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[发明专利]一种定位方法及装置-CN202110445334.X有效
发明人：陈波;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种定位方法及装置，该方法包括获取相邻两帧的激光扫描数据，其中，激光扫描数据通过可移动设备的激光雷达对所处环境进行扫描获得的；根据相邻两帧的激光扫描数据确定每帧包括的各激光扫描点对应的被扫描物体的属性特征；根据被扫描物体的属性特征获取相邻两帧中每帧包括的各激光扫描点对应的权重系数；根据权重系数确认可移动设备当前所在位置，能够获得可移动设备扫描的各激光扫描点的权重系数，从而实现可移动设备的准确定位。
一种定位方法装置

[发明专利]一种面向极微弱信号的双谱段激光成像装置-CN202010469768.9有效
发明人：张景豪;赵思思;苏云;张文昱;孙倩;郑永超 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向极微弱信号的双谱段激光成像装置，包括双谱段脉冲激光发射系统、遮光罩、光学接收系统、空间光调制器组件、中继光学组件、阵列探测组件、多通道高速信号采集单元、综合控制与数据处理单元。双谱段脉冲激光发射系统发射两束不同波长的激光照射目标，产生的后向散射信号经光学接收系统汇聚到空间调制器所在一次像面后，经过空间调制，将激光信号反射至中继光学组件后，由阵列探测组件完成两个波长的激光信号探测，多通道高速信号采集单元实现对信号的采集记录，最后由综合控制与数据处理单元完成基于压缩感知理论的计算成像，同时重构出目标的两个波长的三维图像。
一种面向极微信号双谱段激光成像装置

[发明专利]一种实时多视角三维成像系统及成像方法-CN202211500528.6在审
发明人：吉超;田进寿;王兴;辛丽伟;房梦岩 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时多视角三维成像系统及成像方法，解决了获取不同视角三维信息成本太高，且系统不够集成的问题。具体包括以矩形结构分布的第一分束镜、第二分束镜、第三分束镜及第四分束镜，第二分束镜与第四分束镜之间设置第一编码板，第三分束镜与第四分束镜之间设置第二编码板，另外还包括光源、第一成像镜头、第二成像镜头、条纹相机以及处理单元；本发明采用三个分束镜及一个第四分束镜结合使得条纹相机能够单次获得不同视角的3D信息，并采用透射式的第一编码板及第二编码板分别对不同视角的3D信息进行编码，简化了系统结构，利于系统集成，同时还简化了DMD编码器件对能量的损耗，降低了信号探测成本。
一种实时视角三维成像系统方法

[发明专利]高通量光子计数激光雷达成像装置及方法-CN202211650498.7在审
发明人：刘浩;万超;赵清源;李志健;孙汉聪;潘佳政;李金朋;王华兵;吴培亨 -专利权人：网络通信与安全紫金山实验室
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种高通量光子计数激光雷达成像装置及方法，该装置包括光束收发模块、扫描模块、控制模块、探测模块和数据处理模块，控制模块控制扫描模块改变脉冲激光输出的方向以实现待测目标的扫描；探测模块包括单光子探测器和时间相关单光子计数采集单元；同步信号采集通道与脉冲激光器连接以采集脉冲激光同步信号。本发明引入了具备光子数分辨能力的单光子探测器，可以实现对多个回波光子的同时探测，实现不同光子数的同时响应。本发明有效解决了传统光子计数激光雷达受到低通量弱光工作条件的限制，有效提高了高通量条件下的回波光子信息的采集效率，极大地减少了脉冲累积时间，可以实现更高动态范围和更快速的目标探测。
通量光子计数激光雷达成像装置方法

[发明专利]一种智能感知与递级装配的组装式3D扫描仪-CN202211563346.3在审
发明人：姚伟平;陈彬;郭志楠;龙汉森;龚思宇;郭歆昊 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能感知与递级装配的组装式3D扫描仪，包括：可对接的扫描仪物体运输车、扫描仪可变传感器模组、扫描仪关节链接模组主动连接关节和扫描仪链接模组被动连接关节四部分，通过不同装置和相连接实现设备整体、扫描仪运输车体、扫描仪可变传感器模组的递级装配，通过齿轮绕轴转动实现不同传感器的可变组合，集扫描仪的运输、扫描运动和适应性扫描结构变化功能。
一种智能感知装配组装扫描仪

[发明专利]激光雷达探测飞机尾涡选址方法-CN202211535962.8在审
发明人：刘寿鑫;吴松华 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达探测飞机技术领域，特别涉及激光雷达探测飞机尾涡选址方法，通过自动气象观测系统实时探测跑道周边及其延长线范围内的多种气象数据，先得到自动气象观测数据，再获得多点MLAT数据和航空器关键位置分布，选取激光雷达位置，本发明通过基于自动气象观测系统中的风向风速数据和多点相关定位系统MLAT数据，获取飞机起飞和降落过程中关键位置点信息，以此选取激光雷达探测飞机尾涡的最佳位置，同时基于激光雷达探测数据绘制的飞机尾涡二维三维图像，可作为飞机尾涡放行参考用于管制运行现场，精确的激光雷达选址便于更好的探测尾涡的形成消散过程，有效保障飞行安全，提高管制运行效率。
激光雷达探测飞机选址方法

[发明专利]一种大跨度物体三维点云数据组合方法和装置-CN202211136151.0在审
发明人：李加乐;王哲象;李坚华;汪长青;余其真;张亚博;王金江;裘哲涵 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种大跨度物体三维点云数据组合方法和装置，通过对测量区域内的至少两个激光雷达分别获取的大跨度物体的前后部分局部点云数据进行拼接，前期通过设置于测量区域内的参照体进行坐标系转换校正，实现依靠两个激光雷达获得的点云数据中的很少一部分重合的点云数据，就可将双云台单独采集的点云进行拼接，从而形成超大尺寸物体的点云数据的获取。
一种跨度物体三维数据组合方法装置

[发明专利]基于海图数据的多光谱遥感影像水深反演方法、介质、设备-CN202211327315.8在审
发明人：王一豪;邱实;冯向朋;刘佳;陈铁桥;李思远 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明属于一种多光谱遥感影像水深反演方法，为解决传统的多光谱和高光谱水深反演方法，在某些参数信息缺失或不准确的情况下，无法快速有效的推广于所有同类型光学遥感载荷的技术问题，提供一种基于海图数据的多光谱遥感影像水深反演方法、计算机可读存储介质、终端设备，构建了有监督的水深反演模型，借助易获取的海图离散水深点作为监督数据，回归训练模型参数，并应用于整景遥感影像，可实现不依赖于绝对辐射、大气、水体、底质等参数信息的光学遥感数据水深反演，从而大幅度增加了该水深反演方法的适用范围。
基于海图数据光谱遥感影像水深反演方法介质设备

[发明专利]固态化远距离目标位姿探测装置及其探测方法-CN202211712381.7在审
发明人：安其昌;张瀚夫;王建立 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提供一种固态化远距离目标位姿探测装置，包括：激光器、光栅、光学系统和面探测器；激光器发出的光束经过光栅进行分光，对被测目标进行有效照明；被测目标被照射后反射出的光束经过光学系统的成像后入射至面探测器中得到被测目标的信息；根据被测目标的信息进行计算得到被测目标的照反率模型，根据被测目标的照反率模型获取位姿数据。本发明利用先验分布对反射所获得光子分布进行统计学分析，最终实现对系统轮廓与姿态及未知的同时探测。有效提升系统探测通量与效率，解决传统方法需要扫描镜等物理方法效率低、惯性大等缺点，同时可实现对未知被测目标的测量。
固态远距离目标探测装置及其方法

[发明专利]集装箱识别方法、系统、装置、电子设备及介质-CN202211484428.9在审
发明人：翁年年;张向辉 -专利权人：深圳市平方科技股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本申请涉及一种集装箱识别方法、系统、装置、电子设备及介质。首先接收激光线扫雷达在当前工作周期内检测得到的集卡车辆上测量点的点云数据，然后根据该点云数据，确定集卡车辆对应的当前位置。根据当前位置和上一工作周期对应的位置，确定集卡车辆在当前工作周期和上一工作周期内的稳定车速，作为下一工作周期的行驶车速。根据该稳定车速，确定线扫相机在该稳定车速下对应的扫描频率，并控制线扫相机以该扫描频率进行线扫以得到图像。接收线扫相机线扫得到的图像并识别，得到识别结果并输出。
集装箱识别方法系统装置电子设备介质

[发明专利]一种点云识别方法、介质及计算设备-CN202211370591.2在审
发明人：黄玉玺 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本说明书披露的多个实施例提供了一种点云识别方法、介质及计算设备。将道路空间分割为多个体素网格，利用体素网格可以将对道路空间进行激光扫描所得到的点云(本文称之为整体点云)分割为落入不同体素网格的局部点云。针对每个局部点云求法向量，利用局部点云的法向量与道路空间中正上方向的夹角来判断局部点云是否属于路面点云，夹角足够小的话，可以将该局部点云识别为路面点云。
一种识别方法介质计算设备

[发明专利]半导体封装件及制造半导体封装件的方法-CN202180050150.1在审
发明人：朴东佑;崔成旭 -专利权人：利派克株式会社
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：根据本实施例的用于形成封装件的方法包括以下步骤：模制半导体芯片和发光元件；形成将半导体芯片电连接至发光元件的再分布层(RDL)；以及将光接收元件布置在再分布层上以与其电连接，其中，光接收元件被布置为使得其至少一部分位于半导体芯片的正上方。
半导体封装制造方法

[发明专利]一种基于多线激光点云极化表征的高精度地图生成系统及方法-CN201910557095.X有效
发明人：胡钊政;李飞;陈佳良;陶倩文 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多线激光点云极化表征的高精度地图生成系统及方法，该方法包括：首先通过激光雷达及INS装置采集激光点云数据、GPS坐标和航向角数据；然后对激光点云进行极化表征，生成极化图像；接下来对极化图像进行特征提取，并根据特征点提取其在激光坐标系中的三维坐标；最后将图像特征、特征点三维坐标、GPS坐标、航向角数据信息存入XML文件，最终获得的XML文件即为高精度地图文件。本发明利用三维激光点云极化图像生成速度快且占用内存极小及ORB算法特征提取速度快等特点，结合GPS坐标、航向角等信息，能够快速构建地图，并且所建立的地图内存占用极小，本发明方法与相关定位算法结合，可以对车辆、机器人等进行快速、精确定位。
一种基于激光极化表征高精度地图生成系统方法

[发明专利]一种基于三维激光的道路检测与建模方法-CN201910923874.7有效
发明人：林欢;李栗;张利平 -专利权人：广东亿嘉和科技有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维激光的道路检测与建模方法，包括以下步骤：获取激光点云数据；过滤单帧激光点云数据；提取单帧路面点云数据；绘制二维栅格地图；重复上述步骤直到信息采集结束；建模：根据二维栅格的状态进行道路建模。本发明克服了光照变化的影响，提高了道路检测与建模精度，使其能够遇障碍物自主绕行，从而提高机器人的导航精度。
一种基于三维激光道路检测建模方法

[发明专利]一种反光柱建图方法、装置、设备及存储介质-CN202010532959.5有效
发明人：杨旺喜;王玥;孙国岐 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提供一种反光柱建图方法、装置、设备及存储介质，属于建图技术领域。该方法包括：获取自动导引运输车AGV的雷达探测系统在预设区域中的反光柱探测信息，根据反光柱探测信息，确定待添加的目标反光柱的信息，在AGV停止行驶后，将目标反光柱的信息添加至预设地图中AGV所在位置对应的地图位置上。实现了自动添加目标反光柱至预设地图中，无需用户手动将目标反光柱添加至预设地图中，提高了反光柱建图的效率。
一种光柱方法装置设备存储介质