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[发明专利]一种高可靠性滚针型谐波减速器-CN202310625345.5在审
发明人：张文;杨燃;王结鑫;秦孝康;潘顺 -专利权人：苏州长木传动科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及减速器技术领域，具体涉及一种高可靠性滚针型谐波减速器，包括上壳体、下壳体，包括刚轮和柔轮以及与动力输入端连接的波发生器，波发生器通过滚针安装在柔轮的内孔内，刚轮与柔轮之间啮合传动，所述柔轮与刚轮之间通过交叉轴承连接，刚轮和柔轮分别与交叉轴承两端固定形成内啮合状态，波发生器上壳体之间通过支撑轴承连接，支撑轴承套设在波发生器的外侧且位于上壳体的内孔，柔轮内孔与波发生器之间通过滚针来传递凸轮运动，通过滚针取代柔性轴承，实现波发生器与柔轮之间的凸轮运动的传递，解决了因柔性轴承疲劳寿命导致的产品可靠性不足的问题，进一步提高谐波减速器结构的紧凑性，促进谐波减速器的轻量化和微型化。
一种可靠性滚针型谐波减速器

[实用新型]花键结构和花键组件-CN202222586067.0有效
发明人： 秦孝康;杨升;钱敏 -专利权人：上海莱恩精密机床附件有限公司;苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16D3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种花键结构和花键组件，花键结构包括螺母、循环器及滚动体；循环器包括分体设置的保持架、端盖及润滑块，保持架穿设于螺母，保持架的两端均设有端盖，润滑块设于保持架与螺母之间，以使螺母与保持架、端盖及润滑块围合形成有循环滚道；保持架具有连通循环滚道的第一穿设通道，端盖具有连通第一穿设通道的第二穿设通道；滚动体可滚动地设于循环滚道内，所述滚动体设有多个，多个滚动体沿循环滚道的延伸方向依次布置，以形成循环链。本实用新型技术方案可提升循环器的抗形变能力，以延长花键结构的使用寿命。
花键结构组件

[实用新型]自润滑装置及传动组件-CN202222344518.X有效
发明人：黄伟俊;秦孝康;杨升;钱敏 -专利权人：上海莱恩精密机床附件有限公司;苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自润滑装置，应用于传动组件，传动组件包括丝杆和滑动套设于丝杆的螺母，自润滑装置包括自润滑主体和润滑部件，自润滑主体用于与螺母连接，自润滑主体设有供传动组件穿过的孔腔，自润滑主体内还设有连通孔腔的容纳腔，容纳腔内容纳有润滑油，润滑部件设于容纳腔内，且部分润滑部件伸入孔腔，用于与传动组件滑动抵接，以将润滑油涂抹于传动组件。通过设置自润滑主体与螺母连接，并随螺母滑移，容纳腔内的润滑油持续渗透至润滑部件，含润滑油润滑部件持续对丝杆补充润滑油，从而实现无需外部供油实现传动组件的持续润滑，从而降低传动组件的磨损，减少传动组件的维护次数，延长传动组件的使用寿命，减少了维护工时与装置成本。
润滑装置传动组件

[发明专利]花键结构和花键组件-CN202211193852.8在审
发明人： 秦孝康;杨升;钱敏 -专利权人：上海莱恩精密机床附件有限公司;苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16D3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种花键结构和花键组件，花键结构包括螺母、循环器及滚动体；循环器包括分体设置的保持架、端盖及润滑块，保持架穿设于螺母，保持架的两端均设有端盖，润滑块设于保持架与螺母之间，以使螺母与保持架、端盖及润滑块围合形成有循环滚道；保持架具有连通循环滚道的第一穿设通道，端盖具有连通第一穿设通道的第二穿设通道；滚动体可滚动地设于循环滚道内，所述滚动体设有多个，多个滚动体沿循环滚道的延伸方向依次布置，以形成循环链。本发明技术方案可提升循环器的抗形变能力，以延长花键结构的使用寿命。
花键结构组件

[发明专利]直驱机构和加工设备-CN202111259138.X有效
发明人：杨升;吴永利;林鼎润;秦孝康;陈平 -专利权人：苏州汇川控制技术有限公司;上海莱恩精密机床附件有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本发明公开一种直驱机构和加工设备，其中，所述直驱机构包括电机壳体和轴承座壳，电机壳体，所述电机壳体设有入水口、出水口、第一通道、第二通道、第一连通道通和第二连通通道；入水口与第一通道连通，出水口与第二通道连通；第一通道和第二通道连通；轴承座壳与电机壳体固定连接；轴承座壳设有轴承座通道，轴承座通道的两端分别通过第一连通通道和第二连通通道连通至第一通道；其中，冷却液从入水口、第一通道、第一连通通道、轴承座通道流通对轴承座壳进行冷却，冷却液同时从入水口、第一通道、第二通道流通对电机壳体进行冷却。本发明技术方案让电机壳体和轴承座共用一个冷却水路，简化直驱机构的结构。
机构加工设备

[实用新型]滚珠花键装置-CN202222569782.3有效
发明人： 秦孝康;杨升;钱敏 -专利权人：上海莱恩精密机床附件有限公司;苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚珠花键装置，该滚珠花键装置包括花键轴、螺母和同步轮，螺母套设于花键轴上，且螺母包括沿花键轴的延伸方向相对设置的第一端和第二端；同步轮套设于花键轴上，且同步轮朝向第一端的一侧开设有容纳第一端的沉孔，螺母与同步轮连接，以使同步轮能够带动螺母转动。相较于现有滚珠花键结构，一方面在同步轮和螺母的尺寸相同的情况下，将行程控制在一样范围内时，可以减少花键轴的轴向长度尺寸，从而在不影响螺母行程范围的情况下减少了滚珠花键装置整体的体积以及质量；另一方面，减小了同步轮的重心距离螺母重心的距离，从而在作用的力不变的情况下，减小了螺母所受到的弯矩大小，进而增加了螺母的使用寿命。
滚珠花键装置

[实用新型]花键螺母和花键丝杠-CN202122508645.4有效
发明人： 秦孝康 -专利权人：上海莱恩精密机床附件有限公司;苏州汇川技术有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种花键螺母和花键丝杠。其中，花键螺母包括螺母主体和润滑件，螺母主体上开设有第一配合槽；第一配合槽沿螺母主体的长度方向上形成于螺母主体的内周面，润滑件设在第一配合槽内；其中，当螺母主体与循环器对接时，润滑件的内表面与循环器接触并形成第一传输通道，滚珠在第一传输通道内滚动时，滚珠与润滑件接触且被润滑件析出的润滑油所润滑，从而达到长时间免润滑维护的效果。
花键螺母

[实用新型]自润滑装置和丝杠-CN202122545024.3有效
发明人： 秦孝康 -专利权人：上海莱恩精密机床附件有限公司;苏州汇川技术有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自润滑装置和丝杠，所述丝杠包括导向轴和套设于所述导向轴的螺母，所述自润滑装置包括壳体、润滑块以及密封圈，壳体套设于导向轴，壳体的一端用于连接螺母的一侧面，壳体的另一端朝向导向轴的一侧设有容置槽；润滑块设于容置槽内，用于抵接导向轴外侧壁；密封圈设于容置槽内，位于润滑块背离螺母的一侧，且密封圈用于抵接导向轴外侧壁。因此，通过将壳体连接于螺母外侧壁，能够带动润滑块和密封圈运动，通过设置上述的润滑块，能够在运动过程中析出润滑油，方便对螺母和导向轴进行润滑，并通过设置上述的密封圈，能够避免润滑油外溢，同时避免外物侵入，延长免维护时间，有效提高润滑维护效率。
润滑装置

[实用新型]直驱机构和加工设备-CN202122602040.1有效
发明人：杨升;秦孝康;刘孟朝;吴永利;林鼎润;陈平 -专利权人：上海莱恩精密机床附件有限公司;苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种直驱机构和加工设备，其中，所述直驱机构包括直驱电机和丝杠集成组件，所述丝杠集成组件包括安装座、轴承、丝杠螺母及丝杠轴；所述安装座内设置有所述丝杠螺母，所述丝杠螺母套设在所述丝杠轴上；所述直驱电机包括定子壳、定子及转子，所述定子和所述转子位于所述定子壳内，所述转子穿设于所述定子内；其中，所述安装座与所述定子壳固定连接；所述丝杠螺母穿设于所述转子内表面且与所述转子固定连接；所述丝杠集成组件和所述直驱电机沿所述丝杠轴方向并列设置；本实用新型结构紧凑且缩短直驱机构的轴向长度，从而扩大加工设备的使用范围。
机构加工设备

[外观设计]带轴承支座的一体化直驱电机（液冷式）-CN202130620132.5有效
发明人：杨升;秦孝康;刘孟朝;陈平;林鼎润 -专利权人：上海莱恩精密机床附件有限公司;苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带轴承支座的一体化直驱电机（液冷式）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为一体化设计的直驱电机和轴承支座，直驱电机的扭矩经过轴承支座用于给丝杠提供平稳的动力。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
轴承支座一体化电机液冷式

[实用新型]滚珠丝杠和驱动装置-CN202023340219.6有效
发明人： 秦孝康;张毅;陈天梅 -专利权人：上海莱恩精密机床附件有限公司;苏州汇川技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种滚珠丝杠和驱动装置，该滚珠丝杠包括：丝杠轴、螺母及反向器。螺母活动套设于丝杠轴，并与丝杠轴间隔形成承载沟道，承载沟道用于填充滚珠，螺母的侧壁设置有连通承载沟道的第一过孔和第二过孔；反向器设于螺母，反向器设有循环流道，循环流道的两端分别伸入第一过孔和第二过孔，循环流道环绕螺母的外表面设置，循环流道伸入第一过孔和第二过孔的一端均倾斜形成有弧形弯道，弧形弯道部分伸入丝杠轴的螺纹槽内，并沿螺纹槽的环绕方向设置。本实用新型滚珠丝杠减小滚珠与反向器的碰撞角度，减少噪音，提高反向器的使用稳定性。
滚珠驱动装置

[实用新型]滚珠花键和运动导向装置-CN202021209934.3有效
发明人： 秦孝康;钱敏 -专利权人：上海莱恩精密机床附件有限公司;苏州汇川技术有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： F16C29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种滚珠花键和运动导向装置，其中，滚珠花键包括：导向杆，所述导向杆设有滑槽；滑块，所述滑块设有安装孔，所述导向杆穿过所述安装孔，所述安装孔的孔壁设有负载滚珠的滚动槽，所述滚动槽与所述滑槽配合以形成承载区通道，所述滑块还设有非承载区通道，所述非承载区通道与所述承载区通道相互连通；以及多个滚珠，多个所述滚珠依次紧邻设于所述承载区通道和所述非承载区通道内，位于所述承载区通道内的滚珠与所述滚动槽的接触端点、位于所述承载区通道内的所述滚珠与所述滑槽的接触端点以及位于所述导向杆的圆心三点不在同一直线上。本实用新型滚珠花键的耐冲击性强，噪音小。
滚珠花键运动导向装置

[实用新型]滚珠丝杠密封装置及滚珠丝杠-CN202020087219.0有效
发明人： 秦孝康;张毅;陈天梅 -专利权人：上海莱恩精密机床附件有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滚珠丝杠密封装置及滚珠丝杠，所述滚珠丝杠密封装置包括第一密封件，所述第一密封件包括固定在滚珠丝杠的丝杠螺母的第一圆环部以及连接在所述第一圆环部的径向内侧并与所述滚珠丝杠的丝杠轴滑动接触的第一唇部；所述第一唇部包括封挡部及加强部，所述加强部设置在所述第一圆环部及所述封挡部之间，所述封挡部形成在所述第一唇部与所述丝杠轴的接触处，且所述封挡部的轴向尺寸小于所述加强部的轴向尺寸。本实用新型实施例通过设置第一密封件，既能保证密封效果，又能减小滑动接触面积，以减小摩擦所产生的发热量和减小滚珠丝杠的转动扭矩，并且还能缩减丝杠螺母的总长度，保证丝杠螺母在丝杠轴上的有效行程。
滚珠密封装置

[实用新型]滚珠丝杠-CN201920861171.1有效
发明人： 秦孝康;张毅;陈天梅 -专利权人：上海莱恩精密机床附件有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滚珠丝杠，包括丝杠轴、螺母、滚珠循环件以及多个滚珠，所述丝杠轴具有第一螺纹槽，所述螺母包括通孔及位于所述通孔的内壁上的第二螺纹槽；所述滚珠循环件内具有滚珠通道，且所述滚珠通道的两端分别连接到所述第二螺纹槽的两个端部；所述滚珠循环件包括反向器、连接管以及导流器，所述滚珠通道由光滑衔接的第一弧形段、直线段及第二弧形段构成，且所述第一弧形段位于所述反向器内，所述直线段位于所述连接管内，所述第二弧形段位于所述导流器内。本实用新型实施例通过设置反向器、连接管和导流器，并使第一弧形段、直线段以及第二弧形段光滑衔接，可提高滚珠运转时的顺畅性，避免滚珠受阻或受较大摩擦阻力影响循环效率。
滚珠

[实用新型]一种滚珠丝杠密封结构-CN201721882736.1有效
发明人：郝才华;秦孝康 -专利权人：上海莱恩精密机床附件有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滚珠丝杠密封结构，密封结构可拆卸的安装在丝杠螺母的两端内侧；密封结构包括接触式开槽密封圈、储油毛毡、异物储存环以及盖板；接触式开槽密封圈包括第一安装端以及第二安装端，第一安装端套设在丝杆轴外径上，且与丝杆轴弹性接触，第一安装端的外侧面上设有槽口，槽口延伸至第一安装端的外表面；第二安装端的内圈与丝杆轴之间留有容纳腔；储油毛毡套设在丝杆轴外径上，且位于第二安装端内圈的容纳腔内；异物储存环套设在第一安装端上；盖板通过固定螺钉固定在丝杠螺母上，用于使得接触式开槽密封圈与丝杠螺母是在轴向方向上固定。本实用新型能够防止细小粉尘进入丝杆螺母，能够减少内部润滑油脂溢出量，且使用寿命长。
安装端密封结构丝杆轴密封圈丝杠螺母接触式开槽油毛毡本实用新型滚珠丝杠异物储存盖板容纳腔槽口内圈弹性接触固定螺钉可拆卸的润滑油脂使用寿命丝杆螺母细小粉尘轴向方向环套溢出延伸

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