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- [发明专利]一种高可靠性滚针型谐波减速器-CN202310625345.5在审
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张文;杨燃;王结鑫;秦孝康;潘顺
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苏州长木传动科技有限公司
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2023-05-30
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2023-09-19
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F16H1/32
- 本发明涉及减速器技术领域，具体涉及一种高可靠性滚针型谐波减速器，包括上壳体、下壳体，包括刚轮和柔轮以及与动力输入端连接的波发生器，波发生器通过滚针安装在柔轮的内孔内，刚轮与柔轮之间啮合传动，所述柔轮与刚轮之间通过交叉轴承连接，刚轮和柔轮分别与交叉轴承两端固定形成内啮合状态，波发生器上壳体之间通过支撑轴承连接，支撑轴承套设在波发生器的外侧且位于上壳体的内孔，柔轮内孔与波发生器之间通过滚针来传递凸轮运动，通过滚针取代柔性轴承，实现波发生器与柔轮之间的凸轮运动的传递，解决了因柔性轴承疲劳寿命导致的产品可靠性不足的问题，进一步提高谐波减速器结构的紧凑性，促进谐波减速器的轻量化和微型化。
- 一种可靠性滚针型谐波减速器
- [实用新型]一种行星轮机构、行星减速机及工程机械-CN202320855461.1有效
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吴俊杰;浦秋林;王挺
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索特传动设备有限公司
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2023-04-17
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2023-09-19
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F16H1/32
- 本实用新型提供一种行星轮机构、行星减速机及工程机械，行星轮机构包括行星架、多个行星轴、第一限位件和第二限位组件，其中，第一限位件的两端分别连接行星架和行星轴；第二限位组件与行星轴一一对应地设于行星轴的轴向另一侧，第二限位组件的两端分别连接行星架和行星轴。此结构的行星轮机构，第一限位件连接行星架和行星轴，对行星轴进行限位，防止行星轴轴向移动和转动，第二限位组件连接行星轮和行星轴，对行星轴进行第二道限位，第一限位件与第二限位组件构成双重限位结构，双重限位结构承载能力好，以有效防止行星轴轴向移动和旋转，在高强度、大扭矩工况下，可有效防止限位件松动、变形、断裂或者脱出行星轴，提高限位结构的限位效果。
- 一种行星轮机减速工程机械
- [实用新型]一种用于AGV小车的减速机-CN202321287651.4有效
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萧永民;王明松;许军军
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杭州行星传动设备有限公司
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2023-05-25
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2023-09-19
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F16H1/32
- 本实用新型公开了一种用于AGV小车的减速机。它包括联轴器、一级太阳轮、一级行星轮、一级内齿圈、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮、二级内齿圈、二级行星架，一级太阳轮套设在联轴器输出端上，一级内齿圈套设在一级太阳轮外侧，一级行星轮分别与一级太阳轮、一级内齿圈啮合，二级太阳轮套设在一级太阳轮外侧，二级太阳轮外侧套设有一级行星架，一级行星轮与一级行星架转动连接，二级行星架套设在一级行星架外侧，二级内齿圈套设在二级行星架外侧，二级内齿圈通过轴承与二级行星架转动连接，二级行星轮分别与二级太阳轮与二级内齿圈啮合，二级行星轮与二级行星架转动连接。本实用新型结构紧凑，占用空间小，且噪音较小。
- 一种用于agv小车减速
- [发明专利]一种传动机构-CN202210639501.9有效
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李红建;何爱民;郭晓飞;陈荣俊
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南高齿（淮安）高速齿轮制造有限公司
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2022-06-07
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2023-09-15
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F16H1/32
- 本发明涉及齿轮箱技术领域，公开一种传动机构。该传动机构包括行星架、行星轮、销轴、滑动轴承和推力轴承；行星轮通过销轴转动设置于行星架，行星轮的两端与行星架之间分别设置有推力轴承，且每个推力轴承与行星轮的一端面之间形成一个第一润滑间隙；滑动轴承套设于行星轮和销轴之间，滑动轴承的内周和销轴之间或滑动轴承的外周和行星轮之间形成第二润滑间隙；销轴上开设有油道，润滑油通过油道分别进入第一润滑间隙和第二润滑间隙，第一润滑间隙的排油和第二润滑间隙的排油互不干涉。传动机构的润滑效果较佳，推力轴承和滑动轴承使用寿命较长。
- 一种传动机构
- [实用新型]一种插装式摆线针轮减速机-CN202321378657.2有效
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曾云霞
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江苏泰隆减速机股份有限公司
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2023-06-01
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2023-09-12
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F16H1/32
- 本实用新型提供一种插装式摆线针轮减速机，涉及减速技术领域，包括动力机构，所述动力机构的外表壁固定安装有减速机构所述动力机构的顶部固定安装有输油机构。本实用新型中，在使用中，通过在输油机构的作用下，支撑杆的顶部固定安装有储油盒，储油盒的内部存放有润滑油，润滑油由于重力的作用下从进油管进入到外壳内部，然后通过基座顶部固定安装的电机工作，带动螺旋叶片进行旋转，通过螺旋叶片工作把进入到外壳内部的润滑油向前挤压推进，到达一定距离后从出油管流出，达到设备内部，通过上述结构和方法就能更加方便对设备内部加入润滑油，避免设备内部零件的损坏。
- 一种插装式摆线减速
- [发明专利]传动结构及车辆-CN202310689460.9在审
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吴玉亮;赫建勇;金柱男;郝芊野;孙国晖;张晓丽;张昊杰
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一汽解放汽车有限公司
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2023-06-12
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2023-09-08
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F16H1/32
- 本申请提供一种传动结构及车辆。传动结构包括行星齿轮组以及内部油道，行星齿轮组包括行星架和设于行星架上的太阳轮、行星齿圈以及若干行星轮，全部行星轮沿太阳轮的周向均布，全部行星轮均与行星齿圈啮合；内部油道包括沿太阳轮轴向设置并贯穿太阳轮的润滑油道，以及连通于润滑油道的至少一组喷油孔组，喷油孔组沿太阳轮的径向设置。本申请通过在行星齿轮组内部设置内部油道的方式来达到直接将润滑油通入到行星齿轮组中的目的，使得行星齿轮组中封闭的承载及运动件可以得到润滑油的润滑，从而减少行星轮系结构中由于润滑不充分而出现的点蚀和断齿等可靠性问题的情况，以延长车辆的使用寿命。
- 传动结构车辆
- [发明专利]精密控制用减速机-CN202310614057.X在审
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请求不公布姓名
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苏州华震工业机器人减速器有限公司
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2019-12-31
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2023-09-08
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F16H1/32
- 机器人减速机技术领域，包括针齿壳及置于其中的两级减速部件：第一级部件包括输入轴、太阳轮及行星轮；第二级部件包括2～3只均布偏心轴、摆线轮、针销、左、右刚性盘、轴承，偏心轴两偏心段上用轴承支承摆线轮，偏心轴偏心段两侧轴伸用轴承支承在左、右刚性盘上，刚性盘用轴承支承在针齿壳两侧内孔，摆线轮修形后，针销与摆线轮齿槽两侧的侧隙Δc＝(0.7～3)λ(mm)，λ为额定扭矩下做功时摆线轮热膨胀量。通过上述方式，本发明中侧隙Δc与摆线轮热膨胀量λ密切相关，因而具有良好的动态特性不过热；常规制造精度成本低；可与RV减速机互换。
- 精密控制减速
- [实用新型]一种内置电机一体式行星减速机-CN202320692254.9有效
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梁程宇
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东莞市卓蓝自动化设备有限公司
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2023-04-01
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2023-09-08
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F16H1/32
- 本实用新型提供一种内置电机一体式行星减速机，包括内齿圈和行星减速组件；还包括穿线套；所述内齿圈内的中部位置设有内齿；所述内齿圈对应内齿的右侧设有第一连接部，左侧设有第二连接部；所述内齿圈的外壁左部设有往外凸出的法兰连接部；所述行星减速组件的右端通过第一轴承与第一连接部连接，左端通过第二轴承与第二连接部连接；所述行星减速组件中包含有至少两个太阳轮；所述太阳轮从右往左依次设置在行星减速组件的中心；所述太阳轮的中部设有供穿线套穿过的中心孔；所述穿线套的左端固定在行星减速组件的左侧，右端穿设过所有太阳轮的中心孔，体现出本实用新型空间利用率高，质量轻，提高工作的稳定性。
- 一种内置电机体式行星减速
- [发明专利]一种用于AGV小车的减速机-CN202310606517.4在审
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萧永民;王明松;许军军
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杭州行星传动设备有限公司
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2023-05-25
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2023-09-05
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F16H1/32
- 本发明公开了一种用于AGV小车的减速机。它包括联轴器、一级太阳轮、一级行星轮、一级内齿圈、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮、二级内齿圈、二级行星架，一级太阳轮套设在联轴器输出端上，一级内齿圈套设在一级太阳轮外侧，一级行星轮分别与一级太阳轮、一级内齿圈啮合，二级太阳轮套设在一级太阳轮外侧，二级太阳轮外侧套设有一级行星架，一级行星轮与一级行星架转动连接，二级行星架套设在一级行星架外侧，二级内齿圈套设在二级行星架外侧，二级内齿圈通过轴承与二级行星架转动连接，二级行星轮分别与二级太阳轮与二级内齿圈啮合，二级行星轮与二级行星架转动连接。本发明结构紧凑，占用空间小，且噪音较小。
- 一种用于agv小车减速
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