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[发明专利]一种煤矿用水平救援钻机及其组装方法-CN202311031077.0在审
发明人：刘飞香;邓斌;陈力;黄柱安;齐征宇;周杨;陈晓文 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿用水平救援钻机及其组装方法。煤矿用水平救援钻机包括能逐个装入罐笼内以运输至井下并能够在井下组装的多个套管、多个螺旋轴、钻具驱动机构、第一车架、移动件和第二车架。多个套管能首尾拆卸连接成一长管；多个螺旋轴能首尾拆卸连接且能插入长管内组成钻具；第一车架上连接钻具和钻具驱动机构，钻具和钻具驱动机构螺栓连接；移动件通过螺栓连在第一车架上，用于驱动煤矿用水平救援钻机整体移动；第二车架通过螺栓连在第一车架上，第二车架上设有动力组件，动力组件用于为钻具驱动机构和移动件提供动力。其有益效果是，使各模块的尺寸均满足罐笼的要求，以逐个装入罐笼内并由罐笼运输至井下，以便于在井下组装为整机。
一种煤矿水平救援钻机及其组装方法

[发明专利]掘锚机的截割部及掘锚机-CN202311077831.4在审
发明人：杨清立 -专利权人：天津市汇智尘科技有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种掘锚机的截割部及掘锚机，涉及掘锚机技术领域。根据本申请提供的掘锚机的截割部，截割架体包括截割电机容纳部，但是不同于现有技术中将截割电机设置于截割电机容纳部中的设置方式，根据本申请提供的掘锚机的截割部将截割电机设置于截割电机容纳部的外部，并布置在于截割滚筒组件及截割减速机所在侧相对的一侧，而将锚杆机设置在截割电机容纳部内，以此能够实现在巷道顶板中部打锚杆、锚索及探水的工作。如此，便无需像现有技术中那样，用布置在掘锚机的前端两侧的锚杆机向中间倾斜地打锚杆，提高了锚杆的锚固效果。
锚机截割部

[发明专利]一种矩形顶管机作业时的震动式去除背土粘聚力的设备-CN202310761402.2在审
发明人：左爽;范磊;王小涛;胡哲;李永贵;左冬生;陈果;葛安星;谌文涛;姬磊;罗帅;郭飞龙;刘玉波;孙昆鹏;瞿康伟;张新宇;袁江斌;沈志萍;焦怀军 -专利权人：中铁四局集团有限公司;中铁工程装备集团有限公司;中铁四局集团上海工程有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开一种矩形顶管机作业时的震动式去除背土粘聚力的设备，包括安装架，所述安装架上设有换向装置、导引装置、升降装置和振捣装置；所述安装架为多孔形结构，所述安装架两侧均固定连接有对接架，所述对接架处均阵列式设有紧固件，所述对接架之间固定连接有两组四个互联板，每组所述互联板之间均固定连接有固定架。通过换向装置、导引装置、升降装置、振捣装置、防护装置、顶撑装置和注胶装置的配合，能够使顶管机处的土壤应力快速去除，能够平衡土壤之间的压力，松散聚集的土壤和填补土壤空腔，能够随顶管机运行，及时和快速的解决背土现象，能够避免土壤塌方。
一种矩形顶管机作业震动去除背土粘聚力设备

[发明专利]煤矿快速掘锚成套装备的数字孪生系统-CN202310819077.0在审
发明人：肖正航;李新泉;王永胜;胡冕;龚敏;吴鑫;吴士兰 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿快速掘锚成套装备的数字孪生系统，包括：传感采集模块、巷道监控模块、巷道环境和装备数字孪生模型、虚实状态镜像模块以及数据处理模块；传感采集模块用于采集快速掘锚成套装备的状态信息、运行数据和巷道环境的状态信息；巷道监控模块用于监控快速掘锚成套装备所在工作面的巷道施工信息；巷道环境和装备数字孪生模型，包括快速掘锚成套装备孪生模型和煤矿巷道环境孪生模型；虚实状态镜像模块，是通过运动学仿真方法，使得虚拟快速掘锚成套装备孪生模型与真实快速掘锚成套装备实现虚实联动，并保证物理世界与数字世界的一致性。本发明能提升煤矿施工智能化水平。
煤矿快速成套装备数字孪生系统

[发明专利]一种岩石破碎顶管机及其使用方法-CN202310992440.9有效
发明人：申强;薛宇;常超 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种岩石破碎顶管机及其使用方法，涉及顶管机技术领域，包括刀盘，刀盘的内部设有固定盘，固定盘的外环面固设有若干连接板，若干连接板的正面固设有若干U型卡轨，U型卡轨的开口内部卡合有联排耳座，联排耳座的外端部插设有破碎轴，破碎轴上套设有若干破碎轮，固定盘的正面固设有多边形罩，多边形罩的正面中部开设有圆形通孔，圆形通孔的内部卡合有转盘，转盘的中部插设有固定轴，固定轴的后端部套设有齿轮盘；固定轴的前段部分套设有锥形筒，锥形筒的外环面设有锥形螺旋叶片。本发明通过先对矿洞中部进行钻孔式破碎，再对其周围进行大面积破碎，进一步提高了顶管机整体破碎的效果。
一种岩石破碎顶管机及其使用方法

[实用新型]一种刀具拉紧块防脱落装置-CN202321111814.3有效
发明人：吴乾坤;李正道;杨海涛;姜礼杰;杨航;彭飞虎;钱豪;王一新;孙颜明;原晓伟;赵鑫;张天增;赵海壮 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀具拉紧块防脱落装置，设置在刀箱与拉紧块之间，包括与所述拉紧块活动连接的防脱锁舌，所述刀箱上设置有沿所述拉紧块拆卸方向设置的开槽，所述防脱锁舌通过弹性构件与所述开槽贴合，所述开槽的末端设置有与防脱锁舌挡止配合的锁止结构。本实用新型的技术方案在刀箱与拉紧块之间设置具有弹性的防脱锁舌，在通过调节拉紧块位置来拆装刀箱内的刀具时，设置在拉紧块上的弹性锁舌可以随拉紧块同步移动，即弹性锁舌可以沿着开槽相对刀箱移动，由于弹性构件的存在，弹性锁舌会自动与锁止结构挡止，拉紧块退出至刀具能够取下的位置时，所述防脱锁舌与锁止结构挡止配合，防止拉紧块从刀箱中脱落。
一种刀具拉紧脱落装置

[发明专利]一种高压水射流辅助刀盘截割硬岩掘进机及其使用方法-CN202310977990.3在审
发明人：顾聪聪;刘送永;江红祥;李洪盛;刘后广;孟德远;杨斯冕;王焱 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及掘进设备技术领域，尤其涉及一种高压水射流辅助刀盘截割硬岩掘进机及其使用方法，解决了掘进机硬岩掘进效率低下的问题。其技术方案为：包括掘进机车体，掘进机车体上设置有承载架，承载架上安装有摆动刀盘，承载架上设有带动摆动刀盘上下摆动的传动系统，摆动刀盘上设有两排宽刃滚刀，摆动刀盘上设有多排窄刃滚刀，窄刃滚刀位于两排宽刃滚刀之间，摆动刀盘上设有多排射流喷嘴，宽刃滚刀的上下两侧均设有射流喷嘴，承载架上设有朝向射流喷嘴输送高压水流的高压水射流系统。本发明的有益效果为：本发明在掘进过程中，射流喷嘴喷出高压水对工作面预切缝处理，再通过宽刃滚刀和窄刃滚刀对工作面顺次滚压，提高了硬岩掘进效率。
一种高压水射流辅助刀盘截割硬岩掘进机及其使用方法

[发明专利]一种顶管穿河工程用的防沉降顶管机-CN202310995842.4在审
发明人：单宏义;王俊健;张俊;徐洪祥;马志强;柴建松;吕志超;曲波;吕臣鹏;王超 -专利权人：中铁建工集团第二建设有限公司;中铁建工集团有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明属于土层钻进技术领域，尤其是一种顶管穿河工程用的防沉降顶管机，包括机头导轨、后靠背、油缸架和多个油缸以及顶管机和多个施工管材，后靠背固定在机头导轨上，油缸架固定在机头导轨的侧方，油缸安装在油缸架内部，多个油缸的输出轴固定有同一个均压环，机头导轨内设置有多个纠偏导轨，纠偏导轨位于施工管材或机头导轨的下方，纠偏导轨靠近后靠背的一端开设有一对插槽，另一端设有一对可插入插槽的插柱，相邻两个纠偏导轨通过插槽和插柱插接在一起。本发明中，相邻两个纠偏导轨通过插槽和插柱插接在一起，从而使得施工管材保持在一条直线上，避免泥土沉降的原因造成施工管材之间以及施工管材与顶管机之间发生错位。
一种顶管穿河工沉降顶管机

[实用新型]一种破岩装置及掘进机-CN202320483172.3有效
发明人：鲁义强;王明耀;贺飞;刘志飞;雷勇敢;徐姣姣;李俊志 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型属于掘进设备技术领域，具体公开了一种破岩装置及掘进机。该破岩装置包括刀盘或截割头，刀盘或截割头设有中心通孔，中心通孔内设有用于安装钻杆的钻杆安装座。该掘进机包括上述破岩装置。在施工时，可在钻杆安装座中安装满足工况的钻杆，钻杆随刀盘或截割头转动，超前钻孔并通过喷嘴喷出射流对岩体进行预裂，以适应极硬岩的地层工况。本实用新型在满足极硬岩施工需求的情况下，不需要为钻杆配置独立的摆臂以及驱动装置，成本较低。同时，还可以在钻杆安装座安装不同类型的钻杆，以实现多种类型的预裂，实现一位多用，提高了不同地层的适应能力。
一种装置掘进机

[实用新型]一种硬岩隧道应力释放装置-CN202320625668.X有效
发明人：周航;宋章;陶玉敬;胡中杰;郭晨;邹和兵;徐向飞;黎政宇 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型关于一种硬岩隧道应力释放装置，包括载体和注水设备，还包括微波发射设备和/或红外线发射设备，载体能够移动至隧道围岩掌子面处，微波发射设备用于发射微波加热待挖掘的岩体，红外线发射设备用于发射红外线加热待挖掘的岩体，注水设备用于注水冷却待挖掘的岩体。本实用新型通过微波发射设备发射微波和/或红外线发射设备发射红外线对岩体升温破坏，导致岩体产生裂缝，通过注水设备注水使岩体急剧降温，激发岩体裂隙长度和宽度，注水设备对岩体降温避免积热造成微波发射设备发射微波和/或红外线发射设备损坏，能够冷热循环反复作用，最终使岩体产生疲劳破坏，能够有效减少强烈岩爆和极强岩爆的发生，安全有效高速提升隧道掘进效率。
一种隧道应力释放装置

[发明专利]一种软岩隧道掘进机及其施工方法-CN202310859062.7在审
发明人：王涛;周烨;周宝春;刘志民;王建伟;关喜彬;陈思阳;辛鑫;孙闯;李守刚 -专利权人：中铁十九局集团第六工程有限公司;中铁十九局集团有限公司;辽宁工程技术大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种软岩隧道掘进机及其施工方法，其中的软岩隧道掘进机包括：截割臂，所述截割臂上传动连接着截割头，所述截割头上分布有截齿，所述截割臂上还安装有防负载机构，所述防负载机构用于阻止所述截割头在负载状态下启用；本发明为了防止截割头在未启动状态下，先与软弱围岩接触，再进行启动截割的问题发生，于是在截割臂上增加安装了防负载机构，在截割头未启动状态下，防负载机构对截割头部进行半覆盖，即使失误操作，截割头也无法与软弱围岩接触，只有在截割头启动后，才会露出截割头，进入正式的截割围岩的工作，从而降低截割头和截齿的非必要磨损以及机器损伤情况。
一种隧道掘进机及其施工方法

[发明专利]掘进主机及掘进机-CN202311120867.6在审
发明人：刘兆亮;查俊杰;刘艺璇;谢川;马云天;周振龙;李加庆;牛和凤;王雪晴 -专利权人：山东星河工业科技有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提供的掘进主机及掘进机，属于掘进机械领域，包括悬臂工作机构、悬臂支撑机构、液压系统、电气系统；开沟滚筒大臂及设置在其自由端末端的截割头、截割驱动装置；升降装置、回转装置、开沟机身俯仰摆动梁、机身；一对开沟头架摆动梁，互相平行设置且其两端分别与开沟滚筒大臂固定端两侧端和开沟机身俯仰摆动梁两侧端铰接。开沟滚筒大臂、一对开沟头架摆动梁、开沟机身俯仰摆动梁构成平行四边形连杆机构。本发明掘进主机是水平直线运动与垂直圆周运动的叠加，既继承了悬臂掘进机灵活、横轴连采机和掘锚一体机高效率的优点，又克服了悬臂掘进机切割出无效空间的缺点，同时克服了横轴连采机和掘锚一体机切割岩石硬度低的缺点。
掘进主机掘进机

[发明专利]一种绳锯掘进装置及掘进方法-CN201811651848.5有效
发明人：王猛;李勇;殷立达;杨晓;郭玉山;刘德欣;赵祥淦;田雷;王亚鹏;石峰;丁远振;肖锦文 -专利权人：中车智能交通工程技术有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及及道路、隧道或矿山技术领域，具体涉及绳锯掘进装置和掘进方法，绳锯掘进装置包括机架和掘进部件，掘进部件包括摆臂、第一滑轮、掘进杆和切割绳，摆臂以能够枢转且能够伸缩的方式设置在机架上，掘进杆固定设置在摆臂上，掘进杆的悬空端部设置有第一滑轮；机架上间隔布置有多个掘进部件；两个相邻的掘进部件中的第一滑轮均与一根切割绳配合从而两个相邻的掘进部件和一根切割绳配合形成一个绳锯切割部件，从而能够适应不同直径的隧道施工，适用范围广，且单个切割动力需求更小，更容易控制，效率更高且成本更低。
一种掘进装置方法

[实用新型]一种硬岩狭窄空间的水磨钻施工装置-CN202320891505.6有效
发明人：杨景峰;冀玉豪;耿弈;唐刚;张文博;贺壮壮;刘洋;梁斌 -专利权人：中交二公局第四工程有限公司;河南科技大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种硬岩狭窄空间的水磨钻施工装置，包括水磨钻支撑组件、水磨钻施工组件和水磨钻调节组件；水磨钻支撑组件包括横向支撑杆、竖向支撑杆和侧后方支撑杆，横向支撑杆和竖向支撑杆垂直交叉连接，侧后方支撑杆上端连接在垂直交叉点，下端固定在地面；水磨钻施工组件包括水磨钻钻头和水磨钻电机；水磨钻调节组件包括水磨钻行走杆、水磨钻机支撑杆和水磨钻旋转轴，水磨钻旋转轴一端固定在水磨钻支撑组件上，另一端顶在开挖岩体面上，水磨钻机支撑杆一端与水磨钻旋转轴转动连接，另一端和水磨钻行走杆固接，水磨钻施工组件安装在水磨钻行走杆上，并由动力传动机构带动水磨钻施工组件绕水磨钻旋转轴转动。本发明可解决现有施工台架笨重、调节性差的问题。
一种狭窄空间水磨施工装置

[实用新型]一种地下管道过路钻孔装置-CN202320746254.2有效
发明人：赵景京;侯超 -专利权人：山东力拓智能科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种地下管道过路钻孔装置，包括机架、滑动设置在机架上的掘进机构，还包括用于驱动掘进机构沿机架滑动的电动缸，电动缸的底座与机架连接，电动缸的伸缩端与掘进机构连接，电动缸连接有控制器，控制器设置在机架上，电动缸的伸缩端设置有压力传感器，压力传感器通过减震弹簧与掘进机构抵接，压力传感器、掘进机构分别与控制器连接。本实用新型提供的一种地下管道过路钻孔装置，设置有电动缸和压力传感器，可根不同硬度的土质采用不同的钻进推力和钻头转速，降低了钻头温度，减轻了钻头的磨损，提高了钻孔的效率。
一种地下管道过路钻孔装置