专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]行星减速器-CN202211609583.9在审
  • 刘晓慧;张士峰;陈立立;董帅 - 河北智昆精密传动科技有限公司
  • 2022-12-14 - 2023-04-04 - F16H1/32
  • 本发明公开了一种行星减速器,涉及行星减速器技术领域,包括壳体、输入轴套、输出轴套、传动机构和弹性件;传动机构安装于壳体内,且输入轴套和输出轴套之间连接有传动机构;传动机构包括一级行星轮,弹性件安装于一级行星轮;由于弹性件具有高强度、高回弹性、耐磨损、自润滑等特点,与滑动轴承连接相比,具有良好的减震、吸收噪音特性,良好的耐油耐腐蚀性,作为行星齿轮轴承能够单独自行调整齿轮啮合,从而实现良好的啮合传动,显著降低传动噪音。
  • 行星减速器
  • [发明专利]一种多源输入差动非正交极端空天传动系统-CN202211619198.2在审
  • 莫帅;刘文斌;罗炳睿 - 广西大学
  • 2022-12-16 - 2023-04-04 - F16H1/32
  • 本发明公开了一种多源输入差动非正交极端空天传动系统,其特征在于包括:差动非正交面齿轮传动系统,行星齿轮传动系统;传动系统输入力矩由输入圆柱齿轮提供,输入圆柱齿轮与上端面齿轮和下端面齿轮同时啮合,上端面齿轮为外啮合外锥面齿轮,输入圆柱齿轮与上端面齿轮组成外啮合非正交面齿轮副,下端面齿轮为内啮合内锥面齿轮,输入圆柱齿轮与下端面齿轮组成内啮合非正交面齿轮副,输入圆柱齿轮与下端面齿轮和上端面齿轮的轴交角之和为90°;有益效果是构思巧妙、集成度高、结构紧凑、传动平稳、速度可调、高效可靠,具有非常广阔的商业前景,既可以填补相关技术空白,又可产生较大的社会效益与经济效益。
  • 一种输入差动正交极端传动系统
  • [发明专利]针齿壳、RV减速器、工业机器人-CN202211490424.1在审
  • 史宝强;于梦强;陈伟;刘成;程中甫;孙豹 - 珠海格力电器股份有限公司
  • 2022-11-25 - 2023-04-04 - F16H1/32
  • 本发明提供一种针齿壳、RV减速器、工业机器人,属于RV减速器设计领域,其中的针齿壳,包括针齿壳本体,所述针齿壳本体具有内圆壁,所述内圆壁上构造有多个针齿孔,多个所述针齿孔沿着所述内圆壁的周向间隔设置且所述针齿孔沿着所述内圆壁的轴向贯穿所述针齿壳本体的两端,内圆壁上还构造有与其同心设置的第一环槽,所述第一环槽的深度大于所述针齿孔的深度。本发明降低了减速器运行后内部油脂的铁屑浓度,且与滚针接触的几率较低,从而不会被滚针的运动驱动扩散至内部旋转摩擦部件之间造成部件的磨损加剧,还能够有效杜绝由于磨屑的存在而带来的升温现象发生,提高使用寿命。
  • 针齿壳rv减速器工业机器人
  • [发明专利]一种轴向自动消除间隙的行星减速机-CN202110038499.5在审
  • 云鹏;王鸿亮;赵玉玲;朱雪松 - 山东立人智能科技有限公司
  • 2021-01-12 - 2023-03-31 - F16H1/32
  • 本发明属于行星减速机技术领域,具体涉及一种轴向自动消除间隙的行星减速机,包括机壳,机壳内设有行星减速机构,行星减速机构包括内齿圈、行星架、行星轮和太阳轮,各行星轮设置在内齿圈内并均布在太阳轮的四周,行星轮通过行星架相互连接形成行星轮组件,行星轮组件外周带有锥度,内齿圈为与行星轮组件相适配的锥度内齿圈,内齿圈可在机壳内产生轴向位移。行星减速机构分为两级,一级内齿圈和二级内齿圈的锥度方向相反,一级内齿圈和二级内齿圈之间设有双向受力平衡机构,使一级内齿圈和二级内齿圈在机壳内产生同向的轴向位移。本行星减速机的传动精度大大提高,寿命大大延长,颠覆性的解决了现有行星减速机的通病。
  • 一种轴向自动消除间隙行星减速
  • [发明专利]传动机构-CN202210993561.0在审
  • 范正富;陈宇昊 - 宁波瀚晟传动技术有限公司
  • 2022-08-18 - 2023-03-31 - F16H1/32
  • 本发明公开了一种传动机构,包括:第一外齿轮、第一行星转换机构和法兰件,第一行星转换机构设于第一外齿轮和法兰件之间;第一行星转换机构能够沿第一径向与第一外齿轮相对运动,沿第二径向与法兰件相对运动;第二行星转换机构和第二外齿轮,第二行星转换机构与第一行星转换机构关于法兰件镜像设置,第二外齿轮和第一外齿轮关于法兰件镜像设置;传动轴,包括第一偏心部和第二偏心部,第一外齿轮安装于第一偏心部,第二外齿轮安装于第二偏心部;输出件,设置在第一外齿轮或第二外齿轮的一侧;连接组件,用于连接输出件和法兰件;外壳,与第一外齿轮和第二外齿轮的外齿啮合。本发明有效降低传动机构的加工和装配难度,减少传动机构整体厚度。
  • 传动机构
  • [发明专利]减速器-CN202210998064.X在审
  • 姜亨锡 - 株式会社敏特机器人
  • 2022-08-19 - 2023-03-31 - F16H1/32
  • 根据本发明的减速器包括对输入扭矩进行减速的减速部和通过所述减速部而接收预先设定的减速扭矩并向外部传递输出扭矩的输出部,所述减速部包括:输入轴,接收输入扭矩;摆线盘,沿着边缘周围形成有齿形突起,并且以能够偏心旋转的方式布置于所述输入轴的外周面上;中空形状的壳体,收容有所述摆线盘,并包括以能够与所述摆线盘的所述齿形突起相接触的方式沿着所述壳体的内周面周围以预定间隔布置的多个内销;以及多个滚动销,结合于所述摆线盘,并具有同心形状的圆筒形结构,其中,所述输出部包括:输出转子,收容所述多个滚动销而向外部传递从所述滚动销传递的减速扭矩,其中,所述滚动销可以相对于所述输出转子进行相对偏心运动。
  • 减速器
  • [实用新型]一种防水减速机-CN202223168387.0有效
  • 谢敢 - 平阳县南方变速机械厂
  • 2022-11-29 - 2023-03-31 - F16H1/32
  • 本实用新型公开了一种防水减速机,属于减速机技术领域,包括外齿圈,所述外齿圈的内壁轮齿同时啮合有三个行星轮,三个所述行星轮共同啮合有太阳轮,所述太阳轮同轴固定连接有中心轴,所述中心轴同轴固定连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮同轴固定连接有第一延伸轴,所述第二锥齿轮同轴固定连接有第二延伸轴,所述第一延伸轴和第二延伸轴均同轴固定连接有驱动器,所述外齿圈的两个相对的侧壁均开设有密封槽和若干均匀分布的螺纹孔,所述外齿圈的两个相对的侧壁均安装有连接环,且连接环与外齿圈连接的表面均转接有与密封槽适配的橡胶圈,该防水减速机,提升了通用性。
  • 一种防水减速
  • [发明专利]RV减速模块和执行器-CN202211516463.4在审
  • 刘子硕;罗程;刘猛;任睿奇;鲁浩浩;黄晓庆 - 达闼机器人股份有限公司
  • 2022-11-29 - 2023-03-28 - F16H1/32
  • 本申请实施例提供一种RV减速模块和执行器,其中,RV减速模块,包括:摆盘,所述摆盘设置有连接孔,所述摆盘采用复合材料;行星齿轮,所述行星齿轮位于所述摆盘的一侧,所述行星齿轮设置有安装孔;以及,曲轴,所述曲轴与所述安装孔紧配插合,且所述曲轴还穿设于所述连接孔,所述曲轴能够在所述行星齿轮的带动下转动,并驱动所述摆盘摆动。本申请实施例提供的技术方案,利用复合材料的低弹性模量,可以降低减速模块的加工精度要求,利用减速模块的结构特点提高复合材料版减速器的刚性和负载能力。
  • rv减速模块执行
  • [发明专利]机器人用微小型行星轮双排并联均布多模数齿轮传动系统-CN201710142032.9有效
  • 朱增宝;刘春 - 安徽理工大学
  • 2017-03-10 - 2023-03-28 - F16H1/32
  • 本发明公开机器人用微小型行星轮双排并联均布多模数齿轮传动系统,其包括输入齿轮轴、一级左侧行星轮、一级右侧行星轮、不动内齿轮、行星架、二级左侧行星轮、二级右侧行星轮、输出齿轮轴、左壳体、右壳体、花键轴。在不改变原有齿轮配齿的情况下,本发明每一级中每一排有3个行星轮,每排中的行星轮均匀分布,进而每一级两排中所有的行星轮均匀分布,且输入齿轮轴轮齿采用非等模数非等压力角设计。从而使本发明啮合齿数成倍增加,啮合轮齿所受的冲击载荷大大降低,振动和噪声减小,均载特性好,传动更平稳;且可以有效的进行误差补偿,提高传动精度;且齿轮磨损小,太阳轮的承载能力大。
  • 机器人微小行星轮双排并联均布多模数齿轮传动系统
  • [实用新型]一种塔吊回转减速机-CN202223443900.2有效
  • 杜书豪;潘金北;王晓杰 - 珠海飞翔传动机械有限公司
  • 2022-12-22 - 2023-03-28 - F16H1/32
  • 本实用新型提供了一种塔吊回转减速机,包括输出轴,输出轴的前侧安装有后壳体,后壳体的前端安装有中壳体,中壳体的前端安装有前壳体,后壳体内沿横向从后向前并排间隔同轴安装有调心滚子轴承和输出轴支撑轴承,输出轴沿横向贯穿安装在调心滚子轴承和输出轴支撑轴承内,输出轴与输入齿轮轴之间通过三级恒星齿、三级行星轴、三级行星架、三级行星齿、二级恒星齿、二级行星齿、二级行星轴、二级行星架、一级行星轴、一级行星齿、一级行星架之间实现三级减速传动。本塔吊回转减速机设计合理,结构紧凑,运转平稳,承载能力高,采用三级传动,并通过对三级传动结构的布局改进,不仅可以进一步提高传动效率,而且可以减少减速机的体积。
  • 一种塔吊回转减速
  • [实用新型]一种回转动力单元和两级减速回转动力单元以及机器人-CN202223015402.8有效
  • 王兴兴;杨知雨 - 杭州宇树科技有限公司
  • 2022-11-11 - 2023-03-28 - F16H1/32
  • 本实用新型涉及机器人设备技术领域,公开了一种回转动力单元和两级减速回转动力单元以及机器人。本实用新型提供的一种两级减速回转动力单元,包括基座、设于基座内的电机单元和减速器单元;减速器单元包括一级行星减速机构和二级行星减速机构;与所述二级行星架同轴固接有中空的输出角旋转传递件,所述输出角旋转传递件向电机转子延伸。本实用新型设置输出角旋转传递件,将二级行星架和电机转子的状态监测汇总在一处,从而使得回转动力单元的电控系统布线简单,可靠性高,成本低。同时,本实用新型采用两级行星减速,减速比高;并且输出级速比可以根据其不同的使用工况,例如用在机器人髋关节或膝关节处的不同,进行灵活调整。
  • 一种回转动力单元两级减速以及机器人

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