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[发明专利]图像处理装置-CN201580038805.8有效
发明人：城户英彰;的野春树;永崎健;挂川晋司 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种图像处理装置。其能够维持距离等的识别精度，并且抑制从输入来自摄像机的图像直到输出计算结果的响应的延迟，能够满足提高识别精度和降低计算负荷(提高处理效率)、提高响应速度这样的相互矛盾的要求。基于根据左右的图像中的某一方和对象物的过去位置信息求出的当前位置信息和左右的图像计算出与对象物的相对距离的第一距离计算部(105)的处理(S105)的开始时刻，设定为在基于根据左右的图像得到的视差信息求出对象物的当前位置信息并检测对象物的对象物检测部(107)的处理(S107)的结束时刻之前。
图像处理装置

[发明专利]距离测量装置和视差计算系统-CN201580009299.X有效
发明人：铃木修一;中岛充;关口洋义;关海克;横田聪一郎 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2015-02-24 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：距离测量装置包括，多个图像采集部件；第一距离信息获取部件，从由多个图像采集部件采集的采集图像获取物体的距离信息以用于距离测量；电磁波发射部件，发射电磁波；反射波接收部件，接收从所述电磁波发射部分发射的电磁波的反射波；以及第二距离信息获取部件，从由所述反射波接收部件接收的反射波获取所述物体的距离信息以用于距离测量，其中在所述多个图像采集部件的光轴之下执行用从所述电磁波发射部件发射的电磁波的照射。
距离测量装置视差计算系统

[实用新型]一种外部显示器测距机-CN201821174154.2有效
发明人：张文怡 -专利权人：东顺企业股份有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种外部显示器测距机，其包括：一壳体，该壳体的前端分别设有至少一镜头及一感测窗，该壳体的后端设有一显示器，通过该显示器显示该镜头的画面；以及一距离感测单元，其设于该壳体内，并与该感测窗对应，该距离感测单元包括多个第一传感器、多个第二传感器、一运算处理器及一内存，各个第一传感器及各个第二传感器分别扫描至少一第一目标及多个第二目标，并由该运算处理器计算该第一目标与各个第二目标的距离，并将该第一目标的距离数据及各个第二目标的距离数据分别显示于该显示器中，借此令使用者能够一目了然第一目标的距离，及其周边各第二目标的距离，以制定出击球策略。
壳体显示器距离感测单元第二传感器第一传感器外部显示器运算处理器距离数据测距机感测窗本实用新型镜头击球内存扫描体内制定

[发明专利]用于光学检测至少一个对象的检测器-CN201780039698.X在审
发明人： S·瓦鲁施;R·森德;I·布鲁德;N·安德马尔;A·沃格勒;J-M·阿斯福尔 -专利权人：特里纳米克斯股份有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：公开了一种用于光学检测至少一个对象(112)的检测器(110)。检测器(110)包括：‑至少一个纵向光学传感器(114)，其中纵向光学传感器(114)具有至少一个传感器区域(134)，其中纵向光学传感器(114)被设计为以取决于由光束对传感器区域(134)的照射的方式生成至少一个纵向传感器信号，其中给定相同的照射总功率，纵向传感器信号取决于传感器区域(134)中光束的束横截面；‑至少一个传送装置(128)，其中传送装置(128)响应于至少一个入射光束呈现至少两个不同的焦距，其中传送装置(128)适于取决于相应光束的波长，调节具有第一波长的至少一个第一光束(130)和具有与第一波长不同的第二波长的至少一个第二光束(132)的束横截面，使得在传感器区域中(134)中，第一光束(130)的束横截面不同于第二光束(132)的束横截面；以及‑至少一个评估装置(156)，其中评估装置(156)适于将纵向光学传感器(114)的纵向传感器信号区分为取决于由第一光束对传感器区域(134)的照射的第一纵向传感器信号和取决于由第二光束对传感器区域(134)的照射的第二纵向传感器信号，其中评估装置(156)被设计为通过评估第一纵向传感器信号和第二纵向传感器信号，生成关于对象(112)的纵向位置的至少一个信息项。
纵向传感器传感器区域光学传感器波长检测器传送装置评估装置照射光学检测入射光束纵向位置焦距信息项总功率响应评估

[发明专利]摄像装置和相位差检测方法-CN201480057925.8有效
发明人：今出慎一 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：摄像装置具有：摄像部(10)，其拍摄针对同一被摄体具有视差的第1被摄体像和第2被摄体像；以及相位差检测部(30)，其求出拍摄第1被摄体像得到的第1图像与拍摄第2被摄体像得到的第2图像之间的相关系数，根据该相关系数检测第1图像与第2图像之间的相位差。相位差检测部(30)对第1图像的像素值和第2图像的像素值进行归一化，求出该归一化后的第1图像的像素值和第2图像的像素值的平均值，根据将对归一化后的第1图像的像素值和第2图像的像素值进行减法处理后的值在平均值的减小区间内进行加法处理而得到的值、以及将对归一化后的第1图像的像素值和第2图像的像素值进行减法处理后的值在平均值的增大区间内进行加法处理而得到的值，求出相关系数。
摄像装置相位差检测方法

[发明专利]距离信息获取装置以及距离信息获取方法-CN201780012433.0在审
发明人：河合智行 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种能够通过抑制由测定光的多重反射产生的影响而获取准确的距离信息的距离信息获取装置以及距离信息获取方法。距离信息获取装置(10)具备：测定用光源(22)，向测定对象物发出测定光；距离图像传感器(14)，多个受光元件被二维状地排列；喷射部(26)，向测定对象物喷射反射抑制剂；成像透镜(12)，使测定光成像于距离图像传感器，该测定光在附着有从喷射部喷射出的反射抑制剂的测定对象物的表面进行了反射；以及距离信息获取部(21)，根据距离图像传感器的各受光元件的输出信号而获取第1距离信息，该第1距离信息为测定对象物的表面的距离信息并且与通过测定对象物的表面上的反射抑制剂反射的测定光的飞行时间对应。
距离信息测定对象物测定光距离图像传感器反射抑制获取装置受光元件喷射部反射喷射距离信息获取部成像透镜多重反射输出信号二维状附着成像光源飞行

[发明专利]距离图像获取装置-CN201580078151.1有效
发明人：高尾浩昭;三泽岳志;神谷毅;增田智纪;藤田广大 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种距离图像获取装置以及距离图像获取方法，根据本发明，即使从其他装置同时照射有结构光的图案，也能够轻松地识别从自身装置投射的图案而获取距离图像，并且，能够实现手持使用、装置的小型化和低成本化。在本发明的一种方式中，距离图像获取装置(10)具备：投射部(12)，向测距区域内的被摄体投射二维分布的结构光的第1图案；光调制部(22)，对从投射部(12)投射的第1图案进行空间调制；摄像部(14)，从投射部(12)远离基线长度而并列设置，并拍摄包含在测距区域内的被摄体上反射的第1图案的图像；图案提取部(20A)，从由摄像部(14)拍摄的图像中提取由光调制部(22)进行了空间调制的第1图案；以及距离图像获取部(20B)，根据由图案提取部(20A)提取的第1图案，获取表示测距区域内的被摄体的距离的距离图像。
距离图像获取装置以及方法

[发明专利]光反射型传感器和电子设备-CN201580036672.0有效
发明人：高冈隆志;冈田教和;高田敏幸;辻雅树;佐藤克德 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：光反射型传感器包括：对测距对象物(7)照射光的发光元件(2)；将来自测距对象物(7)的反射光聚光的受光光学系统(4)；接收由上述受光光学系统(4)聚光后的光，并且输出与受光位置相应的光电流信号的受光元件(6)；和信号处理电路(8)，其基于从上述受光元件(6)输出的上述光电流信号，求出上述受光元件(6)上的受光位置信息和光的飞行时间信息，该光的飞行时间信息为从上述发光元件(2)照射光后至该光被测距对象物(7)反射而由上述受光元件(6)接收的时间。
反射传感器电子设备

[发明专利]视差值导出装置、可移动设备和视差值产生方法-CN201480067342.3有效
发明人：齐藤树一郎;渡边义一;横田聪一郎;田村亮辅;仲维 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：一种视差值导出装置，包括计算器，该计算器被配置为基于区域的亮度值，来计算与在基准图像中的基准区域对应的在比较图像中的对应区域的候选的代价。该装置还包括改变器，其被配置为将超过阈值的代价改变为高于该阈值的值；合成器，其被配置为使如下项合成，即对于在改变之后的对于一个基准区域的对应区域的候选的代价，以及对于在改变之后的对于另一个基准区域的对应区域的候选的代价；以及导出单元，其被配置为基于一个基准区域的位置和在比较图像中的对应区域的位置来导出视差值，对于在比较图像中的对应区域，合成之后的代价是最小的。
视差导出装置偏移设备机器人产生方法计算机程序

[发明专利]用于光学检测至少一种物体的检测器-CN201380072505.2有效
发明人： I·布鲁德;S·C·斯皮勒;E·蒂尔;S·伊尔勒;R·森德;H·沃内博格 -专利权人：巴斯夫欧洲公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：提出了一种用于确定至少一种物体(112)的位置的检测器(110)。检测器(110)包含：‑至少一个横向光学传感器(130)，横向光学传感器(130)适于确定由物体(112)传输至检测器(110)的至少一束光束(138)的横向位置，所述横向位置为在垂直于检测器(110)的光轴(116)的至少一个维度中的位置，横向光学传感器(130)适于产生至少一个横向传感器信号；‑至少一个纵向光学传感器(132)，其中纵向光学传感器(132)具有至少一个传感器区域(136)，其中纵向光学传感器(132)设计为以依赖于光束(138)对传感器区域(136)的照射的方式产生至少一个纵向传感器信号，其中在给定的相同总照射功率下，纵向传感器信号依赖于传感器区域(136)中的光束(138)的束横截面；‑至少一个评价装置(142)，其中评价装置(142)设计为通过评价横向传感器信号而产生至少一个关于物体(112)的横向位置的信息项和通过评价纵向传感器信号而产生至少一个关于物体(112)的纵向位置的信息项。
用于光学检测至少一种物体检测器

[发明专利]立体摄像装置、车辆以及视差计算方法-CN201780012446.8在审
发明人：大原直人;河野健治 -专利权人：京瓷株式会社
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种立体摄像装置。该立体摄像装置(10)包括：第一拍摄部(11R)和第二拍摄部(11L)，具有包括多个透镜组的拍摄光学系统(14R、4L)和对拍摄光学系统(14R、14L)的多个透镜组中的至少一个进行驱动来改变焦距的致动器(16R、16L)；焦距控制部(21)，分别向致动器(16R、16L)输出相互同步的驱动信号；以及图像处理部(22)，使用由第一拍摄部(11R)和第二拍摄部(11L)拍摄的图像来计算到被摄体的距离。
立体摄像装置拍摄拍摄光学系统透镜组致动器图像处理部焦距控制驱动信号视差计算焦距被摄体同步的图像驱动输出

[发明专利]距离图像获取装置以及距离图像获取方法-CN201580077965.3有效
发明人：高尾浩昭;三泽岳志;神谷毅;增田智纪;藤田广大 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种距离图像获取装置以及距离图像获取方法，根据本发明，即使在从自身装置和其他装置同时投射有相同形状的结构光的图案的情况下，也能够根据从自身装置投射的第1图案而获取精度良好的距离图像。本发明的一种方式所涉及的距离图像获取装置(10)具备：投射部(12)，在多个波长区域投射结构光的第1图案；摄像部(14)，从投射部(12)远离相当于基线长度而并列设置，并对多个波长区域中的每个区域具有灵敏度而进行拍摄，从而生成与多个波长区域中的每个区域对应的多个摄像图像；判别部(20C)，判别在摄像图像中是否包含从其他距离图像获取装置投射的结构光的第2图案；图案提取部(20A)，从由判别部(20C)判别为不包含第2图案的摄像图像中提取第1图案；以及距离图像获取部(20B)，根据由图案提取部(20A)提取的第1图案，获取表示测距区域内的被摄体的距离的距离图像。
距离图像获取装置以及方法

[发明专利]视差运算系统、信息处理装置、信息处理方法和记录介质-CN201480070211.0有效
发明人：关口洋义;横田聪一郎;铃木修一;青木伸;关海克;吉田淳;中岛充;藤本英臣 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：信息处理装置包括关联单元，其将指示到多个图像拾取单元的拍摄方向上照射的电磁波的照射位置的距离的距离信息与组成由图像拾取单元拍摄的图像的第一图像中的第一像素关联，所述距离信息基于电磁波的反射后的波获得并且所述第一像素与所述电磁波的照射位置对应；以及生成单元，其通过使用与所述第一像素关联的距离信息生成视差图像，用于组成图像的第二图像中的像素的视差计算。
视差运算系统信息处理装置方法记录介质

[发明专利]图像处理设备及图像处理方法-CN201380048338.8有效
发明人：早坂健吾;井藤功久 -专利权人：索尼公司
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：为了提供能够提高距离计算精度的图像处理设备。该图像处理设备包括视差信息生成单元。该视差信息生成单元使用第一视差图像和第二视差图像作为目标并且基于在像素单元中生成的第一相位差分布和基于第一相位差分布在子像素单元中生成的第二相位差分布来生成视差信息。
图像处理设备方法

[发明专利]信息处理装置、信息处理系统及信息处理方法-CN201480035494.5有效
发明人：北乡正辉;福嶋徹 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种信息处理装置、信息处理系统及信息处理方法。该信息处理装置从图像数据获取距离信息，包括输入单元(162)和过程选择单元(164)。输入单元(162)输入图像数据以及与图像数据相关联的、指定用于导出距离信息的过程的信息。过程选择单元(164)基于指定用于获取距离信息的过程的信息，从多个过程中选择至少一个过程，并且使用所选择的过程由图像数据导出距离信息。
距离信息信息处理装置信息处理系统过程选择输入单元图像数据信息处理导出输入图像数据图像数据获取关联