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[实用新型]三相直流电机转速控制装置-CN201220403180.4有效
发明人：陈科 -专利权人：上海蓝波高电压技术设备有限公司
申请日： 2012-08-14 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三相直流电机转速控制装置，包括A相整流模块、B相整流模块及C相整流模块，A相整流模块、B相整流模块及C相整流模块分别接入输入电源端，其特征在于，A相整流模块、B相整流模块及C相整流模块的输出端分别连接A相可控硅模块、B相可控硅模块及C相可控硅模块，A相可控硅模块、B相可控硅模块及C相可控硅模块分别连接A相调压器的电机、B相调压器的电机及C相调压器的电机，A相可控硅模块、B相可控硅模块及C相可控硅模块还同时连接PLC。本实用新型通过PLC控制可控硅模块导通脚从而控制直流输出电压，达到控制调压器电机转速的目的，这样就可以做到使调压器的输出达到平衡。
三相直流电机转速控制装置

[发明专利]用于控制机械换向式电动机的方法-CN201210289432.X无效
发明人：普雷本·B·菲希;库尔特·M·P·维尔兰德森 -专利权人：谋友(IOM)有限公司
申请日： 2006-09-01 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：一种用于控制机械换向式电动机的方法，其中当电动机换向时，通过检测反电动势的变化，确定所述电动机输出的旋转角，且其中在预定数目的被检测到的换向之后，停止给电动机供电。
用于控制机械换向电动机方法

[发明专利]自动导引车辆混合驱动控制系统-CN201210266947.8有效
发明人：张好明;王应海;李红益;袁丽娟 -专利权人：苏州工业园区职业技术学院
申请日： 2012-07-30 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本发明提出一种自动导引车辆混合驱动控制系统，其包括电池、控制模块、混合控制器、第一电机、第二电机、第三电机、电机判别电路、信号处理器及机械装置，第一电机和第二电机驱动机械装置运动；第三电机为自动装载电机；控制模块为一双核控制器，其包括ADSP电路及FPGA电路；第一至第三电机为直流电机或无刷直流电机；电机判别电路连接至第一电机、第二电机及第三电机的输出端，以根据第一电机、第二电机及第三电机的输出信号判断电机类型；电机判别电路进一步与控制模块、混合控制器通信连接，以将判断的电机类型结果传送至控制模块及混合控制器。
自动导引车辆混合驱动控制系统

[实用新型]IGBT直流斩波调速电机车控制器-CN201120570150.8有效
发明人：李家海 -专利权人：李家海
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：直流斩波调速电机车控制装置，它用直流接触器组、换向鼓触头组以及半导体功率器件IGBT组构成组合主电路给直流电机供电，电机全速运行时由直流接触器组和换向鼓触头组构成的主电路供电，电机非全速运行时由直流接触器、换向鼓触头组以及半导体功率器件IGBT组构成主电路供电，依靠IGBT的高频PWM斩波工作模式完成电机的速度调节，且直流接触器、换向鼓触头在零电流时关断，系统具有过温、过流保护功能。特点工作效率高、工作寿命长、速度调节精度高，保护功能较全。
igbt 直流调速机车控制器

[实用新型]基于Zigbee无线传感器网络的多电机协同控制装置-CN201220009497.X有效
发明人：赵金;张江汉;林敬桥 -专利权人：武汉迈川科技有限公司
申请日： 2012-01-11 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：一种基于Zigbee无线传感器网络的多电机协同控制装置。包括主节点监控部分和从节点执行机构。主节点包括无线通信模块和相应配备的稳压电源电路，数据信号的接受、显示及控制信号的输出。从节点由位置、速度传感器，A/D转换器，控制器，稳压电路，H桥及相应的保护电路构成。该装置的基本结构图如图所示。与有线的数据采集、传输和分布式集中控制结构相比，本实用新型克服了布线的弊端，拓展了分布式现场数据采集的手段；由于Zigbee无线网络技术自身的特点，本实用新型能很好的解决短距离的无线数据传输与接受。
基于 zigbee 无线传感器网络电机协同控制装置

[发明专利]五路PWM电机控制电路-CN201110333591.0有效
发明人：张宪起;李金宝;谢斌;王丽丽;余向阳;周冬莲;杜松;冯业胜;汪健 -专利权人：中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心
申请日： 2011-10-28 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本发明公开一种五路PWM电机控制电路，包括微控制器、PWM控制器、AD转换器及DA转换器，由微控制器控制PWM控制器输出五路PWM波形对多路电机进行控制，工作中，通过写入控制量M来控制PWM波形，控制量M用于定义对应的PWM波形的正向脉冲占空比和反向脉冲占空比的差值，以控制电机正向驱动时间和反向驱动时间。微控制器能够进行算法运算控制、与上位机进行数据交换和通讯控制；电路由晶体振荡器提供时钟信号；通过AD转换器输入外部的模拟控制信号；通过DA转换器实现多路模拟信号输出，具有可编程功能；采用基于LTCC工艺将各个芯片进行集成，整体电路体积小、精度高，具有结构简单、密封性好和可靠性高的特点。
pwm 电机控制电路

[发明专利]一种直流电机伺服驱动器-CN201110439149.6有效
发明人：杨国栋;李恩;梁自泽;谭民;杨德刚;马庆增;杨明博;赵德政;郝庆畅;贾鹏霄 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种直流电机伺服驱动器，特别适应于额定电压为24V的直流有刷电机的控制与驱动。该伺服驱动器由运动控制单元、供电及保护单元和伺服驱动单元组成。运动控制单元负责电机的运动规划，对规划路径进行插补运算得到电机转动所需的速度和方向信号，对电机码盘和电枢电流信号进行采集和处理以形成闭环控制；供电及保护单元为整个伺服驱动器提供电源、转换电机控制信号以及采集电机限流和限位信号，为伺服驱动器提供限流、限位保护；伺服驱动单元对直流电机直接驱动以及对电枢电流和码盘信号进行预处理。本发明简化了布线复杂度和控制难度，使用灵活方便。
一种直流电机伺服驱动器

[发明专利]多级串联微型离心萃取器转速测控系统-CN201110171917.4无效
发明人：王树威;段五华;陈靖;王建晨 -专利权人：清华大学
申请日： 2011-06-23 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本发明公开了自动控制技术领域中的一种多级串联微型离心萃取器转速测控系统。该系统由前区部分、后区部分和连接前区部分与后区部分的连接件组成；其中，前区部分包括测控单元、电机控制卡、电机控制卡箱体；后区部分包括与微型离心萃取器连接的转接盒；测控单元生成电机控制卡的设定置电压信号并发送给电机控制卡，电机控制卡通过连接件将受控制的动力电压送入转接盒，转接盒将受控制的动力电压提供给微型离心萃取器，从而控制微型离心萃取器的电机的转速。本发明体积小、可靠性高，适于工作在恶劣环境中。
多级串联微型离心萃取转速测控系统

[发明专利]电动车车轮驱动电机供电控制方法-CN201010506855.3无效
发明人：朱炎炎 -专利权人：朱炎炎
申请日： 2010-10-07 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： H02P5/685 文献下载
摘要：本发明涉及电动车车轮驱动电机的供电控制方法。电动车同轴异侧双轮双电机独立驱动所存在的转向困难问题，一直困扰着电动车的发展，影响着电动车性能的全面提升。本发明采用同轴异侧电机等电流供电方法，有效解决了电动车的转向困难问题，简单易行，成本低廉、全面提高电动车综合性能，为电动车的更高、更快发展提供了有力的技术支撑。本发明所述的电动车车轮驱动电机供电控制方法，适用于各种纯电动车、混合动力车等。
电动车车轮驱动电机供电控制方法

[发明专利]带连臂桥多电动机控制电路-CN201110083910.7无效
发明人：张志辉 -专利权人：广东戈兰玛汽车系统有限公司
申请日： 2011-04-06 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：一种带连臂桥多电动机控制电路，由半桥开关式驱动电路组成，该控制电路使用三个半桥式电路100、130、150中的任意两个半桥式电路100和130组合来控制其中一个直流电动机110的旋转方向和转速，从而形成一个带连臂桥的多电动机控制电路；当需要控制更多电动机工作时，可通过增加桥臂来实现；每增加一个桥臂，至少可增加控制1个电动机。本发明通过连臂桥多电动机控制电路驱动多个直流电动机的方法，实现了用简单的控制装置对多个直流电动机进行控制，本发明用于多个直流电动机的控制，大大降低了控制系统的造价和体积，并大大提高系统的可靠性。本发明适用于多个直流电动机的控制。
带连臂桥多电动机控制电路

[实用新型]电磁多轮驱动差速电流分配器-CN201020141752.7无效
发明人：邹明翰;江海燕 -专利权人：邹明翰;江海燕
申请日： 2010-03-01 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：一种电动汽车多轮驱动电磁差速电流分配器，输入端是脉宽调速器提供的高频交流方波电源，两只或四只参数相同的高频变压器的初级线圈首尾相接串联后与电源相连接，次级线圈经整流后分别连接两只或四只轮毂电机上。当一只电机转矩加大时，电流瞬时增加，为其提供电源的变压器初线圈感抗减小，两端电压下降，次级电压下降电流减小，另一只变压器的初级线圈两端电压会上升，次级线圈两端电压上升，供电电流增加；这样一减一增瞬间达到转矩相等电压不在变化，反之亦然。实现差速或等速电流分配的目的。
电磁驱动电流分配器

[实用新型]双串励电机并联电动车驱动装置-CN200920034642.8无效
发明人：李国良;杨宇强 -专利权人：李国良;杨宇强
申请日： 2009-09-18 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：双串励电机并联电动车驱动装置，由两个电机、若干接触器、二极管，斩波管组成，本实用新型采用了两个串励电机并联驱动，利用接触器开关控制电机的转向以及电机的正常工作状态或制动状态，一个电机的励磁绕组与另一个电机的电枢绕组形成回路，利用电机励磁绕组的剩磁实现两个电机的交叉励磁，在交叉励磁建立后电机产生较大的反电动势，实现回馈制动。有安全性高、降低损耗的特点。
双串励电机并联电动车驱动装置

[实用新型]两轴直流伺服驱动器-CN201020256654.8无效
发明人：滕福林 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2010-07-13 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机控制技术领域的两轴直流伺服驱动器，包括脉冲/方向输入接口、电流采样接口、正交编码器反馈接口、数字信号处理器和功率放大电路，数字信号处理器和脉冲/方向输入接口相连以接收脉冲/方向信号，数字信号处理器和电流采样接口相连以接收电流信号，数字信号处理器和正交编码器反馈接口相连以接收位置反馈信号，数字信号处理器和功率放大电路相连以传输电机控制信号。本实用新型能实现两个轴同时报故障并记录故障点，系统复位后能从故障点开始继续加工；使用一个数字信号处理器完成两个伺服电动机驱动，并且两轴特征参数同时上传上位机，从而可以在加工前先模拟加工效果，然后再安装主刀进行实际加工。
直流伺服驱动器

[发明专利]用于控制多个电动机的电路-CN200880120465.3无效
发明人：让弗朗索瓦·里昂 -专利权人：法雷奥安全座舱公司
申请日： 2008-12-11 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制能够被彼此独立地控制的多个DC电动机(M1、M2)的电路，包括用于每个电动机(M1、M2)的由第一分支(3)和第二分支(5)组成的H电桥(1A、1B)，该电桥意图用于关联的电动机的控制。根据本发明，H电桥(1A、1B)的所述第二分支(5)以形成对全部H电桥共有的分支的两个开关(7，9)的形式实现，并且额定接收与驱动电流的和等同的电流，以使得可以通过向第一分支(3)施加关联的控制信号来同时地和独立地控制所述电动机(M1、M2)。
用于控制电动机电路

[实用新型]轧机主传动控制柜-CN201020162239.6无效
发明人：原冬冬;闫靖峰 -专利权人：陕西钛普稀有金属材料有限公司
申请日： 2010-04-19 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轧机主传动控制柜，包括柜体，柜体上设置有两个直流电机，两台直流电机之间通过励磁电路模块串联，柜体上还设置有纯水冷却单元。本实用新型轧机主传动控制柜，结构简单，直流电机编码速度反馈，采用双向电枢回路实现可逆，两台直流电机的可逆直流传动装置之间通过负荷信号连接实现负荷平衡，具有单双电切换、电流控制、速度控制、弱磁调速、故障保护等功能，方便控制。纯水冷却单元用于给控制柜中各原件散热。结构简单、控制方便，散热效果好。
轧机传动控制

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