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[发明专利]复杂空间孔系编程的点位计算方法-CN202010259248.5有效
发明人：成远清;苏大鹏;扈博琴;单兴东 -专利权人：中国航发哈尔滨东安发动机有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明属于机械技术领域，具体为一种复杂空间孔系编程的点位计算方法，提供系统性计算方法来完成各类五轴加工设备的空间点位确定。本发明的方法使用UG等相关三维软件按照不同五轴的转轴特点逐步分析、计算、确定复杂空间点位的标准步骤与计算方法来确定程序的点位，完成程序的编制。本发明具有优点效果：计算过程规范化，适用于各类五轴设备空间点位的确定，算点效率高，点位正确率高。
复杂空间编程计算方法

[发明专利]机床的运行方法、计算机程序产品、控制单元和机床-CN202180056463.8在审
发明人：约亨·布雷特施奈德 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行机床(50)的方法(100)，该方法包括多个步骤。在第一步骤(110)中为工具(10)提供控制命令集(12)。在第二步骤(120)中提供工件(20)的实际轮廓(22)。该方法(100)还包括第三步骤(130)，其中确定工具(10)进入工件(20)中的第一材料进入点(31)。随后是第四步骤(140)，其中生成用于接近第一材料进入点(31)的第一定位命令(32)。根据本发明，由第一定位命令(32)预设轨迹路径(15)，其不同于由控制命令集(12)预设的轨迹路径(15)。可替代地或补充地，由第一定位命令(32)预设工具(10)的和/或工件(20)的夹具(52)的快速移动(18)。本发明还涉及设计用于执行该方法(100)的计算机程序产品(70)以及设计用于实施该方法(100)的控制单元(40)。本发明还涉及一种设计用于执行方法(100)的机床(50)。
机床运行方法计算机程序产品控制单元

[发明专利]数字孪生-CN202211220950.6在审
发明人： C·艾斯利;C·德安戈洛;S·迈勒 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本公开涉及数字孪生。提供了一种自动调整工具加工机器的至少一个可调整过程参数的方法，该工具加工机器是将输入工件物理地加工成输出工件的第一或第二制造过程的一部分。通过坐标测量机测量输出工件的至少一个几何特征。将测量结果与几何特征的标称测量数据一起馈送到制造过程的至少一部分的确定性数字模拟中，可调整过程参数至少模拟该工具加工机器的与其工具的操作相关的确定性行为。随着所述建模过程参数中的至少一者的变化来执行模拟。根据具有调整建模过程参数的模拟并基于标称几何数据得出可调整过程参数的调整值，该调整值使得工具加工机器的关于其工具的调整操作能够导致特征的真实几何数据与标称几何数据之间的差减小。
数字孪生

[发明专利]一种开放曲线轮廓倒圆角倒角的宏程序编制方法-CN202211532094.8在审
发明人：向晓霞;王超;杨乐;徐颖军;虢太郎;彭宇香 -专利权人：西安昆仑工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明提出一种开放曲线轮廓倒圆角倒角的宏程序编制方法，该方法首先应用极坐标编程方式在任意角度位置构建刀具中心到已加工轮廓的距离变化参数#13，接着采用设立多个局部坐标系的方法使前一步建立的距离变化参数#13跟随刀具的加工轨迹而连续运动。从而实现开放曲线轮廓倒圆角倒角的宏程序编制。本方法通过有效配合使用极坐标与局部坐标系的宏程序编制方法，克服了现有的技术方法对于开放曲线轮廓倒圆角倒角不能通过简单的数学计算与逻辑运算进行宏程序编制的现状。
一种开放曲线轮廓倒圆角倒角程序编制方法

[发明专利]数控系统中实现快速定义管理数据的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质-CN202211315540.X在审
发明人：陈锋;吕胜;隋浩 -专利权人：上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控系统中实现快速定义管理数据的方法，其中，所述的方法包括以下步骤：(1)数控系统通过数控模块配置模块定义文件；(2)将数控模块文件存放到所述的数控系统指定的文件夹中；(3)对所述的模块定义文件进行变量定义；(4)解析所述的模块定义文件，并生成模块对象文件；(5)利用数控软件进行对象初始化处理；(6)所述的数控系统中的组件模块通过调用相应的对象以完成指定指令操作。本发明还涉及一种相应的装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的该数控系统中实现快速定义管理数据的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，可以快速开发迭代业务模块功能实现，提高工作效率和处置现场问题的能力。
数控系统实现快速定义管理数据方法装置处理器及其计算机可读存储介质

[发明专利]在PowerMill软件中实现模座底面自动编程的方法-CN202111398905.5有效
发明人：王章永;杨晓东;游绍文;王卫生;范杰 -专利权人：重庆平伟汽车科技股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明涉及模具加工技术领域，提供了一种在PowerMill软件中实现模座底面自动编程的方法；其包括以下步骤：S1：模座数模处理；S2：包络处理，利用二次开发插件，以棱边分别平行于笛卡尔坐标系的三坐标轴的长方体，分别对各片体进行包络，最小包络长方体设置为对应片体的包络体；S3：利用二次开发插件，分别获取各包络体在笛卡尔坐标系的各坐标轴上的正投影的最大值和最小值，将六个所得值定义为对应包络体的极值数组；S4：片体分类筛选，利用二次开发插件，根据极值数组判断对应片体的类型，自动筛选符合设定类型的片体；S5：调用配置的PowerMill编程模板对选取的全部片体进行NC程序编程。其用于在解决PowerMill编程时，需要手工选择加工片体的问题。
powermill 软件实现底面自动编程方法

[发明专利]数值控制装置、机床以及机床的控制方法-CN202180051242.1在审
发明人：铃木佳之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：数值控制装置具备：提取部，其基于表示由传感器检测出的物理量的传感器信息，提取工具移动的工具路径中的工具与工件不接触的至少一个非切削区间；设定部，其在由提取部提取出的至少一个非切削区间中的一个非切削区间设定工具沿着工具路径逆行的逆行动作的结束位置；以及控制部，其控制逆行动作。
数值控制装置机床以及方法

[发明专利]基于机器视觉的工件加工轨迹控制方法及相关装置-CN202211587266.1有效
发明人：李冬雅;邱华挺;吕亮 -专利权人：深圳市捷牛智能装备有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，公开了一种基于机器视觉的工件加工轨迹控制方法及相关装置，用于提高加工轨迹控制的准确率。方法包括：根据目标加工工艺信息和工件信息集合生成目标工件的加工轨迹，得到标准加工轨迹；对当前工件加工实际状态进行图像采集，得到在加工检测时间内的多个红外图像；对多个红外图像进行初始加工轨迹分析，得到待识别加工轨迹；根据标准加工轨迹对待识别加工轨迹进行轨迹偏离计算，得到对应的轨迹偏移数据集合；将轨迹偏移数据集合输入预置的轨迹偏移检测模型进行轨迹偏移检测，得到轨迹偏移检测结果；对轨迹偏移检测结果进行应对策略匹配，得到目标策略，并将目标策略传输至加工控制终端。
基于机器视觉工件加工轨迹控制方法相关装置

[发明专利]一种加工程序自动编制方法、装置、终端设备及存储介质-CN202211646393.4有效
发明人：杨之乐;朱俊丞;郭媛君;谭勇;余发国;刘祥飞 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明公开一种加工程序自动编制方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取待加工工件的结构特征，并获取所述结构特征所对应的特征类型；基于所述结构特征，确定所述结构特征所对应的几何信息；基于所述特征类型与所述几何信息，从预设工艺信息库中获取制造资源信息以及加工流程信息，并根据所述制造资源信息与所述加工流程信息编制成加工程序。本发明可根据待加工工件的结构特征自动编制出加工程序，便于实现待加工工件的加工控制，提高了加工效率。
一种加工程序自动编制方法装置终端设备存储介质

[发明专利]机床的控制装置-CN202180048390.8在审
发明人：熊本裕树;山本健太 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明提供一种能够降低在摆动切削加工中机床产生的冲击的机床的控制装置。机床的控制装置(1)一边使工具与工件相对摆动一边进行加工，其具备：摆动指令生成部(13)，其基于摆动条件生成摆动指令；摆动开始/结束判定部(14)，其基于摆动指令来判定摆动的开始/结束；以及位置速度控制部(18)，其基于通过根据摆动开始/结束判定部(14)的判定结果对移动指令重叠摆动指令而生成的重叠指令，使工具与工件相对摆动，摆动开始/结束判定部(14)在摆动指令的绝对值为规定值以下时判定摆动的开始/结束。
机床控制装置

[发明专利]一种移动式智能柔性运动控制系统及其方法-CN202211478679.6有效
发明人：林焕城;焦志强;王波;蔡明琛 -专利权人：苏州德机自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式智能柔性运动控制方法，包括：获取空间图像数据，形成执行任务前的0号地图；按照任务分配设定目的地，规划运动路径；实时障碍物探测，其中障碍物为可见障碍物和不可见障碍物，且将不可见障碍物更新至0号地图中，并修正运动路径；追踪定位标识，根据标识调整姿态和面向目标物的距离，并匹配解锁动作指令，动作指令被配置为一套指示柔性机械臂完成预设动作的指令；扫描当前柔性机械臂距离目标物的位置并调整至预设位置；由动作指令驱动柔性机械臂执行预设动作。该移动式智能柔性运动控制系统可以远程控制换刀任务，可自动化移动至目标物位置并模拟操作人员的手部操作，改变了传统中的手动换刀模式。
一种移动式智能柔性运动控制系统及其方法

[发明专利]数控设备在机检测程式生成方法、装置及存储介质-CN202111095899.6有效
发明人：成亚飞;郭小川 -专利权人：深圳模德宝科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控设备在机检测程式生成方法、装置及存储介质，方法包括：获取零件的文件信息，显示零件的图形，获取在图形上用户所输入的检测位置信息，生成运动轨迹，获取用户所选择的模拟检测测头，根据模拟检测测头和运动轨迹进行仿真处理，检测模拟检测测头是否与图形发生碰撞，若模拟检测测头没有与图形发生碰撞，则输出包含模拟检测测头的参数信息和检测位置信息的零件检测程式。本发明可供用户选择不同的数控机床上的模拟检测测头，并可对所选择的模拟检测测头在根据检测位置信息所生成的运动轨迹上进行仿真处理，当模拟检测测头没有与图形发生碰撞时输出零件检测程式，即保证所输出的零件检测程式的有效性，也提高通用性。
数控设备检测程式生成方法装置存储介质

[发明专利]机床的控制装置和机床-CN201880048133.2有效
发明人：中谷尊一;篠原浩 -专利权人：西铁城时计株式会社;西铁城精机株式会社
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明提供能够容易地进行伴随着与进给量对应的振动的切削加工的机床的控制装置和机床。上述机床具备控制刀具与材料的相对旋转和进给动作的控制部(181)，控制部进行控制以使通过合成刀具向材料的加工方向的往路进给移动和刀具向反加工方向的返回移动，从而使刀具相对于材料振动并且进行切削加工。上述机床的控制装置(180)具备：返回位置计算部(191)，基于对刀具或材料旋转1圈而预先决定的振动次数和进给量，计算1次振动完成时的刀具的返回位置；往路进给设定部(192)，基于确定从加工方向向反加工方向的变化点的变化点设定值设定往路进给移动，使刀具到达确定的变化点；以及返回移动设定部(193)，设定作为返回移动的指令而输出的脉冲状的信号，使得1次振动完成时的刀具到达计算出的返回位置。
机床控制装置

[发明专利]径向锻造叶片毛坯自动编程方法-CN202211337515.1在审
发明人：吕彦明;郭开心 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明公开了一种径向锻造叶片毛坯自动编程方法，包括识别叶片毛坯的类型信息获取其锻造数据和特征数据；根据所述特征数据自动生成锻造过程方案；输入所述锻造过程方案，实现叶片毛坯的自动锻造。本发明针对汽轮机叶片数量多，形状大致相同，批量小的特点，利用已知类型的叶片毛坯类型信息，以及对应的标准锻造加工工序数据，通过更新叶片毛坯的特征信息，便可自动生成相应的锻造加工程序，大大减少工程师的重复性劳动，提高了人员的工作效率，减少了人工成本，并且大大减少了人为错误所导致的产品报废率，节约了叶片整体的生产成本，提高在同行业的竞争优势。
径向锻造叶片毛坯自动编程方法

[发明专利]一种基于多机器人协作的图形化编程方法及相关组件-CN202211386642.0在审
发明人：李俊林;刘子静;颜鲁齐;殷伟豪 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多机器人协作的图形化编程方法及相关组件，其涉及机器人编程技术领域。该方法包括：接收多个机器人的当前运动程序和当前相对位置信息并进行整合得到当前的图形化程序，并显示当前的图形化程序；接收输入的编程指令并根据编程指令对当前的图形化程序进行调整，得到调整后的图形化程序；将调整后的图形化程序进行拆分得到对应每一机器人的调整后运动程序，并分发至对应的机器人进行加载更新。本发明可以在机器人群中任选一台机器人通过视图显示整个机器人群的图形化程序，更直观展示出整个机器人群的空间点和轨迹以便进行调试。
一种基于机器人协作图形编程方法相关组件