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[实用新型]一种基于RTK技术的高精度定位定向系统-CN202221365112.3有效
发明人：杨彩芳;曾迎春;朱敏;温学斌;简和兵;邓意峰;李文龙 -专利权人：成都金诺信高科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于RTK技术的高精度定位定向系统，包括一台主站和至少一台一体化设置的从站，所述主站和从站内均设置有接收机。所述主站上可拆卸架设单独有双天线，所述从站上设置有天线。本实用新型的有益效果：可以显著提高定位精度，其次采用一体化设计，方便移动。
一种基于 rtk 技术高精度定位定向系统

[发明专利]一种用于观测量生成时快速获得半周翻转标志的方法-CN201710339279.X有效
发明人：刘强;王超;张沛尧;何伟;杨荣仕 -专利权人：上海双微导航技术有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明提供一种用于观测量生成时快速获得半周翻转标志的方法，包括如下步骤：步骤S1、对导航数据流做位同步处理；步骤S2、对经位同步处理后的导航数据流做帧同步处理；步骤S3、进行电文收集和电文预测后，继续进行步骤S2、步骤S4、综合步骤S1的位同步处理后的导航数据流以及步骤S3半周判断预测继续做帧同步处理；步骤S5、生成观测量并上报至服务器。本发现的优点在于：1、本发明所述的方法对传统接收机而言，算法模块独立，可以在嵌入式算法上直接升级。2、本发明所述的方法对传统接收机而言，能较快的判断半周翻转情况，提高载波的可用性加快固定速度。
一种用于观测生成快速获得翻转标志方法

[发明专利]基于泄漏同轴电缆定位的小区切换方法和装置-CN202210648579.7在审
发明人：邓中亮;李国伟;尹露;李宗平;郑心雨;邓希文 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明提供一种基于泄漏同轴电缆定位的小区切换方法和装置，该方法包括以下步骤：接收机根据接收到的时码分正交频分复用(TC‑OFDM)信号对自身进行定位，得到当前定位结果和历史定位误差指标；接收机根据得到的当前定位结果和历史定位误差指标来确定是否对下一泄露同轴电缆(LCX)小区TC‑OFDM信号的捕获；在确定对下一LCX小区TC‑OFDM信号进行捕获的情况下，接收机捕获下一LCX小区的TC‑OFDM信号，并根据捕获到的信号进行定位，基于定位结果的变化率得到接收机速度；在接收机速度的变化满足预定条件的情况下，确定进行LCX定位小区的切换。本发明的基于泄漏同轴电缆定位结果变化趋势的小区切换方法具有更高的切换精度和更低的切换时延。
基于泄漏同轴电缆定位小区切换方法装置

[发明专利]交通运输中北斗导航的服务编码方法及系统-CN201810893189.X有效
发明人：郑晓东;滑中豪;王艳杰;赵亮 -专利权人：北斗导航位置服务（北京）有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本公开是关于一种交通运输中北斗导航的服务编码方法及系统，其中，方法包括：按照预设编码方式对欲发送至用户终端的服务数据进行编码，其中，预设编码方式包括：将服务数据按照卫星导航系统类型和电文组信号类型的不同编码至对应的观测值电文和虚拟参考站描述电文中，每个卫星导航系统均对应四条电文组信号类型不同的观测值电文；将编码后的编码数据发送至用户终端；控制所述用户终端按照与所述预设编码方式对应的编码协议进行解码，以得到所述编码数据。通过该技术方案，减少了数据传输量、简化了电文协议格式，对交通运输行业用户终端的接收机解析的高精度服务编码提出了标准化定制要求。
交通运输北斗导航服务编码方法系统

[发明专利]一种手持式RTK接收机的姿态初始化方法、设备、存储介质-CN202210399204.1在审
发明人：吴聪;陈源军;潘国富 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持式RTK接收机的姿态初始化方法、设备、存储介质，包括以下步骤：选取一帧图像对应的位姿作为参考坐标系，基于视觉约束计算相机相对参考坐标系的位置，基于IMU测量模型计算预积分量；根据相机相对参考坐标系的位置及所述预积分量，动态估计重力在参考坐标系下的方向与大小；根据重力在导航坐标系和参考坐标系下的投影，确定调平矩阵并将VIO的位置投影至水平系；选取初始化时间区间，计算初始化时间区间内的GNSS位置增量和VIO估计的位置增量；根据初始化时间区间起、止时刻的GNSS位置增量与VIO估计的位置增量计算航向角初值。本发明操作简单，初始化方式灵活，提升操作体验，能给用户无感的姿态初始化体验。
一种手持 rtk 接收机姿态初始化方法设备存储介质

[发明专利]一种GNSS相位偏差产品的生成方法、终端及计算机存储介质-CN202210590952.8在审
发明人：陈星宇;冯国龙;郭文轩;赵亮 -专利权人：涟漪位置（广州）科技有限公司;浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司;吉利迈捷投资有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本申请涉及一种GNSS相位偏差产品的生成方法、终端及计算机存储介质，其中，生成方法包括：获取卫星原始观测数据，其中，所述卫星原始观测数据包括不同频率的载波相位观测值及伪距观测值；根据所述不同频率的载波相位观测值及伪距观测值，生成多个双频相位偏差产品；根据所述多个双频相位偏差产品，生成多个单频相位偏差产品。本申请提供的GNSS相位偏差产品的生成方法、终端及计算机存储介质，通过统一基准频率，对多个双频相位偏差产品进行融合，生成多频相位偏差产品，简化了多频相位偏差产品的生成过程，更利于商业化应用。
一种 gnss 相位偏差产品生成方法终端计算机存储介质

[发明专利]一种基于北斗短报文的单点定位方法及系统-CN202210928941.6在审
发明人：田先才;张龙平;王宇翔;任凌;莫中秋;王海春;金国平;王铎;赵宁 -专利权人：航天宏图信息技术股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于北斗短报文的单点定位方法及系统，涉及卫星导航技术领域，所述方法包括：北斗终端通过短报文将初始位置信息发送至服务中心，服务中心生成服务效能信息并通过短报文发送至北斗终端；北斗终端基于服务效能信息判断是否使用单点定位服务，如果为是，则将生成的回执信息通过短报文发送至北斗终端中心；北斗终端中心收到回执信息后，分别对大气延迟改正信息和卫星偏差改正信息按照预设的编码格式进行编码，按照预设的发送频度分别将两类编码发送至北斗终端；北斗终端对接收到的两类编码进行解码，然后利用多颗北斗卫星的观测量建立观测方程，解算观测方程得到北斗终端的位置信息。本申请能够提高定位精度和单点定位服务安全性。
一种基于北斗报文单点定位方法系统

[发明专利]桥梁墩身设计方法、系统、计算机及可读存储介质-CN202210631306.1在审
发明人：李郴;彭涛;高泉;李强;曹少华;刘磊海;王明刚 -专利权人：中铁四局集团第五工程有限公司;中铁四局集团有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明提供了一种桥梁墩身设计方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法包括在桥梁管段的起始点处和终止点处均设置静态GPS基准站；通过GPS移动站上的第二GPS接收机接收卫星数据，并定位出GPS移动站相对于静态GPS基准站的实时三维坐标；基于实时三维坐标通过GPS移动站依次采集若干采样点分别对应的位置坐标，并根据位置坐标计算出桥梁墩身模板顶部轴线顶点处的实际里程偏距；将实际里程偏距与预设标准里程偏距进行对比，以计算出对应的偏差值，并根据偏差值调整所述桥梁墩身模板的位置。通过上述方式能够有效的避免外界环境因素对测量结果的影响，从而能够避免测量结果产生偏差，进而能够使桥梁墩身快速达到施工规范的要求。
桥梁设计方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种GNSS定位方法及装置-CN202210546257.1有效
发明人：黄雅琼;王宇翔;郭睿;孙伟杰;张龙平;李晓杰;辛洁;谷世铭;王铎 -专利权人：航天宏图信息技术股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本申请提供了一种GNSS定位方法及装置，涉及导航定位技术领域，具体为：获取观测数据、星历数据、全球电离层格网图文件以及卫星DCB产品；基于观测数据、星历数据和卫星DCB产品构建伪距观测方程和载波相位观测方程，基于全球电离层格网图文件构建电离层虚拟观测方程；基于当前历元的观测数据，确定最优权重，所述最优权重为电离层虚拟观测值与实际伪距及载波相位观测值之间的方差阵；基于伪距观测方程、载波相位观测方程和电离层虚拟观测方程形成的组合观测误差方程，利用最优权重解算接收机的位置参数。本申请提高了GNSS定位解算迭代速度和定位精度。
一种 gnss 定位方法装置

[实用新型]一种应用于RTK的不可到达地面点坐标测量装置-CN202220859144.2有效
发明人：李金营;王绍红;罗新建;徐振燕 -专利权人：山东卫测地理信息科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于RTK的不可到达地面点坐标测量装置，包括工作板，所述工作板的前侧设置有水平检测机构，所述工作板的上表面固定连接有支撑块，所述支撑块的上侧固定连接有RTK本体，所述工作板右端的下表面设置有控制机构。本实用新型中，通过控制机构中的螺杆和螺帽，使工作板可以倾斜一定角度，便于RTK本体适用不同地势使用，使RTK处于水平位置，增加测量精度，通过水平检测机构中的水平管内的水准泡，便于工作人员直观观察到装置是否处于水平位置，便于工作人员后面的调整，增加调整效率。
一种应用于 rtk 不可到达面点坐标测量装置

[发明专利]应用于基准站网系统的网元实时自动更新方法-CN201911085772.9有效
发明人：潘树国;刘力玮;高旺;乔龙雷;王剑平 -专利权人：东南大学;南京康帕斯导航科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于基准站网系统的网元实时自动更新方法，可以在所有基准站正常运行的初始状态，生成网形唯一的基准站三角网，将基线与网元独立，采用并行技术实现多基线并行处理、多网元并行处理的双层自动快速解算策略，当控制中心添加删除基准站，或者基准站的数据连通状态发生改变时，数据处理中心根据最新的基准站状态按照狄洛尼三角网构网准则进行重新组网，同时对比重新组网后与重新组网前的多基线和多网元信息，保留组网前后未发生改变的多基线和多网元信息；采用该方法，用户进行作业且基准站运行状态发生变动时，能够保持最优组网，有效保证区域大气延迟内插精度，保障用户稳定高精度定位。
应用于基准系统实时自动更新方法

[发明专利]一种户外定位系统-CN202210516555.6在审
发明人：王建新 -专利权人：宁波高新区阶梯科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本公开提供了一种户外定位系统，包括基站和与基站通过LORA网络通信连接的移动台；移动台包括第一数据处理模块、第一卫星定位模块和第一LORA通信模块；第一卫星定位模块用于接收来自卫星的第一定位信息和与第一定位信息配套的第一矫正信息，第一数据处理模块用于根据第一定位信息和第一矫正信息确定移动台的位置信息；第一LORA通信模块用于接收来自基站的定位和第二矫正信息，第一数据处理模块基于移动台的位置信息、基站的定位和第二矫正信息，确定移动台的目标定位；第一LORA通信模块还用于定期将目标定位发送至基站和云端数据库。
一种户外定位系统

[发明专利]定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202110221074.8在审
发明人：方兴;罗雷刚;刘宇;赵启龙;王超 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该定位方法包括：获取目标对象的目标估计位置和目标对象接收的三颗定位卫星的卫星信号中的码相位测量数据；根据码相位测量数据，确定三颗定位卫星的伪距亚毫秒部分；根据三颗定位卫星的星历、伪距亚毫秒部分、目标对象的目标估计位置、以及接收卫星信号的接收时间，对三颗定位卫星的播发时间进行一次估计；根据三颗定位卫星的星历和估计出的卫星信号的播发时间、接收时间、以及目标对象所在路径包含的多个道路点的经度和纬度，确定与目标对象最接近的道路点作为目标对象的定位位置。该定位方法可以在卫星信号不好的情况使用较少的卫星进行定位。
定位方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]一种泊车机器人的组合定位方法-CN202110342335.1在审
发明人：余卓平;沈勇;邵浙海;王明阳;金虹 -专利权人：上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明涉及一种泊车机器人的组合定位方法。该组合定位方法包括步骤：S1、识别RTK定位技术的定位状态及UWB定位系统的精度因子；S2、判断RTK定位技术的定位状态是否为4，判断UWB定位系统的精度因子是否小于所设阈值UT，若RTK定位技术的定位状态是4且UWB定位系统的精度因子小于所设阈值UT，则进入步骤S3；若RTK定位技术的定位状态是4且UWB定位系统的精度因子不小于所设阈值UT，则进入步骤S4；若RTK定位技术的定位状态不是4且UWB定位系统的精度因子小于所设阈值UT，则进入步骤S5。本发明提出的一种泊车机器人的组合定位方法，能融合多种定位技术以提高泊车机器人的定位精度。
一种泊车机器人组合定位方法

[发明专利]一种连续运行参考站的数据脱敏技术-CN202210369969.0在审
发明人：李龙龙;肇启明;陈洪赛;李超;王金霞;刘东福生;张莹;丁康;李若涵;邓佳凯;张莉莉 -专利权人：航天科工海鹰集团有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续运行参考站的数据脱敏技术，包括以下步骤：预设当前连续运行参考坐标偏移量范围；解码原始实时数据流，获取当前历元时刻的观测数据信息；针对偏移量进行观测数据的几何位置修改正；根据坐标偏离量及坐标的地理位置，计算当前坐标所在区域的各误差项的误差值，并将误差值修正到观测值中；将观测数据与偏移后对坐标进行编码；通过对连续运行参考站的坐标的精确坐标进行偏移，同时对站观测数据中的码伪距观测值、载波相位观测值、多普勒观测值进行相应的修正，实现对连续运行参考站的数据加密，并且能对数据产品的定位精度进行人为调控，同时通过对应的解密算法将数据还原，提高了连续运行参考站数据传输和存储的安全性。
一种连续运行参考数据技术