强度电机齿轮，包括箱体，箱体内设置有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮上设置有第一轮齿和第二轮齿，第二轮齿位于第一轮齿的两侧，第二轮齿倾斜设置，第二轮齿与第一轮齿的夹角为18°，从动齿轮上设置有第三轮齿和第四轮齿，第一轮齿与第三轮齿相互啮合，第二轮齿与第四轮齿相互啮合；第一轮齿上设置有出油孔，第一轮齿内设置有与出油孔相连通的注油管，注油管贯穿主动齿轮后与注油泵连接，第四轮齿表面设置有橡胶层。本发明能够改进现有技术的不足，提高了齿轮的使用寿命。
轮齿啮合主动齿轮从动齿轮电机齿轮铸造砂芯桁架出油孔注油管搬运轮齿表面倾斜设置使用寿命夹角为橡胶层注油泵齿轮贯穿改进

[发明专利]一种铸造砂芯搬运桁架机械手的壳体结构-CN201810096152.4在审
发明人：李志博;宋明安;宋凯鑫;丁建龙;董德;郭强;孙洁;麻辉 -专利权人：宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B22D33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸造砂芯搬运桁架机械手的壳体结构，包括底封板、顶封板、内砂芯和第一外砂芯，所述第一外砂芯的一侧设置有固定孔突出，所述第一外砂芯的表面固定连接有第一连接块，所述第一连接块的表面活动连接有连接环，所述连接环的表面活动连接有第二连接块，所述第二连接块的表面固定连接有第二外砂芯。该铸造砂芯搬运桁架机械手的壳体结构，底封板和顶封板通过螺母与内砂芯与第一外砂芯和第二外砂芯固定连接后，配合第一连接块、第二连接块和连接环，使第一外砂芯与第二外砂芯固定连接，通过设置的固定孔突出和滑轨凹陷，达到了导轨与横梁形成一体，避免繁琐的将导轨与横梁组装的过程，从而更有利于批量生产。
外砂芯机械手壳体结构铸造砂芯桁架连接环搬运活动连接有表面固定底封板顶封板固定孔内砂芯横梁导轨螺母凹陷滑轨组装配合生产

[实用新型]一种润麦设备-CN201621116690.8有效
发明人：白金山;白成;谭丽红;丁建龙;魏亚峰 -专利权人：宁夏鑫德粮油工贸有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B02B1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种润麦设备，包括滚筒、喷水装置、滚筒支架和电机，滚筒竖直设置于滚筒支架内部，滚筒的两端分别通过轴承连接在滚筒支架的两端，滚筒之架的上端设置进料斗，滚筒支架的下端设置出料斗，进料斗和出料斗与滚筒连通，滚筒的下端通过皮带与电机连接，电机带动滚筒在滚筒支架上旋转，喷水装置固定连接在滚筒之架上端，并伸入到滚筒内。通过电机带动滚筒转动，小麦进入滚筒内一边自由下落，一边随滚筒旋转，在滚筒内设置喷雾头，使水分均匀的喷洒到小麦上，在滚筒支架两端分别设置进料斗和出料斗，可实现流水线作业。本实用新型润麦均匀性好，生产效率高。
一种设备

[实用新型]一种分离麦芽粉和麦芯粉的设备-CN201621116823.1有效
发明人：白金山;白成;谭丽红;丁建龙;魏亚峰 -专利权人：宁夏鑫德粮油工贸有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B02C4/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分离麦芽粉和麦芯粉的设备，包括分离箱，所述分离箱的底部设置有输料管，所述输料管远离分离箱的一端与麦芯粉箱相连通，所述输料管的一侧设置有输料斜管，所述输料斜管远离输料管的一端与麦芽粉箱相连通，所述分离箱的顶部设置有分离电机，所述分离电机上的转轴通过联轴器与分离转轴相连接，所述分离转轴的两侧对称分布有分离齿，所述分离齿等距离排列在分离转轴上。本实用新型能有效的将麦芽粉和麦芯粉的制作原料进行搅拌，避免麦芽粉和麦芯粉的制作原料堆积，影响后续的加工程序，能对麦芽粉和麦芯粉的制作原料进行筛分，有效提高了麦芽粉和麦芯粉的质量，极大的提高了企业的效益。
一种分离麦芽麦芯粉设备

[实用新型]一种用于重型托盘交换式伺服设备的矫正装置-CN201620930092.8有效
发明人：宋明安;李志博;孙洁;宋凯鑫;丁建龙;同彦恒;麻辉 -专利权人：宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B65G65/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于重型托盘交换式伺服设备的矫正装置，包括机体、边柱、边缘挡板、托盘、显示屏、控制箱、操纵工作台和操作把手，所述控制箱的前表壁上方设置有显示屏，所述操纵工作台的前表壁上方设置有货物交换出口，且操纵工作台的下方右侧设置有垫脚，所述操纵工作台的右表壁中心处设置有操作把手，所述操作把手通过固定板固定安装在操纵工作台上。本实用新型中，使用时，放置在内搁板上的夹板，通过内部皮带轮的传输，进入到操纵工作台中，通过控制操作把手，可以实现托盘夹板的交换，从货物交换出口出来，完成一系列的交换过程，在交换的过程中，因为边缘挡板以及内部矫正装置的设计，可以在交换的同时进行矫正。
一种用于重型托盘交换伺服设备矫正装置

[发明专利]一种高收得率小麦淀粉及其制备方法-CN201611062067.3在审
发明人：白金山;丁建龙;白烨;魏亚峰;谭丽红 -专利权人：宁夏鑫德粮油工贸有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A23L33/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种高收得率小麦淀粉及其制备方法，属于小麦深加工技术领域，以小麦籽粒为原料，将超声、微波、高压脉冲电场及生物酶解技术有机结合，同时提取小麦籽粒胚乳和麸皮中的淀粉，以最终提高小麦淀粉的收得率，并且添加功能性酿酒酵母发酵分离小麦淀粉得到的麸皮等副产品，可获得大量还原型谷胱甘肽，大大提高了小麦淀粉的营养性、功能性和抗氧化性，提高了产品的储藏性能，延长了产品的保质期，分离后的高密度酵母菌体，可做功能性食品及饲料添加剂，提高了原料利用率和产品附加值，降低了生产成本，为小麦淀粉加工过程中副产品的应用领域拓展了新的捷径。
一种小麦淀粉及其制备方法

[发明专利]一种高收得率小麦活性面筋粉及其制备方法-CN201611062099.3在审
发明人：白金山;丁建龙;白烨;魏亚峰;谭丽红 -专利权人：宁夏鑫德粮油工贸有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A23J1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高收得率小麦活性面筋粉及其制备方法，以小麦籽粒为原料，将超声、微波、高压脉冲电场及生物酶解技术有机结合，同时提取小麦籽粒胚乳和麸皮中的面筋蛋白，以最终提高小麦活性面筋粉的收得率，并且添加功能性酿酒酵母发酵分离小麦活性湿面筋得到的副产品，可获得高含量大量还原型谷胱甘肽，大大提高了活性面筋粉的溶解性、营养性、功能性和抗氧化性，提高了产品的储藏性能，延长了产品的保质期，分离后的高密度酵母菌体，可做功能性食品及饲料添加剂，提高了原料利用率和副产品附加值，降低了生产成本，为小麦活性面筋粉加工过程中副产品的应用领域拓展了新的捷径。
一种小麦活性面筋及其制备方法

[实用新型]一种桁架机器人的定点润滑装置-CN201620358070.9有效
发明人：宋明安;李志博;孙洁;宋凯鑫;丁建龙;同彦恒;麻辉 -专利权人：宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桁架机器人的定点润滑装置，包括轴套板、上盖板、上桁架润滑装置、下桁架润滑装置、储油盒、注油孔、控制室、加固丝、滚轮、毛毡擦刮器、上桁架、下桁架、连通滑槽、导轨条和底座，所述轴套板上侧设置有上盖板，且上盖板右侧安装有上桁架润滑装置和下桁架润滑装置，所述上桁架润滑装置上端设置有储油盒，且储油盒上侧设置有注油孔。该桁架机器人的定点润滑装置有个润滑模块，润滑效率高，设置有储油箱和注油孔，一次注油可长时间使用，润滑更方便，可满足设备要求，结构简单，便于现场安装及操作管理，造价低，减少投资，使用方便，针对桁架机器人的定点润滑，在桁架运行过程中就结束了润滑，省时省力。
一种桁架机器人定点润滑装置

[实用新型]一种改进的机器人抓手-CN201620357765.5有效
发明人：宋明安;李志博;孙洁;宋凯鑫;丁建龙;同彦恒;麻辉 -专利权人：宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进的机器人抓手，包括固定板、编程组件、旋转电机、紧固螺栓、固定底座、凹槽、竖向驱动电机组件、电机固定螺栓、位移传感器、位移限定器、伸缩轴、传动轴、连杆装置和张角式手爪，所述固定板下侧安装有编程组件，且编程组件右侧设置有旋转电机，所述旋转电机上侧安装有紧固螺栓，且旋转电机左下侧设置有固定底座，所述固定底座外侧安装有凹槽，且凹槽下侧设置有竖向驱动电机组件，所述竖向驱动电机组件外侧安装有电机固定螺栓，且电机固定螺栓上侧设置有位移传感器，所述位移传感器下侧安装有位移限定器。该改进的机器人抓手，采用柔性连杆有效减小碰撞，可自由浮动抓取范围广，同时采用模块化设计换产方便。
一种改进机器人抓手

[实用新型]一种改进的下挂式桁架机器-CN201620930093.2有效
发明人：郭强;丁建龙;宋凯鑫;鲍鲁海;宋明安;蔡玉宁 -专利权人：宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进的下挂式桁架机器，包括桁架空隙、电源开关、桁架主轨道、安装孔、桁架辅助轨道、机器、底座、连接轴和纵向工作单元，所述桁架空隙下方安装有第一支撑柱，且第一支撑柱下方安装有电源开关，所述电源开关上方右侧安装有桁架凹槽，且桁架凹槽右侧上方安装有桁架主轨道，所述桁架主轨道右侧上方安装有机器滑轮，且机器滑轮上方右侧安装有安装孔，所述安装孔下方右侧安装有机器连接杆，且机器连接杆下方右侧安装有桁架辅助轨道，所述桁架辅助轨道右侧上方安装有桁架，且桁架左侧下方安装有机器，所述机器右侧下方安装有第二支撑柱。本实用新型，通过在机器上安装有两个工作单元，从而加快了机器的工作效率。
一种改进下挂式桁架机器

[实用新型]一种用于重型托盘交换式伺服设备的抬升装置-CN201620929026.9有效
发明人：宋明安;李志博;孙洁;宋凯鑫;丁建龙;同彦恒;麻辉 -专利权人：宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于重型托盘交换式伺服设备的抬升装置，包括抬升装置主体和抬升装置内舱，所述抬升装置主体前表面右侧上方安装有电源开关，所述抬升装置主体前表面右侧下方安装有控制面板，所述抬升装置主体左侧下方安装有提升手臂，且提升手臂下方安装有转动轴，所述抬升装置主体右侧下方安装有升降支柱，所述抬升装置主体右表面安装有散热窗口，且散热窗口下方安装有电线，所述抬升装置主体内部安装有抬升装置内舱，所述抬升装置内舱左侧下方安装有液压轴，所述抬升装置内舱下方中心处安装有控制电路板，所述抬升装置内舱右侧下方安装有固定电源，本实用新型中，在抬升装置上安装了散热窗口，有效减少机器内工作时产生的热量。
一种用于重型托盘交换伺服设备抬升装置