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[实用新型]一种基于网络管理平台的便携式高精度差分定位系统-CN202021720753.7有效
发明人：邵慧超;肖于亮;郭向欣;潘宗树 -专利权人：立得空间信息技术股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于网络管理平台的便携式高精度差分定位系统，包括：远程管理平台、GNSS天线、GNSS模块、LTE天线、LTE模块、MCU控制单元、按键显示模块、数据转换单元、数据接口、电源接口、电源管理单元、电池。本实用新型通过电源接口供电、电池供电两种模式进行供电且可自由切换；通过LTE通讯模块为GNSS模块提供RTK误差数据，为远程管理平台上传系统参数和工作状态数据，并获取远程管理平台的参数配置。本实用新型解决了实际工作场景中电源环境复杂不可控的问题，通过RTK差分定位功能解决系统定位精度低的问题、一体化设计和配置电源的方案解决工作环境复杂的问题、通话网络云管理平台解决配置管理手段缺失的问题。
一种基于网络管理平台便携式高精度定位系统

[发明专利]飞行姿态确定方法及装置-CN202011541732.3在审
发明人：周文月;熊盛青;王林飞;周锡华;李兆亮 -专利权人：中国自然资源航空物探遥感中心
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本公开实施例公开了飞行姿态确定方法及装置，由于仅需要在飞行物上设置工程测量仪，即可获取飞机在飞行过程中的飞行位姿。也即，通过分析工程测量仪反馈的相位信号，确定工程测量仪坐标信息，并可以根据工程测量仪坐标信息确定飞行物飞行位姿；而在相关技术中，通过在飞机物上安装用于检测飞行姿态的姿态仪，而由于姿态仪的造价成本远超工程测量仪，因此，本申请可以低成本的获取飞行物的飞行姿态。
飞行姿态确定方法装置

[发明专利]定位方法和终端-CN201680003891.3有效
发明人：山崎靖久 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：在本公开的定位方法、终端中，处理器通过利用从多个卫星(131、132)接收的多个定位信号(401、402)进行的干涉定位，来对终端的位置进行定位。所述处理器针对所述多个定位信号(401、402)进行整数值偏差的计算，基于通过所述整数值偏差的计算所得到的浮点解，来选择位置候选的群，以所述位置候选的群包含在线状区域内为条件，来通知所述终端位于地图上的规定的地点。
定位方法终端

[发明专利]一种基于北斗的水上/水下一体化高精度导航定位系统-CN202011235474.6在审
发明人：路寅;舒东亮;刘季;孙敏;吴尉 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于北斗的水上/水下一体化高精度导航定位系统，包括：北斗高精度基准站、多个无人艇载体/北斗智能浮标和水上/岸基综控平台；所述北斗高精度基准站，用于播发北斗高精度差分修正信号，为覆盖范围内的空中、水上用户提供厘米级的高精度导航定位服务；所述多个无人艇载体/北斗智能浮标集水声定位与水上北斗高精度定位于一体，北斗智能浮标搭载至无人艇，通过灵活机动布设无人艇，实现北斗智能浮标自组网形成局域性水下导航网，为水下用户提供亚米级的高精度导航定位服务。本发明解决了传统水声定位技术无法获得目标绝对坐标的难题，使我国北斗卫星导航系统的定位服务延伸至水下。
一种基于北斗水上水下一体化高精度导航定位系统

[发明专利]应用于土地测量的高精度定位方法、装置及存储介质-CN202011347586.0在审
发明人：吴竹明 -专利权人：成都网感科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本申请提供一种应用于土地测量的高精度定位方法、装置及存储介质，方法基于GNSS卫星定位，方法包括：基于星间单差的观测模型，对星间单差模糊度进行实时解算，固定星间单差模糊度；通过多频多系统定位模块，使用多系统单点精密算法对获得的多系统的观测数据进行运算；采用卡尔曼滤波对获得的经过多系统单点精密算法运算后的多系统的观测数据进行精密单点定位运算，以对与GNSS相关的状态参数进行估计，以提高定位精度。
应用于土地测量高精度定位方法装置存储介质

[发明专利]复合导航信号接收方法及接收机-CN201910947534.8在审
发明人：姚铮;高扬;陆明泉 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本公开提供了复合导航信号接收方法及接收机，其中复合导航信号包括第一导航信号和第二导航信号。复合导航信号接收方法包括：接收第一导航信号和第二导航信号，基于第一导航信号和第二导航信号构建单边带复数副载波调制信号，确定单边带复数副载波调制信号的副载波频率估计和相位估计。通过本公开提供的复合导航信号接收方法及接收机，能够充分挖掘多载波恒包络复合导航信号的潜能，有效利用多载波频间差所带来的良好测距性能，实现含有单边带频谱的导航信号的稳定跟踪。
复合导航信号接收方法接收机

[发明专利]定位数据的同步方法、装置、设备及存储介质-CN202011426090.2在审
发明人：李静;李卫兵;董伟;苏梦真;郑鹏;周浩;赵海洋 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种定位数据的同步方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的初始定位数据，根据所述初始定位数据，确定差分定位数据，根据所述初始定位数据，确定推算定位数据，根据所述差分定位数据与所述推算定位数据，生成高精度定位数据，将所述高精度定位数据通过以太网网关传输至高精度定位地图控制器，以使所述高精度定位地图控制器根据所述高精度定位数据进行数据同步。本发明是通过所述目标车辆的初始定位数据，获得所述差分定位数据和所述推算定位数据，根据所述定位数据获得高精度定位数据，相较于现有技术通过GPS定位的原始数据，能够有效提高所述目标车辆的定位数据精度。
定位数据同步方法装置设备存储介质

[发明专利]一种水下管道位置检测装置及方法-CN202011325172.8在审
发明人：陈碧涛;王建业 -专利权人：佛山市华禅能燃气设计有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开一种水下管道位置检测装置及方法，该装置包括船体、用于获得具体位置坐标的PTK测量系统以及用于测量管道位置的管线仪测量系统；其中，所述RTK测量系统包括基准站RTK主机和移动站RTK主机，所述管线仪测量系统包括管线仪；所述基准站RTK主机架设在陆地上，所述移动站RTK主机和管线仪设置在所述船体上，所述移动站RTK主机和管线仪之间按设定的相对位置坐标关系共同固定在船体上。该装置通过结合PTK与管线仪进行对水下管道进行测量，可以高效便捷地检测水下管道位置，获得水下管道的位置坐标数据。
一种水下管道位置检测装置方法

[发明专利]一种基于RTK差分定位的工作轨迹识别方法-CN201811252422.2有效
发明人：陈嘉鹏;李鹏;陈海;李盛川;吴莹燕;杨世仁;曾麟;黄诗敏;蔡秋兰;杨小娟;雷显荣;赖必贵 -专利权人：国网福建省电力有限公司厦门供电公司;国网福建省电力有限公司;福建省亿鑫海信息科技有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于RTK差分定位的工作轨迹识别方法，基于RTK差分定位技术，实现设备巡视或操作路径规划，根据当天巡视工作内容绘制巡视路线图，使得巡检人员精准了解巡视或操作路线，并实时记录巡检人员位置及所经过的各个巡视操作点，当巡视任务完成后，根据巡检人员的到位情况实现巡视路线图模拟绘制，实现对巡检人员的位置可知、可查、可考；同时，通过推送的巡检任务智能规划路径及实时导航，如遇巡视操作路径偏离规划的路径，则发出预警提示巡检人员路径偏移。
一种基于 rtk 定位工作轨迹识别方法

[发明专利]一种砌筑机的定位系统及方法-CN202011240460.3在审
发明人：邹博鹏;孙志勇;惠德强;陈盛军;孙航天;乔鹏 -专利权人：陕西中达公路技术服务有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种砌筑机的定位系统及方法，本发明通过主设备和砌筑臂接收到卫星信号，在通过RTK基站结合知准确坐标位置进行比对，计算信号误差，并将信号误差反馈至主设备和砌筑臂，使主设备和砌筑臂移动到预设位置。本方法将卫星定位和信号误差相结合，提高了定位设备的绝对坐标，不受参考系影响，从而使砌筑臂能够有较高的定位精度，并且本方法能够自动定位，循环工作，高效且无人工作业误差，为远程操作奠定基础。
一种砌筑定位系统方法

[发明专利]移动体定位系统和移动体定位方法-CN201980044547.2在审
发明人：冨田仁志;板东干雄;菅原敏;末广惠美;谷川原诚 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明的用于从定位卫星接收定位信号来测量移动体的位置坐标的移动体定位系统，其包括：车上装置，其基于从多个定位卫星接收的定位信号的载波相位来计算移动体的位置坐标；和对车上装置发送用于计算位置坐标的修正用数据的地面管理装置。车上装置执行：第一处理序列，从各定位卫星或地面管理装置获取定位卫星的精密轨道数据来进行精密单点定位运算，并且计算位置坐标；和第二处理序列，将关于从定位卫星中选择的定位卫星的伪距、载波和该移动体的位置坐标发送至地面管理装置，并从地面管理装置获取修正用数据来进行精密单点定位运算，并且计算位置坐标。车上装置选择在第一处理序列中和第二处理序列中计算出的各所述位置坐标中的数据误差较小的一者的位置坐标，作为该移动体的位置坐标。
移动定位系统方法

[发明专利]服务器端进行RTK解算的定位系统及定位方法-CN201811126699.0有效
发明人：黄俐;张瑜峰;周宏敏;葛文义;刘传奇;张丽娟;马俊;崔文利;张洪宇;程明;郑秋丽;王冠乔;徐利;宫延凌;王可珂 -专利权人：哈尔滨铁路科研所科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明提供服务器端进行RTK解算的定位系统及定位方法，属于高精度定位技术领域。本发明所述系统包括：流动站、基准站以及服务器；流动站包括有源天线、定位模块、嵌入式处理器以及通讯模块；服务器包括数据分发组件、解算池以及数据库；本发明所述方法具体为：数据分发组件接收基准站发送的配置文件和修正数据、各个流动站发送的转换后的观测信息，将接收到的数据根据流动站的ID转发到相应的解算池中，并将解算池中传回的定位结果发送至对应流动站和数据库；若卫星信号质量不佳或丢失基准站连接，服务器会向流动站请求上传NMEA信息作为解算结果。本发明解决了现有RTK定位技术流动站的尺寸大、功耗高的问题。本发明可用于RTK定位技术。
服务器端进行 rtk 定位系统方法

[发明专利]复杂环境下的定位数据采集方法、系统、终端及存储介质-CN201911337699.X有效
发明人：李宁;杨翠云;何英杰 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本申请所提供的一种复杂环境下的定位数据采集方法、系统、终端及存储介质，包括：校验并确认RTK在基点得到固定解；利用RTK获取基点的位置坐标；利用全站仪采集基点与目标点的相对位置信息，所述目标点的RTK无固定解；根据基点位置坐标和所述相对位置信息计算所述目标点的位置坐标。本发明利用RTK效率高、精度好、误差不积累、数据处理快等优势，随时为全站仪设置测站，克服全站仪的不足，同时用全站仪、影像采集系统的优势来弥补RTK的劣势，互补优缺，简化采集流程，大大提高了作业效率。
复杂环境定位数据采集方法系统终端存储介质

[实用新型]RTK定位装置及无人机定位系统-CN202020793960.9有效
发明人：卢致辉;卢光宋;陈金颖;陆家杰;杨芳 -专利权人：浙江科比特科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机定位技术领域，更具体地说，是涉及一种RTK定位装置及无人机定位系统。该RTK定位装置包括壳体、电路板、天线馈线和与壳体可拆卸连接的限位件，天线馈线包括馈线杆和馈线接头，壳体上开设有与馈线接头相适配的插接孔，馈线接头插设于插接孔内并与电路板电性连接，限位件包括夹持板，限位件与壳体连接时，夹持板与插接孔共同围设形成供馈线杆适配穿过的锁止孔，夹持板和插接孔的孔壁共同夹持馈线杆从而锁止固定馈线杆，如此，馈线杆不会在外力作用下相对壳体晃动，天线馈线稳定可靠地安装于壳体上，从而能够确保天线的稳定安装，天线馈线及天线在使用过程中不会出现晃动。
rtk 定位装置无人机系统

[发明专利]基于相位差分的组网方法、装置及差分定位系统-CN201711275429.1有效
发明人：管武烈 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明涉及卫星定位和导航技术领域，尤其是涉及一种基于相位差分的组网方法、装置及差分定位系统。本发明提供的基于相位差分的组网方法，包括：基于差分改正数据获取稳定状态下的移动基站的位置信息；根据所述移动基站的位置信息计算所述移动基站与组网之间的距离；当所述移动基站与任一所述组网之间的距离不超过预设距离时，将所述移动基站添加至该组网中。本发明提供的方案能够使组网进行弹性伸缩，进而实现更为灵活的组网能力，降低组网成本。
基于相位差组网方法装置定位系统