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[发明专利]湿式双离合自动变速器空档检测方法及变速器生产系统-CN202011348581.X有效
发明人：康志军;吴世楠;马岩;张荣辉;唐文强;刘振宇;陈建勋;叶珂羽 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明涉及湿式双离合自动变速器生产技术领域，公开了一种湿式双离合自动变速器空档检测方法及变速器生产系统；空档检测方法包括空档定位检测和空档保持检测；空档定位检测包括：测试左侧档位至空档过程中传感器的输出电压VN‑L,测试右侧档位至空档过程中传感器的输出电压VN‑R，计算VN‑L和VN‑R差值的绝对值，并与第一预设阈值进行比较，以确定空档定位机械装置是否正确装配；空档保持检测包括：测试空档位置的传感器的输出电压VN，计算VN与空档基础值差值的绝对值，并与第二预设阈值进行比较，以确定空档定位机械装置是否正确装配。其可以避免变速器装配到整车后，因空档定位机械装置未正确装配对变速器所引起的二次损害。
湿式双离合自动变速器空档检测方法变速器生产系统

[发明专利]基于机器学习的托辊故障诊断方法、系统及存储介质-CN202011437793.5有效
发明人：刘娟;罗辛;程雪峰;黄学达 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院;重庆大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的托辊故障诊断方法、系统及存储介质。所述基于机器学习的托辊故障诊断方法包括以下步骤：S1，采集托辊音频数据；S2，提取音频数据的特征；所述音频数据的特征具体包括尖锐度、噪声烦恼度以及言语干扰级之一或任意组合；S3，音频数据的特征输入至已训练的CART模型中，CART模型对托辊的运行状态进行识别；S4，若托辊运行异常，执行警报、监视或控制操作；若托辊运行正常，完成当前时刻的托辊故障诊断，执行步骤S5；S5，更新时刻，重复执行步骤S1至步骤S4，进行下一时刻的托辊故障诊断。本发明可以实现对托辊故障的实时诊断，并且易实现成本低，算法复杂度低。
基于机器学习故障诊断方法系统存储介质

[发明专利]一种滚珠丝杠寿命检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211549163.6有效
发明人：朱燕志;朱康建;孙晓波;袁中华;杜呈表;刘媛 -专利权人：博创智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚珠丝杠寿命检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及滚珠丝杠技术领域。按照第一预设周期获取滚珠丝杠的第一轴向载荷和第一转速，并获取注塑机的振动信号；振动信号用于记录滚珠丝杠在该周期内的振动冲击情况；根据振动信号计算当前周期滚珠丝杠的载荷系数；使用载荷系数和第一轴向载荷更新额定疲劳寿命，作为当前额定疲劳寿命，根据当前额定疲劳寿命和第一转速计算滚珠丝杠的额定使用时间；将额定使用时间减去滚珠丝杠的历史使用时间得到滚珠丝杠当前剩余寿命。通过周期的获取滚珠丝杠的第一轴向载荷和第一转速等工作参数，更新额定疲劳寿命，可以对滚珠丝杠健康状态和剩余寿命进行实时监测，提高了滚珠丝杠的使用效率。
一种滚珠寿命检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种谐波减速器出厂合格性判定方法及装置-CN202310046223.0在审
发明人：徐洋;张熠鑫;解国升;盛晓伟 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波减速器出厂合格性判定方法及装置，涉及零件合格检测技术领域。具体步骤为；采集一维声振信号；将所述一维声振信号分为训练集、验证集以及测试集；构建多尺度一维卷积神经网络；利用所述训练集和所述验证集训练所述多尺度一维卷积神经网络，得到训练好的合格性判定模型，将所述测试集输入所述合格性判定模型进行预测，得到谐波减速器合格性判定结果。本发明解决了现阶段谐波减速器出厂检测过分依赖人工经验以及检测速度慢点的问题，对于不同系列不同型号谐波减速器的合格性判定具有较强的鲁棒性。
一种谐波减速器出厂合格判定方法装置

[发明专利]一种机械设备传动部件智能故障诊断方法及装置-CN202211575101.2在审
发明人：江星星;杨立冬;王前;石娟娟;杜贵府;王俊;丁传仓;沈长青;黄伟国;朱忠奎 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备智能运维技术领域，尤其是指一种机械设备传动部件智能故障诊断方法及装置。本发明采集不同工况下的振动信号作为训练样本，避免了由于工况改变导致模型性能下降的问题，通过建立自监督预训练网络，充分利用了容易获取的无标签样本训练网络，使网络能够提取更有效的特征，减少对标签样本的依赖；另外，通过基于自注意力机制的编码器模型和解码器模型，提取更全面的全局特征，同时抑制冗余特征，增强有效特征，无需通过预处理对输入数据进行预增强，提高了诊断效率。
一种机械设备传动部件智能故障诊断方法装置

[发明专利]综合传动复杂耦合振动分量的时域特征精确提取方法-CN202211532860.0在审
发明人：杜明刚;杨阳;毕志昊;何清波;彭志科;边骥轩 -专利权人：中国北方车辆研究所;上海交通大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明属于履带车辆传动装置的振动信号处理技术领域，具体涉及一种综合传动复杂耦合振动分量的时域特征精确提取方法，包括：计算各被监测旋转部件特征频率；通过传感器采集传动装置振动信号，得到离散采样数据；利用分量分解算法从耦合振动信号中分离提取被测元件的信号分量；计算信号分量的时域特征指标，将各个时域特征指标组合为综合传动装置指标特征库。与现有技术相比较，本发明能够针对结构复杂的传动系统精确提取各个机械零部件对应的信号分量及时域特征指标信息，可实现对复杂传动系统早期微弱故障或因传递路径衰减能量微弱的故障辨识，为复杂传动系统状态监测奠定了重要技术基础。
综合传动复杂耦合振动分量时域特征精确提取方法

[发明专利]一种转速脉冲信号修正方法及相关组件-CN202211734153.X在审
发明人：潘意;汪传文;李修文 -专利权人：北京唐智科技发展有限公司;唐智科技湖南发展有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种转速脉冲信号修正方法及相关组件，涉及脉冲信号处理领域。该方案中，如果转速脉冲信号的当前脉冲的周期不在期望周期时间范围内，则在当前脉冲为多脉冲时使转速脉冲信号停止输出当前脉冲，在当前脉冲中存在丢脉冲时使基于期望周期时间范围补充输出补充脉冲。基于此，在当前脉冲为多脉冲时通过停止输出当前脉冲，以避免因多脉冲导致采样频率误增加，在当前脉冲中为丢脉冲时，增加当前脉冲中的补充脉冲，以避免因丢脉冲导致采样频率误降低，保证在对振动传感器采样时，采样频率和待测旋转部件的转速配合调节，提高对待测旋转部件的健康状态监测的准确度。
一种转速脉冲信号修正方法相关组件

[发明专利]综合传动振动信号波动转速精准提取与信号校正方法-CN202211532896.9在审
发明人：杨阳;杜明刚;李天奇;彭志科;何清波;边骥轩 -专利权人：中国北方车辆研究所;上海交通大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明属于复杂传动系统故障诊断技术领域，具体涉及一种综合传动振动信号波动转速精准提取与信号校正方法，所述方法的实施涉及转速波动放大单元、转速波动提取单元和转速波动去除单元；其能够在没有实测转速信号的情况下，从振动信号中精确估计转速波动，并将转速波动去除，得到平稳信号。本发明通过将转速波动进行若干次放大，提高转速波动提取的准确性和转速波动去除的准确性，通过多次的频率调制极大程度地降低了算法的时间消耗。该方法解决了一种面向综合传动系统振动信号的波动转速精准提取与转速波动影响去除的问题，提供了一种低计算成本、高精度的转速波动提取与去除方法。
综合传动振动信号波动转速精准提取校正方法

[发明专利]基于高维振动信号的综合传动状态异常智能检测方法-CN202211532891.6在审
发明人：杜明刚;杨阳;毕志昊;何清波;彭志科;赵腊月 -专利权人：中国北方车辆研究所;上海交通大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明属于装甲车辆传动装置异常检测技术领域，具体涉及一种基于高维振动信号的综合传动状态异常智能检测方法，其包括：采集传动装置的振动信号，得到样本数据si；将训练数据和测试数据进行处理，分别提取信号的时域和频域指标；对训练数据进行训练，得到训练后的最小超球体的球心C和半径R；将待测样本的时域和频域指标输入模型，计算其到球心的距离d，d超过半径R时则判断装置处于异常状态。所述方法通过最小超球体描述和构建表征样机整体的健康状态，使用时域指标表征传动装置整体信息，使用频域指标表征轴和齿轮信息，融合表征传动装置整体信息，解决了传动装置的异常检测问题。
基于振动信号综合传动状态异常智能检测方法

[发明专利]一种基于游标卡尺原理的设备振动频率扫描方法及装置-CN202211607395.2在审
发明人：殷伟;苏现朝 -专利权人：观为监测技术无锡股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于游标卡尺原理的设备振动频率扫描方法及装置。其中，基于游标卡尺原理的设备振动频率扫描方法，包括：获取设备的转速范围、振动频谱和各部件间的传动系数：基于转速范围，确定对振动频谱进行扫描时的游标扫描范围；基于游标扫描范围、振动频谱和传动系数，确定在游标扫描范围内各位置处各部件分别对应的第一特征频率；基于在游标扫描范围内各位置处各部件分别对应的第一特征频率，分别计算各位置处能量窄带的总能量值；基于各位置处能量窄带的总能量值，分别确定设备中各部件的第二特征频率，第二特征频率即为部件的目标特征频率。通过本发明，可以准确获取设备振动特征频率，提高故障诊断分析可靠性。
一种基于游标卡尺原理设备振动频率扫描方法装置

[发明专利]基于全极点模型和K-means方法的齿轮故障诊断方法-CN202310169678.1在审
发明人：费红姿;柳一林;石忠心;王浚哲;郭子健;袁晨 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供基于全极点模型和K‑means方法的齿轮故障诊断方法，包括建立齿轮箱系统振动信号全极点模型、基于K‑means的故障特征参数提取和齿轮故障在线诊断流程，其中建立齿轮箱系统振动信号全极点模型包括全极点模型、模型参数辨识、模型阶数确定和求取模型极点等。本发明将正常、断齿与磨损三种状态下的极点s1聚集成若干簇，并识别出每个簇的中心点Ci以及距离阈值Ri作为故障特征参数。基于故障特征参数中心点Ci以及距离阈值Ri，建立齿轮故障诊断流程，利用极点位置与中心点Ci的距离以及Ri判断是否属于某簇，从而实现齿轮健康、断齿、磨损三种状态的故障诊断。
基于极点模型 means 方法齿轮故障诊断

[发明专利]多传感器信息融合的传动系统故障诊断方法及系统-CN202210413175.X有效
发明人：谢平;王霄;崔健;江国乾;张兴民;周文达;周俊超;何群 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明提供多传感器信息融合的传动系统故障诊断方法及系统，属于传动系统故障诊断技术领域，包括获取分布在传动系统中传感器采集到的振动信号、电机定子电流信号以及声音信号，进行稀疏共振分解；获得的预处理数据以并行的方式输入到各自的卷积神经网络中学习特征，提取不同种类信号中的故障特征；所获得的特征数据以并行方式输入到多任务学习模块中进行处理；其中，多任务学习模块包括有监督的分类任务和一个特征度量学习任务，从而实现故障分类。获得的故障分类和声阵列传感器相结合，对声音异常部位的定位进行分析，最终实现故障的准确判断，可作为故障诊断的有效验证，进一步提高故障诊断准确性。
传感器信息融合传动系统故障诊断方法系统

[发明专利]一种抽水蓄能机组轴系振动采集设备-CN202110211788.0有效
发明人：黄均;唐振宇;周世平;胡振华;陈学全 -专利权人：湖南省水利投地方电力有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本申请属于抽水蓄能设备的领域，涉及一种抽水蓄能机组轴系振动采集设备，包括设置在地面上的环状底座，所述底座套设于转子主轴下端并且与所述转子主轴同轴设置，所述转子主轴的下端外侧壁沿径向对称设置有多组标记装置，所述标记装置包括支杆和柔性球，所述支杆的一端固定连接在所述转子主轴侧壁，所述柔性球嵌设于所述支杆的另一端并且转动连接于所述支杆上；所述转子主轴侧壁于所述柔性球一侧设置有滴墨装置；所述底座的内侧壁可拆卸连接有抵接板，所述转子主轴未转动时，所述柔性球与所述抵接板点接触，本申请具有便于采集机组的轴系振动的幅度的效果。
一种抽水蓄能机组振动采集设备

[发明专利]可调定位锥齿轮副的噪声测试系统及其测试方法-CN202010021044.8有效
发明人：盛云;周宇;罗盼盼;赵飞 -专利权人：上海汇众汽车制造有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明提供了一种可调定位锥齿轮副的噪声测试系统及其测试方法，所述噪声测试系统包括机柜、多个旋转平台组件、小齿轮组件、大齿轮组件和驱动电机，所述旋转平台组件安装在所述机柜内，用于调整多个自由度的定位参数，所述小齿轮组件竖直地安装在所述旋转平台组件上，位于所述机柜上；所述大齿轮组件水平地安装在所述机柜上，与所述小齿轮组件相互啮合，所述驱动电机与所述大齿轮组件连接，用于驱动所述大齿轮组件转动，从而带动所述小齿轮组件。本发明可综合分析锥齿轮在固定位置安装后，调整五个自由度的定位参数，分析齿轮噪声变化规律，解决现有技术产品无法定量分析定位参数对齿轮噪声影响规律的难题。
可调定位齿轮噪声测试系统及其方法

[实用新型]一种传动轴故障检测装置-CN202223286128.8有效
发明人：徐虎;廖端;颜亮;刘晶;李涛;黄永普 -专利权人：广汽乘用车有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本实用新型涉及故障诊断技术领域，更具体地，涉及一种传动轴故障检测装置，包括延长杆、用于检测待检测设备主轴振动的检测装置、用于支撑检测装置的连接件以及用于收集和处理数据的采集模块；采集模块与检测装置信号连接；延长杆的一端穿过端盖与主轴可同轴且拆卸连接，一端与检测装置连接；连接件一端与设备端盖连接，一端与检测装置连接。延长杆与主轴可拆卸连接；延长杆能够反映主轴在转动过程中产生振动的情况，与检测装置连接可以将主轴的振动情况生成检测信号并反馈至采集模块进行分析。延长杆能够伸入设备内与主轴连接，不需要拆除大量零部件，有利于提高检测的效率，以及降低检测的劳动强度。
一种传动轴故障检测装置