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[发明专利]一种TBM刀盘转速自适应控制方法-CN202310345287.0在审
发明人：郁凯旋;黄金光;王超峰;杨聚会;张合沛;周振建;江南;李叔敖;谷田鑫;万雪钰;张斌;李梦雨;李增;周毅;夏明;史志慧;羊天利;黄威;陈乐乐;梁荣章 -专利权人：盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及全断面隧道掘进机的技术领域，尤其是涉及一种TBM刀盘转速自适应控制方法。其通过建立相关数据库和随机森林算法优化模型，根据实时参数调整刀盘的转速，实现刀盘转速的自适应控制，能够大幅度提高推进施工的效率和TBM操作准确性。
一种 tbm 转速自适应控制方法

[发明专利]平行作业式掘进机-CN202310064518.0在审
发明人：李岩;田津昕;佟巍 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种平行作业式掘进机，包括：机体；截割部，设置于机体，截割部用于掘进作业；支护装置，设置于机体上，支护装置在支护状态时用于支护巷道顶板；其中，在掘进机进行掘进作业时，支护装置保持支护状态并沿机体的掘进方向相对于巷道顶板移动。本申请通过在掘进机的机体上设置支护装置，并且支护装置在支护状态下可以沿机体的掘进方向相对于巷道顶板移动。进而实现了掘进机掘进作业和巷道顶板支护作业同时进行，提高了掘进机掘进推进速度，进而提升了煤矿和矿山隧道的开凿效率。
平行作业掘进机

[发明专利]可满足巷道中间支护的掘锚一体机-CN202110139448.1有效
发明人：张小峰;李发泉;马凯;贾建伟;宋栋;马强;原晔;王宁宁;马进功;谢戈辉;张广阔;徐森;侯伟;李建厂;安磊 -专利权人：山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可满足巷道中间支护的掘锚一体机，所述可满足巷道中间支护的掘锚一体机包括机架、截割臂、第二伸缩器、钻机安装座、锚杆钻机和锚杆钻机。截割臂的长度方向上的一端与机架铰接；第二伸缩器连接在截割臂和机架之间，以便驱动截割臂相对机架绕第一轴线转动，第一轴线在左右方向上延伸；锚杆钻机固定在钻机安装座上，且锚杆钻机沿前后方向与截割臂的至少部分相对；第一旋转器设在截割臂上，第一旋转器还与钻机安装座相连，以便驱动钻机安装座和锚杆钻机相对截割臂绕第二轴线旋转，第二轴线的延伸方向平行于第一轴线的延伸方向。本发明的可满足巷道中间支护的掘锚一体机能够对巷道顶部的中间位置进行支护，从而能够提高掘进效率。
满足巷道中间支护一体机

[发明专利]一种自动控制隧道钻孔装置-CN202010285480.6有效
发明人：刘彦臣;郭荣;李战芬 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种隧道钻孔装置，该装置的的第一电机、第一旋转平台、驱动装置和第二电机安装在钻孔支座内；第一电机的输出端与驱动装置电连接，并可通过驱动装置驱动钻孔支座沿着轨道移动；第二电机的输出端与第一旋转平台连接，并带动伸缩臂沿着与轨道垂直的方向以第一预设角度摆动；伸缩臂的输出端安装有第二旋转平台，第二旋转平台与钻模连接。本发明实施例在对隧道壁面打孔时，通过控制器操作本发明实施例的隧道钻孔装置自动在隧道壁上持续长时间、快速地打孔，由此可见，应用本发明实施例提供的方案能够提高钻孔效率。
一种自动控制隧道钻孔装置

[发明专利]一种顶管掘土装置-CN201710336132.5有效
发明人：沈传雄 -专利权人：宿州百洲智能制造有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及顶管机械领域，具体的讲是一种顶管掘进装置，其技术要点是：包括土壤暂存箱、掘进装置基座和掘进遮挡板，其中土壤暂存箱与掘进装置基座末端活动连接，掘进装置基座与顶管内壁接触，掘进装置基座内设有输土通道和旋转电机，掘进装置基座前端连接有掘进遮挡板、两个以上连接杆和旋转轴，掘进遮挡板为圆台状结构，一端设有开口，输土通道将土壤暂存箱与掘进遮挡板内部空间连通，两个以上连接杆均匀分布在旋转轴四周，连接杆另一端连接有辊轴。旋转轴穿过掘进遮挡板的开口，一端与旋转电机连接，另一端连接有钻头。解决了现有凸V形顶管管道掘进装置在掘进过程中阻力很大，不利于施工作业的问题。
一种掘土装置

[实用新型]一种硬岩掘进机用中心刀夹紧装置-CN202320422795.X有效
发明人：林镇华 -专利权人：江苏攻山岩工程装备有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及硬岩掘进机技术领域，具体是一种硬岩掘进机用中心刀夹紧装置；本实用新型硬岩掘进机用中心刀夹紧装置，包括刀箱，所述刀箱的内腔设置有固定机构，所述刀箱的内侧壁设置有定位机构，所述固定机构包括压板，所述压板的顶部均匀设置有齿块，所述齿块的顶部啮合有齿轮，所述齿轮的外侧壁设置有蜗轮，所述蜗轮的外侧壁啮合有蜗杆，所述固定机构位于压板底部且与压板相配合，通过固定环将中心刀本体定位在刀箱的中心位置，当压板移动到固定环的上方时会稳定的将固定环进行限位固定，当压板收缩到滑槽内时，可快速取出固定环和中心刀本体，以此提高固定环和中心刀本体的安装和拆卸的便捷度，通过装置的使用便捷性。
一种掘进机中心夹紧装置

[实用新型]一种掘锚一体机-CN202320015833.X有效
发明人：付庆龙;张廷寿;林晓坤;薛步刚;何二春;周可;胡树伟;黄济瑞;温鹏飞;李璞伟;杨波 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及掘锚机技术领域，尤其涉及一种掘锚一体机。本实用新型提供一种掘锚一体机，探测系统设在底盘中部与底盘滑动连接，除尘系统设在所述底盘上方，可拆卸的固定在所述电气侧平台和所述风道支撑架上端，电气侧平台和所述风道支撑架可拆卸的固定在底盘上。本实用新型的一种掘锚一体机，采用探测系统正置的布置和除尘系统偏置方式，探测系统正置为将压缩各个部件之间尚未利用的空间，对整机的空间进行规划，使得整机结构更加的紧凑和部件之间的布局更加合理，高度控制在2.3米以内，适用于2.5‑3.3m的巷道掘进作业，填补2.5‑3.3m的巷道中具有除尘系统和探测系统掘锚一体机的空白。
一种一体机

[实用新型]一种可工作面大角度调向的煤矿掘进装置-CN202320675633.7有效
发明人：秦夫艳 -专利权人：秦夫艳
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可工作面大角度调向的煤矿掘进装置，包括旋挖机头、机头行走结构、机头转向固定板、机头转向结构，所述旋挖机头连接在机头行走结构的后侧面，所述机头转向固定板固定在机头行走结构的后侧端中心，所述机头转向结构连接在机头转向固定板的前侧。本实用新型优化了矿井掘进装置的设置，改变传统的掘进结构，改进为一种前置连接的掘进设备，创新综掘大角度调向方式，有效避免因调向造成大跨度施工给顶板带来的隐患保证现场安全生产，同时保障掘进的连续性、提升掘进效率，从而提升现场安全、顶板支护质量、掘进效率和节省职工劳动强度，宜推广使用。
一种工作面角度煤矿掘进装置

[实用新型]一种煤矿采矿充填掘进机-CN202222669047.X有效
发明人：刘勋;张玲;高波;高坤;赵庆祥;刘帅;郑永胜;刘光照;郭鑫 -专利权人：山东泰山能源有限责任公司翟镇煤矿
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿采矿充填掘进机，包括：机体、履带、导料板和切割头；所述机体下方设置有履带，且机体作为连接基础，所述机体一侧设置有导料板，所述机体一侧连接有支撑柱，所述支撑柱一端设置有切割头。通过推动挡板压缩弹簧，即可将插板从插腔中抽出，进而能够抽出封板，打开检修槽，进而便于对机体进行检修，通过伸缩杆带动连接框斜向上或斜向下移动，从而能够推动导料板，进而使导料板一端能够在支撑框内旋转，调节导料板的角度，防止与底部凸起发生碰撞，导致损坏，通过六棱柱插入六边孔内的同时，导向板滑入导向轨内，并且旋转内螺纹筒与螺纹杆螺纹连接，即可将切割头比较牢固的安装在支撑柱端部，不易发生晃动或者偏移。
一种煤矿采矿充填掘进机

[实用新型]一种煤矿用的新型掘进机-CN202320795005.2有效
发明人：王中峰;王蒙;杨杰;杨增顺;窦广伟;徐帅 -专利权人：泰安市鲁峰电工科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用的新型掘进机，包括掘进机主体，掘进机主体上滑动设置有防护斗；还包括排除组件，其用于排出巷道顶部松动的石块；排除组件包括转动设置在防护斗上的转杆，转杆上固定设置有刮板，刮板上固定设置有多个硬质橡胶条；还包括缓冲组件；其设置在防护斗上，通过在防护斗中设置滑动的缓冲板，使石块在落入防护斗时，避免其弹出防护斗，通过在掘进机主体上设置防护斗，并在防护斗上设置排除组件，使得巷道在进行开凿之后，可以利用排除组件上的刮板与硬质橡胶条对巷道顶端松动但并为下落的石块进行排出，使其落入至防护斗中，避免巷道在开凿后，顶部留有松动的石块影响工人施工，减小了安全隐患。
一种煤矿新型掘进机

[实用新型]一种矿山开矿用掘进装置-CN202223319732.6有效
发明人：唐秀永 -专利权人：苏州雄天智能装备有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山开矿用掘进装置，包括底盘，所述底盘的上表面转动安装有转盘，所述转盘的侧壁转动安装有机械臂，所述机械臂的端侧转动安装有掘进头，所述机械臂的表面设有清理装置，所述清理装置包括固定安装有机械臂侧壁的限位杆，所述限位杆的表面滑动安装有连接板，所述连接板的表面固定安装有固定条，所述固定条的表面滑动安装有驱动块，所述驱动块的侧壁固定安装有定位块，所述定位块的表面套有刷板，所述刷板的侧壁均匀固定安装有若干个硬质刷毛，本实用新型通过设置清理装置，方便了对掘进头的灵活清理工作，减少了掘进头表面粘附粘土后，会降低掘进头表面锐性的情况，一定程度上提高了对掘进头的使用效率。
一种矿山开矿掘进装置

[实用新型]一种具有钻孔取芯装置的掘进机-CN202320562332.3有效
发明人：陈传洪;石思旭;肖燕;陈财;田怀波;蓝家树;李祥忠 -专利权人：重庆宏工工程机械股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及掘进机技术领域，具体为一种具有钻孔取芯装置的掘进机，包括取芯钻筒、牙箱、导向架、回转座、钻架、掘进头、旋转架、掘进机主体、链条、链条连接板、链轮、液压缸、滚轮、链条驱动马达、取芯钻头、安装座、驱动马达、推芯盘、推芯杆、旋转主轴、从动大齿轮、进水盖、推芯固定套、主动齿轮、从动小齿轮、进水孔、固定轨道架、第一活动轨道架、第二活动轨道架和齿轮安装架；本实用新型通过链条驱动马达和链条的驱动，可使得钻筒移动，超过掘进头，此时驱动马达工作可带动钻筒转动，钻头转动时，使得钻头对岩石打孔，当对岩石打多个孔后，再使用掘进头掘进，此时可大大提高掘进的效率，保证施工的效率。
一种具有钻孔装置掘进机

[发明专利]一种硬岩隧道台阶法施工侧墙脚部区域的非爆破破岩方法-CN202310429901.1在审
发明人：贾玉;文佳;赵博;蔺世杰;梅敏;靳金强;华珂;李少朋;王冲;刘敦文 -专利权人：中交路桥建设有限公司;中交路桥南方工程有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种硬岩隧道台阶法施工侧墙脚部区域的非爆破破岩方法，涉及非爆破破岩施工技术领域，包括步骤一：在大跨度硬岩隧道爆破、清渣作业完成后对隧道两侧侧墙脚部区域的欠挖情况进行判定并对欠挖参数进行确定；步骤二：根据隧道两侧侧墙脚部区域的欠挖情况和欠挖参数分别对两侧侧墙脚部区域进行高压气体膨胀破岩技术的破岩参数的设计，并绘制隧道两侧侧墙脚部区域的施工示意图；步骤三：按照隧道两侧侧墙脚部区域高压气体膨胀破岩参数及施工示意图进行高压气体膨胀破岩施工；步骤四：破岩后使用挖机进行处理及清渣。本发明提供的方案便于及时、高效地处理隧道侧墙脚部区域的欠挖。
一种隧道台阶施工墙脚区域爆破方法

[发明专利]一种顶拉组合式顶管施工设备及其施工方法-CN202310265936.6在审
发明人：黄德文;袁野;肖桃李;武超毅;折海成;郝勇;张志强;雷齐善 -专利权人：长江大学;湖北望新建设有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种顶拉组合式顶管施工设备，包括机头、顶管和顶进系统，顶进系统安装于顶管的后端并支撑于始发井内的反力墙上，向顶管和机头施加顶力，接收井内安装有牵拉系统，牵拉系统包括滑动平板车、电动钢缆卷筒、第一环形顶铁、第一千斤顶和钢缆；第一千斤顶连接于第一环形顶铁和顶出洞口四周的反力墙之间；环形顶铁的中心点处安装有自动液压钳口；钢缆连接于机头前端的中心处，并穿过自动液压钳口，自动液压钳口夹紧钢缆，第一千斤顶顶推第一环形顶铁，对钢缆施加拉力，从而牵拉机头和顶管。通过顶进系统和牵拉系统的协同顶、拉工作，可以实现施工过程中的掌子面稳定，解决顶进机头容易顶偏和软弱地层中纠偏难的问题。
一种组合式施工设备及其方法

[发明专利]一种顶管机掘进纠偏方法-CN202310460896.0在审
发明人：王志强;左旭军;张龙飞;杨风威;魏建鹏;李国超;杨继华;张高;樊彦君 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶管机掘进纠偏方法，一、正常地层掘进过程中，中继间油缸停止工作而主顶油缸启动推动顶管机向前顶进；二、顶管机向前顶进过程中，当刀盘的盘面遇到软硬不均地层，使得顶管机在主顶油缸推力作用下姿态向软地层一侧偏斜时，启动中继间油缸向前顶进，并控制对应于软地层位置处一组油缸顶进压力大于对应于硬地层位置处一组油缸的顶进压力，对顶管机姿态进行纠偏；三、当中继间各组油缸活塞杆推出一个设定的纠偏行程后，中继间油各组缸油停止工作，在主顶油缸的作用下中继间各组油缸活塞杆回收复位，一个纠偏顶进行程结束。本发明解决了顶管机主顶油缸纠偏困难、精度不高的问题，提高了顶管机纠偏的精度和效率。
一种顶管机掘进纠偏方法