“丁度坤”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果19个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]轻载可重构的模块化驱动动力装置及六轴装配机器人-CN202321322666.X有效
发明人：钟辉;丁度坤;辛曼玉;蒋明华;李福生;林显明 -专利权人：广东汇兴精工智造股份有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，特指一种轻载可重构的模块化驱动动力装置及六轴装配机器人；本实用新型轻载可重构的模块化六轴装配机器人，包括多个驱动动力装置、传动连杆、L型连接件，驱动动力装置、传动连杆、L型连接件分别具有两个环形连接部，环形连接部的周缘都均匀开设有安装孔，相邻的驱动动力装置通过传动连杆或者L型连接件连接。各部分均为模块化，能够进行任意组装、构建，从而能够根据具体使用情况来组装、构建所需自由度的多轴机器人，能够避免以往需不断重新采购不同轴型的机器人来满足生产使用需求的情况，能够大大地降低成本、经济效益好。
轻载可重构模块化驱动动力装置装配机器人

[发明专利]轻载可重构的模块化六轴装配机器人-CN202310614493.7在审
发明人：钟辉;丁度坤;辛曼玉;蒋明华;李福生;林显明 -专利权人：广东汇兴精工智造股份有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，特指一种轻载可重构的模块化六轴装配机器人；本发明轻载可重构的模块化六轴装配机器人，包括多个驱动动力装置、传动连杆、L型连接件，驱动动力装置、传动连杆、L型连接件分别具有两个环形连接部，环形连接部的周缘都均匀开设有安装孔，相邻的驱动动力装置通过传动连杆或者L型连接件连接。各部分均为模块化，能够进行任意组装、构建，从而能够根据具体使用情况来组装、构建所需自由度的多轴机器人，能够避免以往需不断重新采购不同轴型的机器人来满足生产使用需求的情况，能够大大地降低成本、经济效益好。
轻载可重构模块化装配机器人

[实用新型]可重构模块化搬运机械手-CN202222922086.6有效
发明人： 丁度坤 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供可重构模块化搬运机械手，涉及机械搬运技术领域，包括主臂机构，所述主臂机构的两端分别安装有底座机构与机箱，所述机箱的内部安装有驱动机构，且所述驱动机构的两端分别贯穿机箱，并延伸至外部，所述机箱的底端安装有摆杆，所述摆杆的底端两侧分别安装有夹爪，且两个所述夹爪的底端相互齐平，所述主臂机构包括臂杆、托轴与气缸，所述臂杆的顶端转动连接托轴，所述托轴的一侧安装气缸，且所述气缸的输出端与机箱的一侧连接，所述底座机构包括固定座、侧壁台、接线盒与转盘，所述固定座的顶端转动连接转盘。该实用新型，结构简单合理，设计新颖，装配简单便捷，能更长的使用寿命，具有较高的实用价值。
可重构模块化搬运机械手

[实用新型]一种便于机器人打磨的自动夹紧式上料设备-CN202221458128.9有效
发明人： 丁度坤;徐淑琼 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于机器人打磨的自动夹紧式上料设备，包括工作台，其下端对称设置有支撑底座，且所述工作台上端安装有打磨机器人本体；还包括：转动板，其下端安装有所述第一转动轴；支撑滚杆，安装在所述工作台上，且所述支撑滚杆与固定轨道构成滑动连接，并且所述固定轨道安装在所述转动板的下端；第一控制装置，对称设置在所述转动板的下端。该便于机器人打磨的自动夹紧式上料设备，通过第一转动轴带动转动板转动，可在进行打磨的过程中，对另外一个工件进行夹持固定，且能实现自动对工件夹持的目的，通过减震板可有效的保证与工件贴合的更加紧密，且通过减震板上设置的防滑板可增加与工件之间的摩擦力，从而能有效的避免工件发生移动。
一种便于机器人打磨自动夹紧式上料设备

[实用新型]往复式升降机-CN202221460118.9有效
发明人：钟辉;卢权;许先贵;辛曼玉;吕常垣;丁度坤;蒋明华 -专利权人：广东汇兴精工智造股份有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及升降机技术领域，特指一种往复式升降机；本实用新型包括机架、电机、轿厢、配重块，轿厢的顶部两端及底部两端都安装有滑轮座，滑轮座包括底座、侧滑轮、中心滑轮，其中，底座呈L型，底座的竖直部上并排安装有中心滑轮、两个侧滑轮，两个侧滑轮的旋转轴平行，中心滑轮位于两个侧滑轮之间，中心滑轮的旋转轴与侧滑轮的旋转轴垂直；本实用新型通过滑轮座上的中心滑轮、两个侧滑轮，可以很好地夹紧轨道，从而使得升降机升降时保持稳定，从而可以装载较大重量的物料，增加升降机的使用寿命，减少维修成本。
往复升降机

[实用新型]生产线传送移载机构-CN202221457033.5有效
发明人：钟辉;卢权;许先贵;辛曼玉;吕常垣;丁度坤;蒋明华 -专利权人：广东汇兴精工智造股份有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及生产线技术领域，特指一种生产线传送移载机构；本实用新型包括底座，底座上安装有两块固定板，两块固定板之间安装有传送带，底座上安装有气缸，固定板连接气缸的驱动杆，固定板安装有导杆，底座上安装有导杆座；本实用新型通过调节气缸的伸缩来实现传送带的高度调节，并实现传送带两端高度差的调节，结构简单，调节方便，适用性广。
生产线传送机构

[实用新型]一种焊接机器人用换位装置-CN202021075492.8有效
发明人： 丁度坤 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种焊接机器人用换位装置，包括底板，所述底板顶部外壁固定连接有地轨，地轨配合使用有移动盒，移动盒顶部外壁固定连接有立架轨道，立架轨道顶部外壁设置有外齿，立架轨道配合使用有机器人本体，机器人本体一侧外壁固定连接有伸缩筒，伸缩筒顶端外壁固定连接有转筒，转筒顶端外壁固定连接有焊枪；通过设置地轨、移动盒、立架轨道以及机器人本体，能够为机器人本体提供换位功能；其中移动盒与地轨的组合能够带动立架轨道进行移动，其一，方便工人取放工件，其二，通过移动立架轨道，同时机器人本体通过外齿在立架轨道移动，实现机器人本体的多个位置转换。
一种焊接机器人换位装置

[实用新型]一种适用于夹持圆筒状零件的缠绕式夹具-CN201920504606.7有效
发明人：吴立华;毕辉;白洁;康国坡;吴瑞瑞;丁度坤;李克天 -专利权人：广东开放大学(广东理工职业学院);聚享机器人(中山)有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于夹持圆筒状零件的缠绕式夹具，包括第一夹片、第二夹片、第三夹片及第四夹片，所有夹片均包括圆弧夹持部及连接在其两端的第一端部和第二端部，第一夹片与第四夹片的圆弧夹持部上下重叠，第二夹片和第三夹片的圆弧夹持部上下重叠，第一夹片和第二夹片的圆弧夹持部及第三夹片和第四夹片的圆弧夹持部相对设置，所有第一端部连接形成固定部，第一夹片与第四夹片的第二端部连接形成第一紧固部，第二夹片与第三夹片的第二端部连接形成第二紧固部，第一紧固部与第二紧固部之间设置有用于调节第一紧固部和第二紧固部之间间隙大小的紧固调节件。使用该夹具夹持圆筒状薄壁零件，变形极小，利于零件的高精度加工。
一种适用于夹持圆筒状零件缠绕夹具

[实用新型]一种用于加工薄壁内孔件的缠绕式夹具-CN201920511031.1有效
发明人：吴立华;白洁;毕辉;丁度坤;李克天;吴瑞瑞;唐承佩 -专利权人：广东开放大学(广东理工职业学院);聚享机器人(中山)有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于加工薄壁内孔件的缠绕式夹具，夹具包括可拆卸的第一固定连接块和第一夹具，及可拆卸的第二固定连接块和第二夹具，第一、第二夹具均包括第一、第二、第三及第四夹片，所有夹片均包括圆弧夹持部及其两端的第一、第二端部，第一、第四夹片以及第二、第三夹片的圆弧夹持部均上下重叠，第一、第二夹片与第三、第四夹片的圆弧部相对设置，所有第一端部形成固定部，第一、第四夹片的第二端部形成第一紧固部，第二、第三夹片的第二端部形成第二紧固部，第一、第二紧固部之间设有紧固调节件；第一、第二固定连接块设置于底盘，第一、第二夹具所形成的夹持圆弧的中心轴线垂直于底盘且同轴设置。该夹具可实现零件内孔的高精度加工。
一种用于加工薄壁内孔件缠绕夹具

[发明专利]一种适用于夹持圆筒状零件的缠绕式夹具-CN201910298874.2在审
发明人：吴立华;毕辉;白洁;康国坡;吴瑞瑞;丁度坤;李克天 -专利权人：广东开放大学(广东理工职业学院);聚享机器人(中山)有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于夹持圆筒状零件的缠绕式夹具，包括第一夹片、第二夹片、第三夹片及第四夹片，所有夹片均包括圆弧夹持部及连接在其两端的第一端部和第二端部，第一夹片与第四夹片的圆弧夹持部上下重叠，第二夹片和第三夹片的圆弧夹持部上下重叠，第一夹片和第二夹片的圆弧夹持部及第三夹片和第四夹片的圆弧夹持部相对设置，所有第一端部连接形成固定部，第一夹片与第四夹片的第二端部连接形成第一紧固部，第二夹片与第三夹片的第二端部连接形成第二紧固部，第一紧固部与第二紧固部之间设置有用于调节第一紧固部和第二紧固部之间间隙大小的紧固调节件。使用该夹具夹持圆筒状薄壁零件，变形极小，利于零件的高精度加工。
夹片紧固部圆弧夹持部第二端部夹具圆筒状零件第一端部上下重叠缠绕式夹持高精度加工紧固调节件薄壁零件相对设置固定部夹具夹圆筒状变形

[发明专利]一种用于加工薄壁内孔件的缠绕式夹具及加工方法-CN201910298859.8在审
发明人：吴立华;白洁;毕辉;丁度坤;李克天;吴瑞瑞;唐承佩 -专利权人：广东开放大学(广东理工职业学院);聚享机器人(中山)有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种用于加工薄壁内孔件的缠绕式夹具及加工方法，夹具包括可拆卸的第一固定连接块和第一夹具，及可拆卸的第二固定连接块和第二夹具，第一、第二夹具均包括第一、第二、第三及第四夹片，所有夹片均包括圆弧夹持部及其两端的第一、第二端部，第一、第四夹片以及第二、第三夹片的圆弧夹持部均上下重叠，第一、第二夹片与第三、第四夹片的圆弧部相对设置，所有第一端部形成固定部，第一、第四夹片的第二端部形成第一紧固部，第二、第三夹片的第二端部形成第二紧固部，第一、第二紧固部之间设有紧固调节件；第一、第二固定连接块设置于底盘，第一、第二夹具所形成的夹持圆弧的中心轴线垂直于底盘且同轴设置。该夹具可实现零件内孔的高精度加工。
夹具夹片固定连接块第二端部紧固部圆弧夹持部加工薄壁可拆卸的缠绕式内孔件底盘高精度加工紧固调节件第一端部零件内孔上下重叠同轴设置相对设置中心轴线固定部圆弧部夹持加工垂直

[实用新型]一种全自动易拉罐盖打码装置-CN201721779898.2有效
发明人：康国坡;吴立华;刘永福;张冰洁;丁度坤 -专利权人：广东开放大学（广东理工职业学院）
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B41J3/413 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动易拉罐盖打码装置，包括机架以及与机架转动连接的公转平台，公转平台上转动连接有自转平台，自转平台的底部连接有椭圆滑块，机架上设有位于打码工位之前的弧形导向条，弧形导向条包括一圆弧面，公转平台转动，椭圆滑块的侧弧面与圆弧面滑动接触并使得所述自转平台始终相对公转平台无自转，位于圆弧面末端设有带凹槽的旋转块，凹槽的朝向与圆弧面末端的切线方向一致，旋转块的底部连接有旋转驱动机构，位于打码工位之前设有图像采集模块，图像采集模块以及旋转驱动机构均连接有控制器。凹槽与椭圆滑块实现机械式动力结合和分离，可靠性高，有利于整个打码装置的稳定运行。
公转平台打码装置自转平台椭圆滑块图像采集模块旋转驱动机构弧形导向条圆弧面末端底部连接易拉罐盖旋转块圆弧面打码工位本实用新型机械式动力机架转动切线方向稳定运行转动连接控制器侧弧面自转转动

[发明专利]一种用于汽车焊接的焊缝偏差及熔透状态监测方法-CN201611267754.9有效
发明人： 丁度坤 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明属于汽车焊接设备自动化技术领域，具体为一种用于汽车焊接的焊缝偏差及熔透状态监测方法，包括以下步骤：S1：获取熔池图像，并截取待处理的区域；S2：从待处理的区域中提取信息；S3：以信息中的熔池灰度重心C、外熔池宽度W、内熔池宽度N及焊接电流I作为焊接过程特性参量，输入到焊缝偏差及熔透状态一体神经网络模型，计算得出焊缝偏差e以及熔透状态p；S4：通过焊缝偏差e以及熔透状态p对焊接过程进行预测。本发明目的是以获取的熔池图像的信息为引导，构建出集焊接偏差及熔透状态预测于一体的焊缝偏差及熔透状态一体神经网络模型，保证焊接过程中实现电弧对准焊缝，以及实现焊缝熔透的效果，对整个焊接过程进行预测和监控，实现汽车焊接过程自动化。
一种用于汽车焊接焊缝偏差状态监测方法

[发明专利]一种校准用旋转激光束投射装置及其校准方法-CN201810108777.8在审
发明人：吴立华;丁度坤;白洁;康国坡;李克天 -专利权人：广东开放大学（广东理工职业学院）
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种校准用旋转激光束投射装置，包括固定座及激光束投射装置，位于所述激光束投射装置的投射方向设有一个或多个像平面，激光束投射装置连接有驱动机构，激光束投射装置在0°、90°、180°及270°的位置投射，像平面上包括四个投射的斑点。采用本装置进行校准，可以免去激光束光斑斑点的精度校准环节，操作简便。通过处理斑点的轮廓，找到斑点的中心点，再将四个斑点中互为对角斑点的中心点之间连接成线，最后确定两条连线的交点为像平面上的中心点，各像平面中心点之间的连线为中心线，该中心线即为校准基线。采用该装置进行校准的方法，不局限于斑点的轮廓是否规则，大大增加了该装置的适用性。
斑点校准激光束投射装置像平面中心点投射旋转激光束投射装置连线激光束光斑精度校准驱动机构对角固定座基线局限环节

[发明专利]一种全自动易拉罐盖打码装置-CN201711383461.1在审
发明人：康国坡;吴立华;刘永福;张冰洁;丁度坤 -专利权人：广东开放大学（广东理工职业学院）
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B41J3/413 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动易拉罐盖打码装置，包括机架以及与机架转动连接的公转平台，公转平台上转动连接有自转平台，自转平台的底部连接有椭圆滑块，机架上设有位于打码工位之前的弧形导向条，弧形导向条包括一圆弧面，公转平台转动，椭圆滑块的侧弧面与圆弧面滑动接触并使得所述自转平台始终相对公转平台无自转，位于圆弧面末端设有带凹槽的旋转块，凹槽的朝向与圆弧面末端的切线方向一致，旋转块的底部连接有旋转驱动机构，位于打码工位之前设有图像采集模块，图像采集模块以及旋转驱动机构均连接有控制器。凹槽与椭圆滑块实现机械式动力结合和分离，可靠性高，有利于整个打码装置的稳定运行。
一种全自动易拉罐盖打码装置

1
2
下一页»
尾页
共 19 条