“G06T7/70”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果2402个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]用于机器感知的系统和方法-CN201780084810.1有效
发明人：杰拉德·迪尔克·施密茨 -专利权人：杰拉德·迪尔克·施密茨
申请日： 2017-12-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：一种用于确定一个或多个对象的位置的系统包括：发射器，所述发射器用于发射光子束以顺序地照射一个或多个对象的区域；多个相机，所述多个相机间隔开，其中每个相机具有用于检测光子的像素阵列；以及一个或多个处理器设备，所述一个或多个处理器设备执行存储的指令以执行方法的动作，包括：引导所述发射器用所述光子束顺序地照射一个或多个对象的区域；对于所述区域中的每一个，从所述相机接收检测到由所述一个或多个对象的区域反射或散射的所述束的光子的每个像素的阵列位置；以及，对于由所述相机检测的区域中的每一个，使用所接收到的检测到由该区域反射或散射的所述束的光子的所述像素的阵列位置来确定所述区域的位置。
用于机器感知系统方法

[发明专利]定位显示屏图像中灯珠的方法、计算设备及存储介质-CN201911076342.0有效
发明人：周强 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开了定位显示屏图像中灯珠的方法、计算设备及存储介质。一种定位显示屏图像中灯珠的方法，包括：确定待定位灯珠的目标图像；确定目标图像中每行像素点的灰度值以及每列像素点的灰度值；根据由目标图像中每行像素点的灰度值组成的第一序列，确定第一序列的多个峰值；根据由目标图像中每列像素点的灰度值组成的第二序列，确定第二序列的多个峰值；根据第一序列的多个峰值的纵坐标和所述第二序列的多个峰值的横坐标，生成点阵列；确定目标图像中每个灯珠的质心；建立每个灯珠的质心与所述点阵列中点的对应关系；对于目标图像中任一个灯珠，将点阵列中与所述任一个灯珠的质心对应的点的行列信息作为所述任一个灯珠的行列信息。
定位显示屏图像中灯珠方法计算设备存储介质

[发明专利]自身位置估计装置、自身位置估计方法、程序及图像处理装置-CN201780061890.9有效
发明人：堀田修平 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供一种可抑制机器人所进行的工作目的以外的拍摄及移动且不需要地标，并且不需要用于机器人所进行的工作目的以外的用途的特殊的摄影装备的自身位置估计装置、自身位置估计方法、程序及图像处理装置。自身位置估计装置(400)具备：第1结构物图像获取部(401)，获取包含第1结构物图像和第2结构物图像的多个结构物图像；全景合成部(403)，生成全景合成图像，所述全景合成图像是对包含第1结构物图像和第2结构物图像的多个结构物图像进行全景合成而得到；第1图像坐标获取部(405)，获取第2结构物图像的特定位置的坐标即第2图像坐标；及第1相对位置坐标计算部(407)，使用从图像坐标系转换为现实坐标系的转换系数，计算第2位置的相对的现实坐标即相对位置坐标作为相对的自身位置。
自身位置估计装置方法程序图像处理

[发明专利]一种基于B扫图像识别的焊缝区域提取快速算法-CN201811592994.5有效
发明人：魏文斌;张益成;甘文军;王俊涛;廖述圣;冯美名;廖思宇;张文哲 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及无损检测信号处理技术领域，具体公开了一种基于B扫图像识别的焊缝区域提取快速算法。该算法具体包括：步骤1、获取超声信号数据矩阵，将其分解成层叠B扫面三维数据结构，并分别对B扫面奇数层叠加后及B扫面偶数层叠加后后求平均；步骤2、获取B扫面奇数层和偶数层焊缝区域点位置；步骤3、对B扫图像焊缝区域中图像特殊位置进行赋值；步骤4、显示B扫图像及其焊缝区域。本发明所述的一种基于B扫图像识别的焊缝区域提取快速算法，能从不超过4幅超声B扫图像数据提取焊缝区域位置数据，准确率高；算法稳健可靠；处理时间少，实时性强，利于B扫图像焊缝区域的快速定位。
一种基于图像识别焊缝区域提取快速算法

[发明专利]车载导航地图显示方法及装置、存储介质-CN202210004869.8在审
发明人：韩兆龙;杨冠楠 -专利权人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载导航地图显示方法及装置、存储介质，所述显示方法包括如下步骤：根据获取的用户第一动作信息检测用户的第一身体部位与车内参考位置之间的距离变化信息和/或方向变化信息；根据上述相对位置变化信息调整车载导航地图的显示范围。本发明通过对用户的第一动作信息进行移动趋势检测，能够使用户无需按照现有的触屏方式控制及查看地图，而是能够灵活地借助身体部位与车内参考位置之间的相对位置变化实现上述目的，从而对驾驶状态中查看地图等应用场景，能够有效地简化用户的地图操作，提升用户的地图使用体验，进而保障行车安全。
车载导航地图显示方法装置存储介质

[发明专利]来自实时3D身体运动捕获的并排角色动画-CN202180072909.6在审
发明人：阿维豪伊·阿苏利纳;伊塔马尔·贝格尔;贾勒·杜多维奇;马坦·祖海尔 -专利权人：斯纳普公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本公开内容的各方面涉及包括存储至少一个程序的计算机可读存储介质的系统，以及用于执行操作的方法，操作包括：接收描绘人的视频；使用三维(3D)参考点来跟踪人在视频内的3D移动；计算用于相对于3D参考点放置增强现实项的3D位置；使增强现实项在3D位置处被显示在视频内；以及在3D参考点基于人的3D移动而改变时，更新增强现实项在视频中的3D位置。
来自实时身体运动捕获并排角色动画

[发明专利]定位方法及电子设备-CN202210006520.8在审
发明人：曹玉娟;钟伟;付智;刘一佳;李艳 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供一种定位方法及定位电子设备，该方法包括：获取在第一道路中目标病害点的坐标位置；根据坐标位置以及第一道路的路段的位置信息，确定目标病害点在第一道路的道路段中的目标路段，目标病害点位于目标路段的第一车道中，且目标路段位于第一桩号与第二桩号之间，第一桩号小于第二桩号；根据第一桩号、坐标位置到目标路段在第一车道的起始位置之间的距离以及第一道路中位于第一桩号与目标路段之间的路段在第一车道上的总弧长，确定目标病害点的桩号定位结果，可避免车辆检测过程容易出错对定位的负面影响，且考虑了道路的弯曲，采用了第一道路中位于第一桩号与目标路段之间的路段在第一车道上的总弧长作为定位的一个依据，提高定位精确性。
定位方法电子设备

[发明专利]标定板架及ICP多相机视频采集系统-CN202111655193.0在审
发明人：吴垚;张强;刘少东;陆文凯 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种标定板架及ICP多相机视频采集系统，属于自动驾驶技术领域。该标定板架包括：第一连接件，其一端与车辆一B柱内侧的固有孔位固定连接；第一横杆，其一端与所述第一连接件的另一端固定连接；第二连接件，其一端与所述第一横杆的另一端固定连接，另一端与车辆另一B柱内侧的固有孔位固定连接，其中多个标定板设置在所述第一横杆上，用以对车辆内部的相机进行标定。本申请利用车辆B柱现有的结构，在驾驶员座椅后方设置横杆，在横杆上设置多个标定板，用于对相机进行标定校核，保证拍摄图片的准确性，同时通过连接件对横杆进行固定，保证标定板的稳定性，不会受到车辆晃动的影响。
标定 icp 多相视频采集系统

[发明专利]车载双目测距避障系统-CN202310410129.9在审
发明人：葛太;陈宝远 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了视觉检测技术领域的车载双目测距避障系统包括帧差调取模块，利用改进型帧差法调用双目相机进行目标的检测与识别，得到实际场景中目标位置信息，矫正模块，利用双目相机参数对双目相机获取的左、右图像进行矫正，并通过SGM立体匹配算法得到校正后左、右目标区域图像的视差图，计算模块，利用双目测距公式得到目标与双目相机的距离；最后在输出图像上显示检测到的图像中目标的距离，决策模块，根据目标的距离以及相对速度做出相应决策判断；车载双目测距避障系统系统是基于ZYNQ平台实现；不仅利用运动目标检测算法对目标实时检测，同时利用双目视觉技术对检测到的目标物体进行准确测距以及根据目标信息进行避障预警判断。
车载双目测距系统

[发明专利]基于高精地图匹配的自动驾驶红绿灯感知方法及装置-CN202111633224.2在审
发明人：朱大炜;王奇;余拥军;赵胜;李玙乾;程鉴张 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于高精地图匹配的自动驾驶红绿灯感知方法及装置，属于自动驾驶领域。该方法包括当前帧标识图像当前帧标识图像从高精地图获取各个灯组框的3D位置信息，以及各个灯组框的指示方向信息；将各个灯组框的3D位置信息投影到当前帧标识图像中，得到与各个灯组框分别对应的各个包络框；将各个包络框与当前帧标识图像中各个灯组框标识框进行匹配；针对匹配成功的各对包络框和灯组框标识框，利用相应灯组框对应的指示方向信息，确定该灯组框的种类；根据灯组框的种类和各个同一灯组框的时序状态，得到种类的同一灯组框的时序状态。本申请在红绿灯的状态感知方面具有实时性和很高的准确率。
基于地图匹配自动驾驶红绿灯感知方法装置

[发明专利]基于图像配准的定位装置和方法-CN202111632526.8在审
发明人：曹建章;王立波;屈红星 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本公开是关于一种基于图像配准的定位装置和方法。该装置包括：图像采集单元，用于采集载体开始移动和移动过程中各位置处的采样图像，并对各位置处的所述采样图像进行分割后提取样本图像；数据处理单元，用于提取各位置处的所述采样图像和各位置处的所述采样图像的样本图像；所述数据处理单元还用于通过将相邻的前一位置处的样本图像与后一位置处的采样图像进行配准对比计算，获得后一位置处的定位信息，从而在所述载体移动过程中对其进行定位；其中，所述图像采集单元和所述数据处理单元均安装于所述载体上。
基于图像定位装置方法

[发明专利]一种获取目标对象的图像位置信息的方法与设备-CN202210445326.X有效
发明人：周俊颖;刘理想;侯晓辉 -专利权人：亮风台（上海）信息科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种获取目标对象的图像位置信息的方法与设备，包括：获取通过无人机设备的摄像装置拍摄的关于目标对象的无人机图像及所述无人机图像被拍摄时所述摄像装置的摄像位姿信息；获取所述目标对象的地理位置信息；根据摄像位置信息、摄像姿态信息确定所述无人机图像对应的目标坐标变换信息；基于所述地理位置信息及所述目标坐标变换信息确定所述目标对象的图像位置信息。本申请为无人机图像的监控人员提供了图像参照，帮助监控人员快速、准确将无人机图像与目标对象相关的真实地理位置对应起来，提供了良好的无人机设备的巡查和航拍体验。
一种获取目标对象图像位置信息方法设备

[发明专利]基于书本辅助阅读设备的书本就位检测方法、装置及设备-CN202010295742.7有效
发明人：汤琦璇;王忍宝;王晓斐 -专利权人：安徽淘云科技股份有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于书本辅助阅读设备的书本就位检测方法、装置及设备。本发明的构思在于，摒弃直接进行书本图像检索，而是在摄像头的成像范围内先进行整体的异常输入检测，并在此基础上对捕获到的当前图像与未就位时的图像进行局部区域的图像信息比对、分析，由此判定书本的就位状态。本发明考虑到了用户实际应用中的诸多情况，过滤出非书本就位等其他异常情况，并通过局部目标的比对思路，大大减少了触发对书本本身进行识别的次数，从而有效降低了运算量并解决了检测耗时问题，同时也规避了请求服务端进行书本检索时的网络延时问题。
基于书本辅助阅读设备就位检测方法装置

[发明专利]位姿检测方法、装置以及电子设备、存储介质-CN202010492567.0有效
发明人：张文涛;胡洋 -专利权人：如你所视（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本公开提供了一种位姿检测方法、装置以及电子设备、存储介质，涉及三维全景技术领域，其中的方法包括：获取图像采集设备在两个不同点位处采集的两个深度图，以及与两个不同点位相对应的两个位姿信息；基于两个位姿信息获取与两个深度图相对应的遮挡体积比和重合面积；根据遮挡体积比和重合面积并基于位姿判别规则，判断两个位姿是否正确；本公开的方法、装置以及电子设备、存储介质，计算与在不同点位下采集的深度图相对应的遮挡体积比和重合面积，判断图像采集设备位姿的正确性，从而确保最终生成的三维模型质量；能够实现鲁棒的点位间的位姿检测，提高三维全景模型构建的准确性和质量，有效的改善了客户体验。
检测方法装置以及电子设备存储介质

[发明专利]一种基于偏差距离值的果实采摘方法和装置-CN202310309527.1在审
发明人：欧阳建忠;刘锐波;欧阳伽源 -专利权人：广州市从化华隆果菜保鲜有限公司;广东技术师范大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于偏差距离值的果实采摘方法和装置，其中方法包括：对待采摘果树进行图像采集处理，以得到多幅果树图像；生成多个果实位置；将多个果实位置划分为对应于成熟果实的第一类位置和对应于未成熟果实的第二类位置；进行第一次采摘处理；以数据对的方式记录所有的第二类位置；布置多个样本果实，得到第一样本果树图像；得到第二样本果树图像；生成对应于不同聚类类别的不同偏差距离值，生成更新数据对；进行第二次采摘处理，本发明的有益效果：在保证采摘效率的前提下，减少计算资源的浪费，减少果实漏摘的可能。
一种基于偏差距离果实采摘方法装置