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[发明专利]一种电铲掘进位置确定方法、系统及存储介质-CN202210334369.0在审
发明人：于海旭;张周爱;徐煦;智晓峰;缪卫峰;金磊;于景斌;田羽;杜勇志;张洋 -专利权人：国能宝日希勒能源有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本申请公开了一种电铲掘进位置确定的方法、系统及存储介质，用以精确的确定电铲掘进位置。所述方法包括：在电铲运行过程中，实时获取置于电铲上的定位传感器所对应的坐标；根据所述铲上的定位传感器所对应的坐标实时确定电铲铲尖对应的坐标；根据所述电铲铲尖对应的坐标实时显示电铲铲尖的掘进位置。采用本申请所提供的方案，能够精确定位确保了电铲铲尖坐标，同时，实时显示电铲铲尖的掘进位置，为操作员提供了操作指导。
一种电铲掘进位置确定方法系统存储介质

[发明专利]周跳探测方法、装置、设备和存储介质-CN201911216165.1有效
发明人：郭慧军;杨荣仕;吴波;寇龙;何晓丽;董光阳;刘乾庄;汤琼 -专利权人：上海双微导航技术有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种周跳探测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取连续两个历元对应的多个频率的观测值，所述观测值包括相位观测值，或伪距观测值和相位观测值；对每个所述历元的各所述观测值进行组合并确定组合系数，生成第一历元组合观测值和第二历元组合观测值；依据所述第一历元组合观测值和所述第二历元组合观测值，确定周跳检验量和置信水平；依据所述周跳检验量和所述置信水平，判断各频率不存在周跳的假设检验是否成立，并根据判断结果确定第二历元中的各所述频率是否存在周跳。通过上述技术方案，实现了基于多频率卫星信号探测载波相位观测量的周跳，提高了周跳探测的准确性和效率。
探测方法装置设备存储介质

[发明专利]精密单点定位方法及其定位装置与记录媒体-CN201811601450.0有效
发明人：徐逸怀;陈盈羽;王澔宇;庄智清 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：精密单点定位方法及其定位装置。精密单点定位方法包括获得目标卫星的第一卫星信号以及参考卫星的第二卫星信号。结合该第一卫星信号以及该第二卫星信号，以消除一信号误差并得到一结合卫星信号。对该结合卫星信号的电码数据执行一平滑处理，以得到进行定位所需要的卫星定位数据，该卫星定位数据包括修正后电码数据与修正后载波相位数据。
精密单点定位方法及其装置记录媒体

[发明专利]一种基于伪距约束的载波相位的测距方法-CN202110078029.1在审
发明人：王霄;杨旭海;葛玉龙;杨海彦;张喆 -专利权人：中国科学院国家授时中心;中国科学院大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于伪距约束的载波相位的测距方法，计算载波相位的整周部分，并结合载波相位测距的小数部分，提出新型的测量星地距离的方案。相比于现有技术本发明无需计算模糊度参数，通过伪距测距以及载波测距的相互结合，并对初始星地距离中的误差进行修正，得到中间转换表达式，基于载波相位的波长、载波相位测距误差、载波相位测距中各种误差项的模型修正值以及中间转化表达式，确定载波相位测距误差修正后的第二星地距离公式；对第一星地距离公式以及第二星地距离公式进行转换，消除初始相位模糊度，确定最终星地距离计算公式，以此计算伪距约束的载波相位测量的星地距离。因此本发明可以提高载波相位星地测距精度。
一种基于约束载波相位测距方法

[发明专利]基于PPP-RTK技术的低功耗物联网设备及其控制方法-CN202210701069.1在审
发明人：张嘉骅;孙中亮;王金燕 -专利权人：深圳华大北斗科技股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于PPP‑RTK技术的低功耗物联网设备及其控制方法，所述设备内置有低功耗的加速度传感器，所述设备通过加速度传感器获取低功耗模式下设备的运动状态。若设备发生移动，则在线获取PPP‑RTK服务得到设备的位置信息，并通过网络发送给服务端，随后进入低功耗模式。低功耗模式下，不唤醒设备，不进行位置信息更新。本发明通过在线获取PPP‑RTK服务，实现快速高精度定位，在30秒内水平方向静态定位精度可收敛到厘米级。本发明在发送位置信息之后随即进入低功耗模式，只在加速度传感器检测到设备发生移动时唤醒设备，有效降低了设备的功耗。
基于 ppp rtk 技术功耗联网设备及其控制方法

[发明专利]一种载波相位定位的方法及其装置-CN202280000726.8在审
发明人：李明菊 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种载波相位定位的方法及其装置，可应用于通信技术领域，其中，由终端设备执行的方法包括：接收核心网设备发送的用于指示每个参考信号的相位误差组信息的相位误差辅助信息，之后，终端设备可以根据参考信号的发射接收点侧的相位误差信息，确定发射接收点在调制该参考信号时产生的相位误差，并根据该相位误差，及该参考信号的测量结果，确定终端位置，从而提高了定位的准确性。
一种载波相位定位方法及其装置

[实用新型]用于GPS勘测的RTK仪器支撑杆-CN202220512770.4有效
发明人：陈小康;邵项飞;王甜甜;董盛 -专利权人：杭州临安绿润土地勘测规划设计有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于GPS勘测的RTK仪器支撑杆，包括支撑杆(1)，支撑杆(1)上设有RTK仪器机体(2)，支撑杆(1)的杆体上设有手握环(3)；所述的支撑杆(1)内设有齿条槽(4)，齿条槽(4)内设有齿条(5)，支撑杆(1)的杆体上套有滑动座(6)，滑动座(6)的侧部设有多个支撑板(7)，支撑板(7)内经轴承设有转轴(8)，转轴(8)上分别设有齿轮(9)和蜗轮(10)。本实用新型能够调节水平仪的高度，方便不同身高的使用者对水平仪进行观察，使得支撑杆能保持竖直状态，提升定位精度。
用于 gps 勘测 rtk 仪器撑杆

[发明专利]一种载波相位定位的方法及其装置-CN202280000695.6在审
发明人：李明菊 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种载波相位定位的方法及其装置，可应用于通信技术领域，其中，由终端设备执行的方法包括：向网络设备发送用于指示终端设备侧的相位误差组信息的第一指示信息，之后，网络设备可以根据第一指示信息，确定终端设备在调制或者解调参考信号所产生的相位误差，并根据此相位误差、载波相位的小数部分及整周数，确定终端位置，从而提高了定位的准确性。
一种载波相位定位方法及其装置

[发明专利]一种基于CORS的配网运维管理车辆定位方法及系统-CN202210239368.8在审
发明人：杨志花;吴振田;李森林 -专利权人：广东电力通信科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CORS的配网运维管理车辆定位方法及系统，包括：利用GPS模块获取车辆位置信息数据，通过4G数据上传模块将管理数据实时上传；处理所述管理数据；基于处理结果，采用RTK技术和组合导航方法进行RTK定位解算，根据CORS差分定位结果，实现运维管理车辆的定位。本发明能够支持多种跟踪器的跟踪，定位精度高，实现了对运动过程的公务车辆进行监督、监管、管理，解决了现有的技术问题。
一种基于 cors 配网运维管理车辆定位方法系统

[发明专利]大规模GNSS网干净站星斜径距离并行预处理方法与装置-CN201911032000.9有效
发明人：李林阳;吕志平;黄娴;邝英才;王方超;吕浩;陈正生;崔阳;黄令勇;王宇谱;许炜;杨凯淳 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明涉及一种大规模GNSS网干净站星斜径距离并行预处理方法与装置，本发明的方法基于任务并行和数据并行，从底层设计并实现大规模GNSS网观测数据格式转换、文件检查、钟跳探测与修复、周跳探测与修复、相位平滑伪距和误差改正与消除的多核并行执行；基于网络多节点协同，采用WCF技术建立并发布站星计算并行计算网络服务，实现多节点环境下的大规模GNSS网观测数据网络协同干净站星斜径距离并行计算，最终得到“干净”的站星斜径距离和各种误差模型的改正值。本发明实现了大规模GNSS网干净站星斜径距离并行计算，经济和社会效益巨大。
大规模 gnss 干净站星斜径距离并行预处理方法装置

[发明专利]一种分布式采集与集中式处理的导航信号监测系统-CN201911421982.0有效
发明人：王飞雪;倪少杰;吴健;马春江;肖志斌;唐小妹;李蓬蓬 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开一种分布式采集与集中式处理的导航信号监测系统，包括：信号采集子系统，分布式安装于多个导航信号监测站点，用于对多个导航信号监测站点的导航信号进行采集与传输预处理；网络传输子系统，用于完成信号采集子系统与中心处理子系统的信息交互；中心处理子系统，用于对网络传输子系统传输的导航基带数字信号的接收处理，完成导航信号监测，并可向信号采集子系统发送控制指令和配置参数，完成对信号采集子系统的控制。通过将信号采集功能与信号处理功能分离实现，避免在信号监测站安装高性能监测接收机设备，降低了成本。
一种分布式采集集中处理导航信号监测系统

[发明专利]一种车路协同应用高精度北斗车载差分定位装置-CN202210355861.6在审
发明人：杨兵山 -专利权人：杨兵山
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种车路协同应用高精度北斗车载差分定位装置，涉及车路协同设备技术领域，包括壳体总成和差分定位装置，壳体总成的固定壳内设置有支撑台，支撑台上设置有导向板，差分定位装置包括防护壳和差分定位本体，防护壳上开设有导轨和插接槽，固定壳侧壁安装有卷绕部，固定壳侧壁活动套设有调节件，调节件与卷绕部活动连接，固定壳内壁与过线孔对应的位置固定连接有牵引组件，所述牵引组件内设置有缠绕在卷绕部上的牵引线，所述牵引线贯穿于过线孔内，所述牵引组件上远离固定壳内壁的一端活动连接有夹持组件，所述差分定位装置套设于夹持组件内，所述夹持组件内设置有插合连接在插接槽内的第一夹持部和第二夹持部。
一种协同应用高精度北斗车载定位装置

[发明专利]一种无人机机巢方位标定方法及装置-CN202210291735.9有效
发明人：张欢飞;耿开鹏;冯伟强;陈永辉 -专利权人：山东智航智能装备有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机机巢方位标定方法及装置，涉及无人机起降技术领域，包括如下步骤：S1、将旋转平台从0°位置按照第一预设方向旋转α度至少1次，通过无人机机头安装的导航模块分别记录每次0°位置时导航模块所在位置A点坐标以及α度位置时导航模块所在位置B点坐标，S2、基于A点坐标和B点坐标获得旋转平台的旋转中心C点坐标为；S3、基于记录的A点坐标及所述旋转中心C点坐标确定旋转平台向量；S4、基于旋转平台向量与第二预设方向的单位向量获得旋转平台的方位角。本发明方法通过单RTK信息在强磁场干扰环境下实现了机巢方位的确定，相比现有技术中双RTK的航向标定，降低了成本，并解决了安装限制，降低了系统复杂度。
一种无人机方位标定方法装置

[发明专利]基于载波相位差分技术辅助的单目视觉测距方法及系统-CN202210345160.4在审
发明人：杨涛;于明卫;周万振;刘扬;王玉胜 -专利权人：山东天星北斗信息科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于载波相位差分技术辅助的单目视觉测距方法及系统，包括：采集车辆前进方向的多帧图像和载波相位差分技术实时定位的车辆位置，获取单帧图像的特征点及特征点坐标，通过同一特征点在前后两帧图像中的纵轴像素差和车辆位移差，计算图像中各个像素点与基准点的距离，得到参考距离向量表；实时采集包含目标物的图像，识别目标物所在的像素点，从参考距离向量表查找目标物像素点，输出目标物与车辆的距离；该方法将差分定位技术融入到单目视觉测距技术中，有效地改善了传统单目视觉测距算法存在的精度低和单目视觉测距需要前期的校准和准备工作等问题，极大的提升了单目视觉测距在实际工程应用的可行性和可靠性。
基于载波相位差技术辅助目视测距方法系统

[发明专利]修正RTK移动站差分方程的浮点解坐标的解算方法-CN202011546003.7在审
发明人：潘博;王磊;刘刚;齐世强;潘煦;陈赟;薛燕彬;邵中华 -专利权人：嘉兴国电通新能源科技有限公司;北京国电通网络技术有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明涉及一种修正RTK移动站差分方程的浮点解坐标的解算方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)采用多普勒频移测速获得接收机的移动速度；(2)利用上一个解算出的固定解坐标和当前RTK移动站差分方程的浮点解坐标，求接收机在上一个解算时刻和当前时刻之间的平均运动速度；(3)利用步骤(1)获得的接收机的移动速度与步骤(2)计算出的平均运动速度的差值，来修正当前差分方程的浮点解坐标。本发明采用多普勒频移测速可以获得接收机精确的速度，利用两个速度的差值修正当前差分方程的浮点解坐标，使浮点解坐标更接近固定解坐标，提高整周模糊度求解效率。
修正 rtk 移动站差分方程浮点标的方法