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[发明专利]一种用于隧道掘进的接渣装置及具有其的掘进机-CN202310098446.1在审
发明人：柯威;刘栋;阳旭;龙斌;邵质中 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于隧道掘进的接渣装置及具有其的掘进机，其中，接渣装置包括接渣斗、前封板机构和后封板机构；所述接渣斗开设有正面进渣口、两个侧面进渣口以及中心通道，两个所述侧面进渣口位于所述正面进渣口的两侧，所述中心通道位于所述正面进渣口的下方，并且所述正面进渣口和所述侧面进渣口与所述中心通道连通；所述前封板机构安装于所述侧面进渣口，以能够封闭或者打开所述侧面进渣口；所述后封板机构安装于所述中心通道，所述后封板机构能够封闭部分的所述中心通道，形成出渣口。其有益效果是，能够同时满足掘进机在平洞隧道和斜井隧道掘进时的接渣需求，并且在两种工况之间能够快捷方便的转换，极大地提高了施工效率，减少施工成本。
一种用于隧道掘进装置具有掘进机

[发明专利]一种便于更换钻头的掘进机-CN202310131918.9在审
发明人：李保华 -专利权人：安徽澳德矿山机械设备科技股份有限公司
申请日： 2023-02-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种便于更换钻头的掘进机，包括掘进机体、掘进臂和掘进头，所述掘进臂活动连接于掘进机体的一端，所述掘进头与掘进臂之间通过插接方式可拆卸连接，所述掘进臂的一端固定连接有位于掘进头两侧的插接机构，所述掘进头和掘进臂之间设置有防护机构。本发明解决了现行使用的掘进机在实际使用时由于切割头为主要工作部件，其易损性极高，而在对于切割头的更换时较为繁琐，由于机体较大，其切割头也较为笨重，一般为多名工作人员使用拆卸工具对切割头与掘进机械之间连接部位的螺栓进行拆卸，此种方式会加重工作人员的劳动强度，不利于后续施工效率的问题。
一种便于更换钻头掘进机

[发明专利]超大口径钢筋混凝土顶管型钢砖墙封门进洞施工方法-CN202310363792.8在审
发明人：甄亮;蒋礼兵;王新泉;王剑锋;陈峰;柳楚楠 -专利权人：上海隧道工程有限公司;镇江市给排水管理处;浙大城市学院
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种超大口径钢筋混凝土顶管型钢砖墙封门进洞施工方法，包括型钢、定位护筒、沉井、活络端、外露管节、操作平台、管节、顶管机和弧形模板；包括步骤：沉井浇筑、沉井下沉、混凝土封底、洞口止水施工、顶进施工、接收井洞口封堵施工。本发明的有益效果是：在临时钢封门上设置加强钢，可提高封门结构稳定性，保证沉井下沉安全；在外露管节上搁置弧形槽钢架，组成了定型化操作平台，减少了施工平台搭设工作量，提高了施工效率；顶管机后设有反力架，顶管机下部设有基座，提高了顶管施工精度，保证了施工质量；在顶管洞口上安装弧形模板体系，提高了洞口施工效率。
超大口径钢筋混凝土型钢砖墙封门进洞施工方法

[发明专利]一种悬臂式掘进机智能截割联合控制系统及方法-CN202310390704.3在审
发明人：吴淼;王东杰;王鹏江;杜嘉璐 -专利权人：中国矿业大学（北京）;北京智能中矿科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开一种悬臂式掘进机智能截割联合控制系统及方法，属于煤矿综掘设备智能控制领域。该系统包括截割载荷识别模块；模糊推理模块；截割头转速控制模块以及截割臂摆速控制模块。本发明通过机载检测传感器实时检测掘进机在截割过程中的三种关键截割参数，包括截割电机电流I，截割臂驱动油缸压力P以及截割臂振动加速度Acc；利用神经网络控制器将三种多传感器信息依据不同截割工况进行截割载荷识别，输出相应的载荷信号。再输入到模糊推理模块中输出合适的摆速控制信号和转速控制信号，利用输出的信号对截割头转速和截割臂摆速进行联合控制。该系统及方法填补了目前煤矿掘进机智能截割联合控制方面的空白，实现掘进机在截割过程中根据煤岩硬度实时智能同步调节截割头转速和截割臂摆速，真正实现整个掘进机截割部的智能化截割。
一种悬臂掘进机智能联合控制系统方法

[发明专利]利用水力压裂技术辅助隧道掘进机掘进极硬岩的方法及系统-CN201710474096.9有效
发明人：张晓平;张梦;张旗;吕根根 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用水力压裂技术辅助隧道掘进机掘进极硬岩的方法及系统，通过水力压裂技术使得极硬的完整的岩体产生裂缝从而降低岩体完整度，根据地层条件设计掌子面的钻孔位置以及压裂顺序、钻杆伸出孔洞在掌子面上依次垂直打孔、通过封隔器将钻孔内待压裂段密封、向待压裂段泵入高压水并不断加大水压先使孔壁开裂后使裂缝扩展、裂缝扩张达到预定长度后停止加压并将封隔器连同其余压裂设备从钻孔中取出、隧道掘进机开始掘进。本发明降低了施工范围内岩体的完整性，减少了掘进时的刀具磨损，提高了掘进效率。
利用水力技术辅助隧道掘进机掘进极硬岩方法系统

[发明专利]输送装置及掘进机-CN202310275030.2在审
发明人：魏抗抗;田佳瑜;肖奕昀;施泽斌;季伟浩 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种输送装置，包括物料槽体和角度调节驱动机构，物料槽体包括第一躯段和第二躯段，第一躯段的端部与第二躯段的端部铰接，角度调节驱动机构与第二躯段连接，角度调节驱动机构用于驱使第二躯段绕铰接处摆动以调节第二躯段的倾斜角度。本发明的输送装置能提高卸料效率，能适用多种运输车辆。本发明还涉及一种掘进机。
输送装置掘进机

[发明专利]掘进机智能定位定姿装置及其控制方法-CN202310268445.7在审
发明人：朱学涛;崔译文 -专利权人：朱学涛
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本申请公开了掘进机智能定位定姿装置及其控制方法，属于悬臂式掘进机设备技术领域。包括固定底板、定位定姿探测仪主体、夹持机构、固定架、清理机构和散热机构，所述固定底板的顶端一侧设置有夹持机构，所述固定底板的顶端另一侧设置有清理机构和散热机构，所述固定底板用于承载定位定姿探测仪主体、夹持机构、清理机构和散热机构，通过清理机构的设置，掘进机的控制系统每隔一段时间就能将清理机构启动，从而将散热网板上面附着的煤尘刷掉，防止煤尘积累过多，这样可以提高定位定姿探测仪主体的散热效率，且降低煤尘对定位定姿探测仪主体的影响，提高定位定姿探测仪主体的使用性能。
掘进机智能定位装置及其控制方法

[发明专利]一种一体式隧道硬岩掘进设备及其施工方法-CN202310095914.X在审
发明人：兰冰;冯怀;邱章令;肖波 -专利权人：四川蓝海智能装备制造有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及隧道硬岩掘进技术领域，旨在解决现有技术中设备隧道开挖工况适应性差、施工效率低、经济效益低、设备易损坏、破碎头磨损严重和环境破坏严重的问题，提供一种一体式隧道硬岩掘进设备及其施工方法，包括凿岩装置、液压劈裂器和破碎锤；凿岩装置、液压劈裂器和破碎锤均位于同一个可移动的工作平台上；工作平台上设有动力单元、液压泵站和控制阀组，动力单元、液压泵站和控制阀组相互串联，控制阀组分别连接凿岩装置、液压劈裂器和破碎锤。本发明的有益效果是隧道开挖工况适应性好、施工效率高效连贯、经济效益高、设备损坏小、破碎头磨损小和环境破坏小。
一种体式隧道掘进设备及其施工方法

[发明专利]一种三台阶法预留核心土钻爆施工方法-CN202310276070.9在审
发明人：张荣双;熊敏;李娴;党军杰;杨斌;亢伟;冯宗宝;沈聪林;刘兵;张燕燕 -专利权人：中铁二十局集团第五工程有限公司;中铁二十局集团有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开一种三台阶法预留核心土钻爆施工方法，所述三台阶法预留核心土钻爆施工方法包括以下步骤：使用挖掘机在隧道断面的上部开挖出弧形导坑，以在隧道断面的上部形成核心土层和拱脚土层；对所述拱脚土层进行钻爆开挖，以清除所述拱脚土层；使用挖掘机开挖清除所述核心土层，以形成上台阶；使用挖掘机在隧道断面的中部开挖出中台阶；使用挖掘机在隧道断面的下部开挖出下台阶。本方案通过改变传统开挖方式，采用爆破和机械开挖相结合的开挖方式施工，在隧道施工过程中能有效的减小岩体的扰动，从而大大降低了掌子面因扰动大造成的掉块坍塌风险，为下道工序施工提供了更加安全的作业环境，同时减小了岩体受扰动大带来的初支沉降变形大的现。
一种台阶预留核心土钻爆施工方法

[发明专利]一种隧道绳锯掘进法-CN202310104767.8在审
发明人：李经国;王业刚 -专利权人：李经国
申请日： 2023-02-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道绳锯掘进法，涉及隧道挖掘技术领域，解决了现有隧道绳锯掘进法无法满足山体岩层岩性多变的特性，和对于施工现场适应能力较弱的问题。在隧道断面上沿着隧道设计断面边线，钻设出依序排布的与隧道纵向轴线相平行的多个第一孔洞，所有第一孔洞沿隧道环向依序连线能构成多边形的隧道断面轮廓线；隧道断面轮廓线的边数≥6。采用绳锯机，利用第一孔洞，使绳锯链沿着隧道断面轮廓线切割，形成隧道轮廓岩芯；在隧道轮廓岩芯上钻设第二孔洞，采用绳锯机，利用第二孔洞，使绳锯链将隧道轮廓岩芯分割成多块小岩芯；对小岩芯进行破岩；出碴；初期支护；二次衬砌。本发明可适应山体岩层岩性多变的特性，对于施工现场的适应能力较强。
一种隧道掘进

[发明专利]一种切割式无尘硬岩掘进机-CN202310304093.6在审
发明人：范传喜;姜连成;段先鹏 -专利权人：范传喜
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种切割式无尘硬岩掘进机，涉及工程施工设备技术领域，支撑主体、切割碎石机构、破岩机构和能够喷水以及吸收切割碎石机构工作时所产生的岩浆粉尘和尘雾的消尘机构，支撑主体上设置有行走机构，切割碎石机构包括支座、第一切割滚筒、第二切割滚筒和用于驱动第一切割滚筒和第二切割滚筒转动的驱动件，第一切割滚筒和第二切割滚筒设置有截齿，破岩机构包括液压缸和顶块。本发明所产生的粉尘更少，带来的伤害也更少；其次，通过切割以及顶块和未破碎岩层的相互挤压将岩石破碎所耗费的时间少，提高了工作效率；再者，第一切割滚筒与第二切割滚筒上的截齿为金刚石材料制成，这样便可对花岗岩等硬岩进行破碎，其适用性更好。
一种切割式无尘硬岩掘进机

[发明专利]一种地质模型复杂工程结构挖钻作业的多机器人协同系统-CN202310058259.0在审
发明人：王斐;冯夏庭;张希巍;付俊;邹强;王昊;闻时光;牛大鹏 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种地质模型复杂工程结构挖钻作业的多机器人协同系统，涉及地下钻孔机器人技术领域。本发明面向具有空间狭小且GPS信号拒止等特点的岩土深部工程地下作业环境，提出了采用三坐标进给系统的主通道挖钻，采用多关节蠕动机器人搭载旋转铰刀及辅助工装对二级通道精细化挖钻，采用蠕动机器人搭载多自由度柔性机械手对三级及远结构进行精细化挖钻相结合的系统化挖钻作业模式，实现超大型地质模型内部复杂工程结构的机器人精细化挖钻和工艺质量监测新模式，形成一套面向深部工程复杂结构的高效高精度挖钻技术及异构多机器人协同系统，解决了地质模型内部回转空间小‑机动难、结构变异性大‑挖钻难、视野范围窄‑测量难等问题。
一种地质模型复杂工程结构作业机器人协同系统

[发明专利]一种浅水条件下顶管机头水下接收方法-CN202310128195.7在审
发明人：李琦;毛钰;黎小铭;王维;叶亦盛;陈鹏举;杨超;王静;王倜;罗顺康 -专利权人：中建三局基础设施建设投资有限公司;中建三局集团有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种浅水条件下顶管机头水下接收方法，在进行水下取机头施工作业时，将未充气的气囊套在顶管机头外侧，用钢索将顶管机头上侧及下侧四角共8个位置连接在气囊上，气囊充气体积需根据顶管机头重量确定。在工具管水下切割过程中，持续往气囊内泵入空气，在工具管切割完成后，顶管机头在气囊浮力作用下悬浮于水中，继续向气囊内泵入空气，通过气囊浮力，使顶管机头上浮至水面，待气囊充满气后，用吃水浅的小船将顶管机头拖至深水区域，用履带吊驳船吊起顶管机头。本发明采用气囊上浮运输顶管机头，解决了江岸边浅水条件下吃水较深的履带吊驳船无法驶入，粉砂河岸上履带吊无法架设的问题，工艺简单，操作便捷。
一种浅水条件下机头水下接收方法

[发明专利]一种隧道硬岩超前预处理方法-CN202310265848.6在审
发明人：刘勇;魏建平;黄飞;李树清;刘笑天;朱英;曹宸旭;张宏图;蔡玉波;李志平 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道硬岩超前预处理方法，通过隧道掘进机进尺速度与岩层类型预估超前处理时间T、超前处理距离L；在距硬岩L处左线右线之间设置导硐通道，在导硐之间布置钻孔，使用定向钻机从导硐开始向岩层中打孔，到达硬岩岩层后按设计孔位钻进。钻孔贯穿硬岩区域后，使用射流造缝装置对岩石进行割缝；割缝完成后采用水力压裂装置对岩石进行压裂，通过钻孔布置、调整水压参数控制裂缝扩展深度D，使钻孔之间裂缝相互贯通，对减小隧道掘进机能耗，提高隧道掘进效率，缩短隧道掘进工期等方面有明显优势。
一种隧道超前预处理方法

[发明专利]一种隧道施工用移动式岩石破碎机构及方法-CN202310563343.8在审
发明人：王飞龙;尹健;易锦;刘剑;曾夫;杨前行 -专利权人：长沙中大监理科技股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及隧道施工技术领域，具体为一种隧道施工用移动式岩石破碎机构及方法，包括底座、操作框和电动推杆一，所述操作框通过底面边角处的四组活动伸缩杆设置在底座上端处，且底座前后端面位于两侧处均设置有滚轮，所述操作框底面中心处与底座上端面之间设置有电动推杆一。本发明通过设置可升降的操作框及外破碎机构，实现对高层岩石冲击，提高隧道岩石破碎效率；通过设置接料机构，其与外破碎机构配合，对与隧道分离的岩石块进行承接，避免岩石块直接下坠至地面而导致碎石飞溅的情况，降低作业危险，方便对碎块的集中堆放；设置内破碎机构，其与接料机构配合，方便对隧道墙壁击落的岩石物料进一步破碎以及进一步提高岩石处理及运出效率。
一种隧道施工移动式岩石破碎机构方法