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[发明专利]一种环流抑制方法、装置、设备和介质-CN202210730418.2在审
发明人：霍达;王华;张进;胡磊 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02P5/685 文献下载
摘要：本发明公开了一种环流抑制方法、装置、设备和介质，包括：根据待优化的共直流双电机控制器的电路结构，确定等效电路模型；根据等效电路模型中的阻抗分布，从等效电路模型中确定目标回路；根据目标回路的谐振频率变化规律和/或纹波电流频率变化规律，确定目标回路中的待优化的目标器件和目标器件的目标参数值；按照目标参数值对目标器件进行优化，以抑制目标回路的环流。本发明根据目标回路中的谐振频率变化规律和/或纹波电流频率变化规律，可以确定待优化的目标器件，进而对目标器件进行优化，以抑制目标回路中的环流。本发明可用于基本上所有共直流双电机控制器，可以为抑制环流提供解决方向，减少了试验阶段反复整改的过程，减少试验成本。
一种环流抑制方法装置设备介质

[发明专利]一种内部结构单元模块化的伺服驱动器-CN202210896297.9在审
发明人：唐红;刘波;汤小平 -专利权人：清能德创电气技术（北京）有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种内部结构单元模块化的伺服驱动器，包括电源模块、多个不同类型的电机模块以及一个共用的控制板，电源模块与每个电机模块以及控制板通过轴间信号板连接，电源模块与每个电机模块通过直流母线板连接。采用模块化设计，每种模块形成独立的单元结构进行组合式安装，模块独立性好，互不干扰，且安装简便，拆卸容易，方便调试维护，灵活性较高，大大提高了系统的稳定性和可靠性；电源模块分别与每个电机模块的电机功率板以及共用的控制板通过轴间信号板连接，保证通讯信号的传递；电源模块分别与每个电机模块的电机功率板通过直流母线板连接，实现电源传输，代替传统的铜排连接，成本低，占用空间小。
一种内部结构单元模块化伺服驱动器

[发明专利]一种电机驱动芯片及其驱动方法-CN202210432857.5有效
发明人：刘吉平;何川;王翔 -专利权人：深圳市航顺芯片技术研发有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本申请公开一种电机驱动芯片及其驱动方法，属于电机驱动技术领域，其电机驱动芯片包括主处理模块以及多个电机控制硬件化模块，其中，电机控制硬件化模块配置为对外与一电机电性连接时，作为目标电机控制硬件化模块，以根据主处理模块调配的电机控制任务和存储的电机控制参数采集电机的电机数据，以及对采集到的电机数据进行预设处理来驱动电机执行相应的动作。藉此，本申请的电机驱动芯片，其通过在一个芯片内集成了多个电机控制硬件化模块，多个电机控制硬件化模块在主处理模块的统一调度下在芯片内并行运行，来分别同时驱动多个电机运作，而不会过多占用芯片的主处理模块的算力资源，进而可在一颗芯片内实现多个电机的应用调度。
一种电机驱动芯片及其方法

[发明专利]一种温室机器人的步驾控制系统及控制方法-CN202210634668.6在审
发明人：郭轩;周政;段树扬;夏小强;许光利;李文虎 -专利权人：江苏绿港现代农业发展股份有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种温室机器人的步驾控制系统及控制方法，系统包括：控制器、转矩调节件、第一电机、第二电机与双电机驱动器；控制器用于接收转矩调节件输出的转矩信号，并根据转矩信号控制双电机驱动器输出转矩至第一电机与第二电机以驱动第一电机及第二电机转动；双电机驱动器采集第一电机与第二电机反馈的第一电流与第二电流并反馈给控制器；控制器根据第一电流、第二电流与转矩信号输出第一电机速度与第二电机速度至双电机驱动器，双电机驱动器分别根据第一电机速度与第二电机速度驱动第一电机与第二电机转动。本发明采用双电机差速自动调节的方式不仅结构简单，可以降低劳动强度，行驶路线也不会产生偏移，提高了可靠性与安全性。
一种温室机器人控制系统控制方法

[实用新型]一种驾驶台舵机控制板-CN202123216062.0有效
发明人：吴荣进;郭国军;吴前鹏 -专利权人：广东荣航船舶设备有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及船舶设备技术领域，具体公开了一种驾驶台舵机控制板，包括舵机面板，所述舵机面板上设置有舵角表、报警蜂鸣器、操舵选择旋钮、电机启动开关、指示灯及操舵开关，所述舵机面板内设置有主控电路板，所述舵角表、报警蜂鸣器、操作选择旋钮、若干个电机启动开关、指示灯及操舵开关均与所述主控电路板电性连接。本实用新型通过设置主控电路板集成控制该舵角表、报警蜂鸣器、操作选择旋钮、电机启动开关、指示灯及操舵开关，并通过指示灯实时显示各主机的运行状态及报警信息等，操作控制起来更加方便，能够满足现代航海的应用要求。
一种驾驶舵机控制板

[发明专利]一种双直流电机串联系统容错控制系统及方法-CN202010373540.X有效
发明人：林海;党婷;闫茂德;左磊 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02P5/685 文献下载
摘要：本发明公开了一种双直流电机串联系统容错控制系统及方法，双直流电机采用首尾相串连的方式进行连接。包括两个直流电机、三相电压源型容错逆变器、参考电流计算模块、故障检测模块、容错控制模块。首先在双电机串联系统运行情况下，通过对双电机电流的检测来判断两个电机的故障情况，电机的故障判断分为三种情况，F＝0时，双电机系统健康没有故障发生，F＝1，电机1发生故障，电机2状况良好，F＝2，电机2发生故障，电机1状况良好。根据电流反馈的每一种情况对电流进行重构，保证双电机串联系统在某一电机出现故障时，另一个电机还能够带动整个系统正常运行。
一种直流电机串联系统容错控制系统方法

[发明专利]一种马达驱动方法、移动终端以及计算机可读存储介质-CN201810865070.1有效
发明人：王修越;张玉蕾;邓冬平 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本发明实施方式涉及智能设备领域，公开了一种马达驱动方法、移动终端以及计算机可读存储介质，在本发明中，马达驱动方法应用于移动终端，移动终端内置有第一马达以及第二马达，第一马达以及第二马达分别位于移动终端相对的两侧；获取用于驱动第一马达进行振动的驱动信号，以及用于驱动第二马达进行振动的驱动信号；实时监测移动终端在第一马达和第二马达均处于振动状态下时的旋转角度；若监测到移动终端旋转半圈，则将驱动第一马达的驱动信号与驱动所述第二马达的驱动信号进行互换。使得根据移动终端的位置调整马达的振动，使终端转动半圈时，用户感知的马达振动仍一致，保证用户体验。
一种马达驱动方法移动终端以及计算机可读存储介质

[发明专利]直流牵引电机控制系统和方法以及汽车驱动系统-CN202111470840.0在审
发明人： R·麦卡尔 -专利权人： IP传输控股公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：一种直流牵引电机控制系统包括多个电机，每个所述电机被配置为与车辆的不同车轴耦接，并旋转所述车轴以推进所述车辆。所述电机与直流总线耦接，并配置为经由直流总线接收直流电以对所述电机供电。所述系统还包括多个开关组件，每个所述开关组件具有H桥电路，所述H桥电路与所述电机中的不同电机耦接以控制所述电机的旋转。所述系统包括控制器，所述控制器被配置为将控制信号传送至所述开关组件，以单独控制所述H桥电路，以控制所述电机输出的扭矩和/或所述电机的旋转方向。
直流牵引电机控制系统方法以及汽车驱动系统

[发明专利]驱动装置、短路探测方法和计算机程序-CN202080071271.X在审
发明人：中口真之介;小田康太;泽野峻一;加藤雅幸 -专利权人：株式会社自动网络技术研究所;住友电装株式会社;住友电气工业株式会社
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：在驱动装置中，第一连接电路(A)、第二连接电路(B)和第三连接电路(C1)分别连接于输入端(20a)与输出端(20b)之间。第一马达(11)连接于第一连接电路(A)的第一输入开关(60)和第一输出开关(61)之间的连接节点与第三连接电路(C1)的第三中间开关(M1)和第三输出开关(N1)之间的连接节点之间。第二马达(12)连接于第二连接电路(B)的第二输入开关(70)和第二输出开关(71)之间的连接节点与第三连接电路(C1)的第三输入开关(K1)和第三中间开关(M1)之间的连接节点之间。
驱动装置短路探测方法计算机程序

[发明专利]一种光伏与市电混合供电的直流鱼塘增氧器系统-CN202210170875.0在审
发明人：冯健;冯圣;张杰 -专利权人：珠海市光普太阳能科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本发明提供一种光伏与市电混合供电的直流鱼塘增氧器系统，该系统在通过光伏电源发供电的基础上，接入市电电源进行供电，通过设置光伏与市电互联互锁开关控制系统，实现光伏电源与市电电源的互锁，防止光伏电源的控制开关与市电电源的控制开关误动作造成短路，使得直流鱼塘增氧器可以在无阳光下通过市电进行供电，直流鱼塘增氧器的工作稳定可靠。
一种市电混合供电直流鱼塘增氧器系统

[发明专利]一种直流电机并联控制系统及电流跟随控制方法-CN202010373525.5有效
发明人：李伟华;王炜;罗黎明;赵国璋;马义波;董建威;赵宇 -专利权人：苏州博睿测控设备有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流电机并联控制系统及电流跟随控制方法，通过给定参考转速与实际转速的差经过五个PI调节器，得到参考初始电流；将参考初始电流经过参考电流重构计算模块得到所需要的参考电流值；将六相电压源型逆变器输出端的电流值经过电流重构计算模块得到计算电流值；将计算电流值与参考电流值的差值，给到滞环比较器中，生成等幅不等宽的方波信号；将方波信号经过PWM模块，变为驱动IGBT管的开关信号；将PWM信号传输给六相电压源型逆变器模块，六相电压源型逆变器模块控制五直流电机正常工作，实现电机的四象限运行。本发明采用参考电流重构，电流重构以及滞环比较技术，提供了一种新型电机控制方法。
一种直流电机并联控制系统电流跟随控制方法

[发明专利]一种电机串联方式容错系统及控制方法-CN202010374347.8有效
发明人：李伟华;王炜;罗黎明;赵国璋;马义波;董建威;赵宇 -专利权人：苏州博睿测控设备有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02P5/685 文献下载
摘要：本发明一种电机串联方式容错系统及控制方法，对三台直流电机中的故障对象进行组合和分类，并采取对应的容错控制律，每一种故障类型对应一种容错控制律，可以得到处于该故障类型时的最佳容错控制方式，并将三路信号变为四路信号，以便于求出各自的偏差；根据偏差的变化情况来调节滞环控制器的输出，同时，滞环控制器的带宽可以改变功率开关管的通断频率；将滞环控制器输出的方波信号通过PWM转换为高低电平信号，进而控制控制功率开关管的开端，通过滞环控制和PWM将电机的实际转矩控制在给定范围内，避免系统在出现故障时由于转矩或电流过大出现更严重的故障问题；保证电机系统的稳定运行。
一种电机串联方式容错系统控制方法

[实用新型]基于电流采样的电机控制电路、智能炒菜机器人-CN202122393978.7有效
发明人：袁庆宏 -专利权人：袁庆宏
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电流采样的电机控制电路、智能炒菜机器人，所述基于电流采样的电机控制电路通过电流采样电路对电机驱动芯片的供电电源进行电流采样，然后通过主控芯片基于电流采样信号判断供电电源是否正常工作，当判断出供电电源工作异常时输出控制信号至电机控制驱动电路，电机控制驱动电路根据控制信号控制电机停止工作，防止电机驱动芯片在异常电源电压下驱动电机异常工作，进而导致电机驱动芯片烧毁。
基于电流采样电机控制电路智能炒菜机器人

[发明专利]一种三直流电机并联容错控制系统及控制方法-CN202010374336.X有效
发明人：林海;石泽凯;李晓辉;李杰 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种三直流电机并联容错控制系统及控制方法，与此同时系统中包含有参考电流计算模块以及电流重构计算模块将三路电流信号变为四路电流信号的操作，并在电机工作的过程中，根据采集到的瞬时信号进行电流重构计算的同时，采用故障检测和容错控制技术对电极在实时工作的过程中进行检测，保证三并联直流电机的正常工作；本发明三直流电机并联系统容错控制技术实现起来较为简单，可有效的实现三并联直流电机的相关控制的同时，保证了电机的正常工作，操作难度较小，便于理解。
一种直流电机并联容错控制系统控制方法

[发明专利]一种柔性机械臂的多路直流电机控制系统-CN202010520537.6有效
发明人：佃松宜;杨家勇;刘一涛;鉴庆之;李勇;任江涛;李胜川;刘佳鑫;韦德福 -专利权人：四川大学;国网山东省电力公司;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性机械臂的多路直流电机控制系统，该系统包括柔性机械臂控制模块以及与柔性机械臂控制模块通信连接的至少一个电机驱动器，每个电机驱动器同时连接多个直流电机；其中柔性机械臂控制模块用于根据接收的柔性机械臂控制任务，生成控制指令；电机驱动器用于接收控制指令及采集电机运行状态信息，产生用于驱动电机运转的PWM脉冲信号并对直流电机进行伺服控制，同时将包含位置和速度信息的的电机运行数据反馈至柔性机械臂控制模块。本发明能够实时的对多个直流电机进行精准控制，保证所控制的电机达到期望的速度位置，最多可以驱动8路直流电机，具有尺寸小、功耗低、发热小、效率高等优点。
一种柔性机械直流电机控制系统