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[发明专利]一种多机协同的移动自组织网络局部定位系统和方法-CN201711457214.1在审
发明人：田祥瑞;吴旭琴;徐贵力 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机协同的移动自组织网络局部定位系统和方法，在n架无人机和定位目标上均安装无线传感器，n≥4，彼此之间既能无线通信，又能测距，n架无人机之间通过各自搭载的无线传感器组成协同定位网络，当需要对定位目标进行定位时，n架无人机中的至少4架无人机静止，测量静止的无人机与定位目标的距离，解算出定位目标在协同定位网络中的位置，实现定位导航。本发明适用于无卫星信号的区域定位，在室内导航定位等领域具有广阔的应用前景。
定位目标移动自组织网络局部定位系统无线传感器多机协同协同定位静止测距定位导航区域定位室内导航卫星信号无线通信解算测量网络应用

[实用新型]一种基于模拟GNSS信号隧道定位系统-CN201721033346.7有效
发明人：熊奇 -专利权人：深圳市信广源科技有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于模拟GNSS信号隧道定位系统，包括星历获取模块、GNSS信号发生模块、GNSS信号发射天线；其中，所述星历获取模块用于获取星历数据和时间数据，再通过数据通道把星历数据和时间数据传送到GNSS信号发生模块，以进行实时更新星历和时间；所述GNSS信号发生模块，用于通过软件无线电的方式模拟出GNSS信号，通过对设定好的位置经纬度数据和从星历获取模块得到的星历数据和时间数据进行计算得出GNSS信号；所述GNSS信号发射天线，用于把GNSS信号发生模块产生的信号发射出来，供给机车定位用。
一种基于模拟 gnss 信号隧道定位系统

[发明专利]北斗地基导航网络地面监测站及其接收机卫星捕获、跟踪方法-CN201510204738.4有效
发明人：柏杰;明元;刘佳 -专利权人：成都振芯科技股份有限公司
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗地基导航网络地面监测站及其接收机卫星捕获、跟踪方法，监测接收机包括射频单元、AD采样单元、基带处理单元、信息处理单元、时钟单元和电源管理单元。本发明提供了一种监测接收机能够快速、准确地捕获伪卫星信号并快速解析出完整帧数据的北斗地基导航网络地面监测站及其接收机卫星捕获、跟踪方法，利用伪卫星或伪卫星和北斗卫星进行定位，并根据已知监测站位置计算定位误差，并将定位误差及所有原始数据反馈至运管分系统，再由运管分系统根据多台监测站上报的数据进行计算，得到伪卫星间及伪卫星与北斗系统之间的时间差，并对伪卫星系统进行时间修正，从而提升地基伪卫星增强系统的性能。
北斗地基导航网络地面监测站及其接收机卫星捕获跟踪方法

[实用新型]一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机-CN201720556482.8有效
发明人：程扬;林德福;王江;纪毅;王伟;裴培;李晨迪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机，其中，当任务无人机的卫星信号丢失或较弱时，所述辅助无人机对其自身的卫星信号以及其与任务无人机之间的相对位置信息进行处理，获得任务无人机的卫星信号，以使任务无人机继续工作。本实用新型所述辅助无人机设计简便，减少了工程实际操作的难度，也降低复杂设计带来的成本投入，并且，本实用新型所述辅助无人机在有障碍影响任务无人机卫星信号传输时，进行数据处理，得到任务无人机的卫星信号，保证了任务无人机的正常工作。
一种用于辅助任务无人机获取卫星信号

[发明专利]一种终端协同的北斗单星搜救定位方法-CN201710310170.3在审
发明人：曲江华;袁洪;张晓坤 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种终端协同的北斗单星搜救定位方法，在搜救终端利用定时或授时的方式进行时间同步处理；同时在各搜救终端增加遇险时刻发送求救信号功能，通过伪卫星的方式将求救信号转发给卫星和附近的终端；附近的终端接收该求救信号同时计算两个终端之间的信号传播距离，通过卫星转发给地面中心站；地面中心站至少利用一颗卫星及一个终端发来的距离信息就能计算该搜救终端的位置。该方法可用于中心站所接收信号不足2颗卫星下的单星搜救定位。
一种终端协同北斗搜救定位方法

[发明专利]一种卫星信号无效时导航定位的方法-CN201710331888.0在审
发明人：曹梦龙 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星信号无效时导航定位的方法，其步骤为a.模块安装位置为非屏蔽区域，即中国移动或中国联通GSM信号覆盖区域；b.模块需要配备能够正常使用的SIM手机卡；c.模块通过RS485或RS232接口与设备控制器进行通信，读取控制器内部参数，因此控制器应具有相关接口并提供通信协议；d.监控系统需部署在面向公网的服务器上，随着监控终端的增多，对服务器的性能和网络性能要求会逐渐提高；现场应配有功率不小于10W的开关电源，电压范围5～24V。本发明利用卫星工作原理，在移动车辆之间建立通信机制，模拟卫星定位方法建立起导航定位新方法。
一种卫星信号无效导航定位方法

[发明专利]北斗卫星导航系统的增强型转发引擎装置及其实现方法-CN201710063304.6在审
发明人：温启雄 -专利权人：北京子午精航科技有限公司
申请日： 2017-02-03 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗卫星导航系统的增强型转发引擎装置及其实现方法，所述增强型转发引擎装置包括分组管理模块、拓扑缓存模块、子图构造器和网络编码模块；其中，所述分组管理模块，用于收集分组信息；所述拓扑缓存模块，包括北斗卫星导航系统所述北斗用户IC基础信息及其状态；所述子图构造器，用于对子记录进行迭代并计算子图信息，实现传输级的可靠性机制；网络编码模块，用于根据子图标识码ID和传输类型建立转发引擎传输数据流。采用本发明，能够解决路由环路的检测和消除问题，实现全可靠传输的应用，从而提高通信系统的可靠性和响应能力。
北斗卫星导航系统增强转发引擎装置及其实现方法

[发明专利]广域定位系统（WAPS）中的编码-CN201280039342.3有效
发明人：诺曼·克拉斯纳;阿伦·拉古帕蒂 -专利权人：内克斯特纳夫有限公司
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本发明的实施方式描述了通过选择一组数字伪随机序列来确定位置。所选组中的任何两个序列之间的互相关的量值在指定阈值以下。从该组中选择一子组数字伪随机序列，使得该子组中的每个成员的自相关函数的量值在与该自相关函数的峰相邻的指定区域内等于或小于规定值。每个发射器发射定位信号，并且定位信号的至少一部分是利用该子组中的至少一个成员来调制的。该多个发射器中的至少两个发射器利用该子组数字伪随机序列中的不同成员来调制相应定位信号。
广域定位系统 waps 中的编码

[发明专利]一种提高地基增强系统服务可靠性的方法-CN201710382136.7在审
发明人：冯彦同 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高地基增强系统服务可靠性的方法，包括以下步骤终端A将原始观测数据和概略位置发送至地基增强系统；地基增强系统生成VRS数据发送至终端A；终端A运用差分信号进行相对定位，获取精准位置信息；终端A将精准位置信息和原始观测数据发送至地基增强系统；地基增强系统评估原始观测数据和VRS数据的质量，选择两者中的最优者发送至终端B；终端B接收终端A的原始观测数据或者VRS数据后，进行相对定位，即可获取高精度的定位结果。本发明提高了观测数据的利用率，在有效利用数据的同时提高了地基增强系统服务的可靠性，又有效扩大地基增强系统的服务范围。
一种提高地基增强系统服务可靠性方法

[实用新型]一种实时提供精确转发位置的卫星信号转发装置-CN201621362904.X有效
发明人：王伟志;李平;魏天虎;张宏强 -专利权人：北京奥博泰科技有限公司;北方自动控制技术研究所
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本实用新型属于全球导航卫星系统的技术领域，具体涉及一种实时提供精确转发位置的卫星信号转发装置；解决的技术问题为提供一种能够实时提供精确的转发位置的星信号转发装置；采用的技术方案为包括信号接收天线、信号转发器和信号发射天线，信号接收天线包括移动接收天线和固定接收天线，信号转发器包括MCU主控模块、信号接收模块、信号预处理模块、信号处理转发模块和显示模块；本实用新型适用于全球导航卫星系统领域。
一种实时提供精确转发位置卫星信号装置

[发明专利]一种适用于室内定位导航的伪卫星导航电文模拟方法-CN201611191992.6在审
发明人：李占营;吕飞仁;雷乔;林静然;肖文平 -专利权人：格星微电子科技成都有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于室内定位导航的伪卫星导航电文模拟方法。该方法在原有电文的基础上将伪卫星的位置参数作为星历信息填入导航电文，其它参数都不改变，相应的对接收机的接收算法也只改变轨道升交点赤经对时间的变化率的比例因子，使得使用该方法下的伪卫星进行导航定位解算出的卫星位置相对于地面位置不变，能够迅速完成导航定位，实现室内外导航定位全天候无缝衔接，解决了目前使用的导航电文不能够模拟出相对地面静止的问题。
一种适用于室内定位导航卫星电文模拟方法

[发明专利]用于地面型定位信标塔网络的系统及方法-CN201180067472.3有效
发明人：拉金德拉·辛格 -专利权人：电信产品投资有限责任公司
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：地面型定位信标塔网络可包括第一及第二地面型定位信标塔，经配置以同步地传输信号至一地面接收器。该第一地面型定位信标塔可经配置以修正其至地面接收器的传输以响应于与自第一地面型定位信标塔或第二地面型定位信标塔至地面接收器的传输的一潜在干扰的识别。也叙述关于方法、信标塔、及接收器。
用于地面定位信标网络系统方法

[发明专利]一种基于通用接收机的伪卫星定位系统-CN201410355712.5有效
发明人：刘拥军;高博;董春宵;杨斌;万方杰 -专利权人：中国人民解放军信息工程大学
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于通用接收机的伪卫星定位系统，包含导航接收机、时钟/频率模块、微处理器及卫星信号模拟器，微处理器包含选星模块、及与选星模块信号连接的电文生成模块，导航接收机接收在轨卫星的可视卫星信号，其输出端分别与时钟/频率模块、选星模块、电文生成模块相信号连接，时钟/频率模块、选星模块、电文生成模块分别与卫星信号模拟器相信号连接。本发明适用于通用接收机，实现伪卫星和在轨卫星联合定位，伪卫星采用在轨卫星相同的电文格式，支持现有的普通卫星导航定位接收机，根据信号覆盖区域自动选择转发卫星，精确控制信号发射时间，伪卫星发射信号和真实信号的伪距转发误差不超过20ns，设计合理，伪距误差小、定位精度高。
一种基于通用接收机卫星定位系统

[发明专利]接入点发起的飞行时间定位-CN201580007612.6在审
发明人：盖比·普雷纳;科比·可贝曼;艾丹·盖伦;埃兰·瑞文尼 -专利权人：英特尔IP公司
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：在此一般地描述了用于无线网络中的接入点(AP)发起的飞行时间定位的系统和方法的实施例。为全球导航卫星系统信号不可用的环境提供了用于室内定位和导航的精确可扩展网络发起的飞行时间(ToF)解决方案。发起AP和响应设备之间的ToF被测量，并且通过将测得的时间除以二然后乘以光速被换算为距离。AP而非客户端完全控制整个室内定位过程的定时和管理。接入点发起的ToF定位协议的精细定时测量部分是使得ToF的测量容易在客户端和AP之间切换的对称协议。在一些实施例中，发起的接入点精细定时请求消息触发发起AP和响应设备之间的ToF测量和定位计算消息交换。
接入发起飞行时间定位

[实用新型]一种船用北斗数据转发器-CN201520776868.0有效
发明人：陈才浪 -专利权人：广州华灿电子有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及卫星通信领域，尤其涉及一种船用北斗数据转发器，其包括数据转换模块、WIFI接收机、北斗RDSS收发机、手机APP和电源，所述数据转换模块分别连接于所述WIFI接收机和所述北斗RD收发机，所述WIFI接收机连接于所述手机APP，所述电源连接于所述数据转换模块。所述数据转换模块和所述WIFI接收机设于一个壳体内。所述北斗RDSS收发机设于另一壳体内。所述手机APP安装于智能手机上。其不仅结构简单，所需成本低，可以满足航海各中通信需求。
一种北斗数据转发器