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[发明专利]一种基于北斗定位的无人机位置监控系统-CN202310843262.3在审
发明人：殷志敏;季世超;刘平平;程亮亮;吴松;张云峰 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗定位的无人机位置监控系统，包括安装在无人机上的机载北斗模块，机载北斗模块包括北斗接收天线和北斗短报文通信单元；还包括用于接收机载北斗模块传输数据的地面接收设备和用于显示无人机位置的监控设备；地面接收设备包括地面接收天线和地面接收机，地面接收机用于对机载北斗模块传输数据进行处理，得到无人机的实时三维坐标信息，并将无人机的实时三维坐标信息发送给监控设备。本发明利用北斗定位技术和差分处理方法，实现实时监控无人机飞行位置，不仅提高了定位精度，增加了飞行安全系数，而且提高了抗干扰能力，不易受雾霾、扬尘、自然光和热辐射的影响。
一种基于北斗定位无人机位置监控系统

[发明专利]一种基于5G的无人机自动巡检数据实时回传方法和系统-CN202210150376.5有效
发明人：张鹏;李龙;程亮亮;张云峰;许大令;季世超 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G的无人机自动巡检数据实时回传方法和系统，一种基于5G的无人机自动巡检数据实时回传方法，有以下步骤：S1，无人机巡检，获取实时巡检数据；S2，对巡检数据进行加密操作；S3，加密形成的加密数据和密钥通过5G分道传输至云平台，云平台依据加密数据和密钥进行解密，得到原巡检数据；S4，将原巡检数据通过5G内网传输至测控分析端得到测控数据，通过云平台反馈测控数据至无人机，无人机依据测控数据进行针对性巡检。本发明利用5G的通信传输，提高了巡检数据的传输速度，且能够进行远距离的巡检；运用加密手段，使巡检数据的安全性得到了提升；巡检数据能够进行实时的回传并分析，无人机得到灵活调度，提高无人机自动巡检效率。
一种基于无人机自动巡检数据实时方法系统

[发明专利]一种基于北斗应急通信的调控方法及系统-CN202310759957.3在审
发明人：殷志敏;岳灵平;李响;季世超;李龙;张鹏 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04W4/90 文献下载
摘要：本发明公开一种基于北斗应急通信的调控方法及系统，涉及应急通信技术领域，旨在解决目前移动信号覆盖中断严重影响电网应急维修处置的问题，包括：获取处于应急区域的若干个移动端的位置信息，并对移动端进行数据优先级划分，依次对移动端进行远程数据更新；应急平台调控模块与移动端均建立通信连接；移动端获取应急区域输电线路各种类型数据，进行预处理后发送至应急平台调控模块；应急平台调控模块对图像数据进行复原读取，根据相同时段若干个移动端的数据进行分析处理，发送反馈数据至移动端。本发明中，利用应急平台调控模块和移动端的应急通信进行调控；移动端根据反馈数据进行操作，协助电力维修人员进行应急处理，保证应急处理的时效。
一种基于北斗应急通信调控方法系统

[发明专利]一种基于泛在电力物联网的综合多源数据图像构建方法-CN202211666955.1在审
发明人：殷志敏;岳灵平;李龙;张鹏;来骏;李浩言;戴建华;陆利平;章旭泳;季世超;程亮亮;吴松 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于泛在电力物联网的综合多源数据图像构建方法，包括以下步骤：进行影像采集；将采集影像数据应用到人工神经网络进行深度学习；进行点云噪声去除；进行树障隐患分析及判断；综合多源数据进行图像构建。上述技术方案结合卫星采集影像和航拍数据实现对于泛在电力物联网的综合多源数据图像构建，并且结合泛在电力物联网应用的特异性进行树障隐患分析及判断，有效满足泛在电力物联网的实用效果。
一种基于电力联网综合数据图像构建方法

[发明专利]一种输电线路交跨施工停电方案的优化方法-CN202310334020.1在审
发明人：殷志敏;季世超;吴松;岳灵平;李浩言;戴建华;陆利平 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路交跨施工停电方案的优化方法，包括：建立包含旧电力线路信息的施工区域三维模型；在施工区域三维模型中添加新建电力线路信息，并结合线路停电分析结果生成初始方案；对新建电力线路和旧电力线路的交跨处进行分类，根据交跨处的不同交跨类型选择对应的改进方案对初始方案进行优化。本发明首先根据线路停电分析结果生成新建电力线路的停电初始方案，然后根据新建电力线路和旧电力线路的交跨处的类型不同对各个交跨处的停电方案进行优化改进，得到优化后的施工停电方案，减少停电时间，提高电网的供电可靠性。
一种输电线路施工停电方案优化方法

[发明专利]一种用于输电线路检修作业的耐张平梯-CN202310373268.9在审
发明人：殷志敏;季世超;刘平平;岳灵平;李浩言;戴建华 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于输电线路检修作业的耐张平梯，涉及耐张杆塔作业领域，包括平梯本体，平梯本体由两个并排设置的筒状支撑件和至少一个连接件，连接件与筒状支撑件垂直，平梯本体上设置有移动座椅，移动座椅一侧设置有第一穿孔，第一穿孔设置有制动旋钮，移动座椅在平行于连接件的方向设置有第一扶手和第二扶手，平梯本体的顶部设置有一个梯头挂钩，梯头挂钩的主体为梯形钢架，梯形钢架的下底为圆筒，圆筒贯穿筒状支撑件，圆筒设置有第一定滑轮，平梯本体的尾部的连接件上设置有第二定滑轮，第一扶手绑有绳子，绳子依次连接第一定滑轮和第二滑轮，最后绑在第二扶手上。本申请增加带制动、可滑动的移动座椅，结构简单。
一种用于输电线路检修作业耐张平梯

[发明专利]一种输电线路覆冰区绝缘子选型方法-CN202310378206.7在审
发明人：殷志敏;季世超;吴松;岳灵平;李浩言;戴建华;陆利平 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路覆冰区绝缘子选型方法；通过判别地貌的污秽等级，通过实际的大气状态确定实际盐密值，即污秽等级的变化，定量计算污秽等级的变化，从而获取不同绝缘子在所述路段的污闪事故频率。将污闪事故频率作为权重代入全寿命周期成本模型中，通过计算不同绝缘子选型下的全寿命周期成本模型，即可获得使全寿命周期成本最低的绝缘子选型。该方法使污秽等级对绝缘子的影响作为成本定量折入成本中，在将污秽等级、绝缘子选型、受污闪事故。
一种输电线路覆冰区绝缘子选型方法

[发明专利]一种500KV输电线路带电作业旋转绝缘平梯-CN202310470588.6在审
发明人：殷志敏;季世超;王云锋;刘平平;方杰;吴松;程亮亮;李浩言;戴建华 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种500KV输电线路带电作业旋转绝缘平梯，涉及电力抢修技术领域，包括平梯本体，平梯本体包括若干段短平梯，短平梯包括两条互相平行的左边杆和右边杆，左边杆和右边杆之间通过若干条横杆连接，横杆与左边杆和右边杆垂直，短平梯之间通过连接装置连接，平梯本体一侧连接旋转装置，平梯本体的另一侧连接固定装置，固定装置通过绝缘绳连接塔身。本申请增加带制动、可滑动的移动座椅，结构简单，制作方便，对原有的耐张平梯结构影响不大。本发明的平梯本体采用2‑2‑3‑3式不等长分段式平梯，根据实际需求，选择对应的多段短平梯进行分段组装，适应面广；绝缘绳与平梯以及塔身之间形成稳定的三角结构。
一种 500 kv 输电线路带电作业旋转绝缘

[发明专利]一种输电线路全寿命周期优化方法-CN202310338135.8在审
发明人：殷志敏;季世超;吴松;李浩言;戴建华;陆利平 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路全寿命周期优化方法，包括S1计算输电线路成本；S2根据输电线路成本列举输电线路配置优化方案；S3根据输电线路工程经济寿命的数学模型确定输电线路优化方法，本专利基于全周期寿命理论计算输电线路从开始建造至正常运行整个时间段的成本，分析输电线路可优化的措施，结合输电线路的成本计算公式建立输电线路工程经济寿命的数学模型，根据模型不断调整输电线路的影响因素，确保对输电线路全时期的成本进行控制，在控制输电线路成本的同时也能够尽可能的延长输电线路的工作寿命。
一种输电线路寿命周期优化方法

[发明专利]一种搭载轻量化缺陷识别的无人机巡线设备-CN202310259668.7在审
发明人： 季世超;曲星合;章旭泳;肖杨明;戴建华;孙斌;俞伟勇;寿峰;吴松;焦晓鹏;许大令;庄为栋 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司;浙江泰仑电力集团有限责任公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种搭载轻量化缺陷识别的无人机巡线设备，包括无人机模块，在输电线路巡检过程中根据无人机本体与电力杆塔之间的距离建立安全距离表，基于安全距离表进行图像拍摄或视频录制选择；远程控制端，与无人机模块进行数据交换，布置至少一个图像检测模块，图像检测模块部署有训练好的轻量化神经网络算法，基于轻量化神经网络算法对输电线路缺陷进行识别检测；本发明通过无人机模块进行图像拍摄或视频录制，实现输电线路的远程无人机巡检，无人机模块与地面远程控制端进行5G通信实时数据传输，将拍摄的图像数据进行实时处理，在缺陷发现的第一时间进行定位并处理，提高无人机巡检效率和输电线路缺陷处理效率。
一种搭载量化缺陷识别无人机设备

[发明专利]一种轻量化改进的绝缘子缺陷自动检测方法-CN202211085056.2在审
发明人： 季世超;陆利平;肖杨明;李浩言;吴松;俞伟勇;曲星合;黄松林;俞强;孙佳军;缪正;顾伟;李石;王瑞;于姜赟 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司;浙江泰仑电力集团有限责任公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量化改进的绝缘子缺陷自动检测方法，采用线路绝缘子数据和巡检数据中采集到的玻璃绝缘子缺陷图像，对采集到的数据集进行数据增强，数据增强过程通过随机亮度、随机剪切、随机平移的方式将数据集进行扩充处理，对扩充后的数据集样本进行标注，在YOLOv5的主干网络中以Ghost卷积模块降低模型的参数量，达到降低模型体积的效果；将FPN+PANet特征提取网络修改为BiFPN特征提取网络，通过增加横向跨层连接的方式，加强模型对于图片特征的提取能力；在主干网络的最后引入CA坐标注意力机制，增强主干网络中特征的表达能力，而且可以在不带来额外计算成本的前提下，提升网络的精度。
一种量化改进绝缘子缺陷自动检测方法

[发明专利]一种基于卫星遥感技术的特高压密集通道易飘物监测方法-CN202310089820.1在审
发明人：殷志敏;李龙;张鹏;岳灵平;来骏;张云峰;季世超 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星遥感技术的特高压密集通道易飘物监测方法。包括以下步骤：S1：根据输电廊道的线路划分卫星监测范围；S2：将卫星监测数据处理后输出遥感影像，通过深度学习从遥感影像中提取地表信息；S3：基于前后两期的遥感影像中提取的地表信息，获取易飘物隐患信息并对比，根据不同维度的对比将易飘物定级分类；S4：根据季节性特点，统计各类易飘物隐患情况，预估变化趋势，制定隐患分级管控计划。识别卫星影像中易飘物的变化，实现对特高压密集通道范围内的易飘物风险隐患点自动监测、对比分析、登记建档和风险量化评估，大幅提高密集通道内易飘物的排查效率，确保易飘物隐患治理的及时性和全面性。
一种基于卫星遥感技术高压密集通道易飘物监测方法

[发明专利]一种16T通用型多功能卡具-CN202211425672.8在审
发明人：于姜赟;刘平平;陆璐;方杰;程亮亮;李龙;季世超;俞强;孙佳军;周政;张健;李石 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种16T通用型多功能卡具，通过上盖与主体基座相互铰接形成夹持空间，在夹持空间中对调节钢帽进行位置调节以匹配当前绝缘子卡具，同时改变调节螺母的位置分布和拧入程度改变卡具的受力均衡，提高卡具灵活适应度的同时保证卡具较长的使用寿命，利用两片贴合的可调节叶片组合形成的调节钢帽取代单个固定件的调节钢帽，保证在绝缘子进入卡具后，调节钢帽与绝缘子之间贴合接触面更大，操作时的受理面积越大，安全性能大幅度提高；双叶片的调节钢帽有更好的调节角度以贴合当前所夹取的绝缘子接触面，增大可夹取绝缘子的范围，提高卡具的灵活性和工件适应度。
一种 16 通用型多功能卡具

[发明专利]一种架空线路无人机巡检策略优化方法和系统-CN202211428489.3在审
发明人：程亮亮;吴松;曹征领;李浩言;王华伟;刘平平;肖杨明;程潜;季世超;宋庆彬 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司;浙江泰仑电力集团有限责任公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空线路无人机巡检策略优化方法和系统，包括以下步骤：S1：采集巡检数据，将巡检数据传输至服务器；S2：从服务器提取巡检数据并根据巡检数据建立映射模型；S3：确定模型参数，设置模型参数，建立约束条件和目标函数；S4：基于目标函数建立并求解巡检策略模型，得到巡检优化路径；S5：映射模型展示巡检优化路径。本发明的有益效果是：能制定和优化无人机巡检路径。
一种架空线路无人机巡检策略优化方法系统

[实用新型]一种±500kV运行线路杆塔横担防鸟挡板-CN202221228751.5有效
发明人：潘峰;冯鹤;滕飞;李龙;张彤;俞伟勇;黄聪;戴建华;季世超;丁磊 -专利权人：中国能源建设集团浙江省电力设计院有限公司;国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01M29/32 文献下载
摘要：一种±500kV运行线路杆塔横担防鸟挡板，它包括杆塔横担以及设置在杆塔横担上的放鸟挡板，其特征在于所述防鸟挡板由固定角钢支架、夹具、PCS板组成，其中夹具布置于杆塔横担的下平面主材上，其布置在靠近节点的位置，夹住塔身主材，间隙用垫块操平；该固定角钢支架通过模具固定在横担下平面上；其PCS板通过螺栓连接放置在固定角钢支架上，本实用新型所述杆塔横担防鸟挡板可使用于运行±500kV线路，安装过程无需停电；采用夹具连接放置固定角钢支架，对原塔结构受力影响较小，安全性高，便于运输和安装；安装防鸟PCS挡板能有效防止鸟类在杆塔横担上筑巢，避免发生闪络事故。从而有效解决了在运行情况下±500kV运行线路杆塔的防鸟害问题。
一种 500 kv 运行线路杆塔横担防鸟挡板

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