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[发明专利]一种可应力测试的螺旋出土管幕结构及测试方法-CN202310566120.7在审
发明人：魏进;卞海丁;杜秦文;温涵 -专利权人：长安大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及隧道工程管幕支护技术领域，具体为一种可应力测试的螺旋出土管幕结构及测试方法，在两根钢管管幕的上下两侧分别装配有两组公扣母扣，并通过公扣母扣进行卡接，在两组公扣母扣之间形成间隙，将管节应力测试设备装配在间隙内，有效的对管节应力测试设备进行了保护，便于对未顶进土体内的钢管管幕进行应力测试，管节应力测试设备在未顶进土体内的钢管管幕的顶进土体的过程中，受到的管土摩阻力大小的不同而发生变化，并将变化数据通过数据传输线缆传输到自动采集系统，有效的对未顶进土体内的钢管管幕在顶进土体的过程中进行应力数据的采集，降低了螺旋出土式的钢管管幕顶进施工过程中的管节应力测试困难度。
一种应力测试螺旋出土结构方法

[发明专利]一种掘进机用辅助行走装置-CN202310253237.X在审
发明人：赵龙飞;曹懂懂;雷延峰;刘明松;郭晓婉;王申峰;徐丽君;刘新佩;江伟;王晓璇;李东阳;王岩;黄奇洲;阿西木·麦麦提;赵延辉 -专利权人：库车市科兴煤炭实业有限责任公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机用辅助行走装置，包括掘进机，掘进机末端设有与之连接的且对称设置的两个底座，两个底座远离掘进机的端面设有与之连接的支撑部，支撑部顶端设有顶靴。本发明的有益效果：该装置分为四部分组成，顶靴、支撑部，底座与行进部，截齿可以在支撑时起到很好的防滑和固定作用，每个支撑各采用一根支撑油缸提供支撑力，底座为辅助行走装置提供可靠动力，并且底座起到连接支撑部和行进部的作用，行进部主要是由左右两根伸缩油缸组成，运用油缸的伸缩不但为掘进机提供推力，而且也为本身提供动力，避免了因掘进机自身动力无法满足，导致掘进机无法继续进行采矿作业的问题。
一种掘进机辅助行走装置

[发明专利]一种顶管机的自动导向和姿态控制方法-CN202310175592.X在审
发明人：刘天正;刘魁刚;孙长军;邹瑾;赵智涛;杨开武;张豫湘;陈明昊;兰钰昌;李振东 -专利权人：北京市轨道交通建设管理有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种顶管机的自动导向和姿态控制方法，属于顶管机技术领域，包括首先校准顶管机始发姿态，获取顶管机前端掘进目标姿态，调整顶管机千斤顶铰接参数获取准确的顶管机前端掘进姿态偏移预测值，与掘进的目标姿态相对比进行循环纠偏，其次，获取顶管机后端推进目标姿态和顶管机后端推进姿态的偏移预测值，经Python算法进行机头千斤顶和推进千斤顶的最优化纠偏参数调整来控制前端掘进姿态和后端推进姿态，实现多参数联合姿态控制纠偏，目的是提供一种可在长距离和小半径曲线顶管中，能够分别直接指导前端掘进姿态和后端推进姿态控制的自动导向系统及姿态控制方法。
一种顶管机自动导向姿态控制方法

[发明专利]一种TBM及岩爆防治方法-CN202310394652.7在审
发明人：曹宸旭;朱英;鲁义强;孙志洪;姜礼杰;张天增;年俊杰;尤卫星;王明耀;刘志飞;雷勇敢;孙淑兰 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明属于掘进设备或方法技术领域，具体提供了一种TBM及岩爆防治方法。该岩爆防治方法包括将电致裂发生器送入前方岩体的应力释放孔内，在孔内产生液电效应，形成致裂波，使目标岩体产生裂隙，直至裂隙范围接近目标裂隙范围或设定范围；然后向应力释放孔内通入具有自膨胀效果的致裂剂，致裂剂进入裂隙内，流向裂隙末端，待致裂剂膨胀后对裂隙末端进行二次致裂，达到释放应力需求。该TBM配置有用于实现上述岩爆防治方法的岩爆防治装置。本发明将电致裂与膨胀剂致裂结合，利用电致裂的高效致裂作用初次使岩体产生裂隙，并利用膨胀剂可以流入裂隙末端的优点进行裂隙末端的二次致裂，实现致裂范围精准控制，可精准防治岩爆。
一种 tbm 防治方法

[发明专利]一种迈步式掘支锚联合机组及其使用方法-CN201810959282.6有效
发明人：毛君;谢苗;刘治翔;卢进南;陈洪月;王鹏飞;王洪涛;徐志良;刘玄;刘一柱;李玉岐 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种迈步式掘支锚联合机组及其使用方法，装备包括掘进支撑部、锚固支撑部、截割部、铲运部及钻孔部；锚固支撑部对称分布在掘进支撑部左右两侧，通过掘进支撑部与锚固支撑部交替前进实现迈步式配合，增大机身与巷道底板接触面积，避免因接地比过大导致机身陷入巷道底板问题；通过灵活铺设横向钢带梁方式，避免纵向顶梁直接与巷道顶板接触，进而避免对巷道顶板重复碾压问题，降低巷道顶板二次破碎及冒落危险；通过在掘进支撑部与锚固支撑部之间设置增稳降振结构件，在截割煤岩过程中，使掘进支撑部与锚固支撑部之间连接更加紧密，并使整机结构稳定性更高，以改善迈步式掘支锚联合机组在截割煤岩过程中的振动量；掘进效率和安全性得到进一步提升。
一种迈步式掘支锚联合机组及其使用方法

[发明专利]一种综采式掘支锚联合机组及其使用方法-CN201810959588.1有效
发明人：谢苗;刘治翔;毛君;卢进南;李玉岐;王鹏飞;董钰峰;张鸿宇;李政 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种综采式掘支锚联合机组及其使用方法，装备包括掘进支撑部、锚固支撑部、截割部、铲运部及钻孔部；锚固支撑部对称分布在掘进支撑部左右两侧，通过掘进支撑部与锚固支撑部交替前进实现迈步式配合，增大机身与巷道底板接触面积，避免因接地比过大导致机身陷入巷道底板问题；通过灵活铺设横向钢带梁方式，避免纵向顶梁直接与巷道顶板接触，进而避免对巷道顶板重复碾压问题，降低巷道顶板二次破碎及冒落危险；通过在掘进支撑部与锚固支撑部之间设置增稳降振结构件，在截割煤岩过程中，使掘进支撑部与锚固支撑部之间连接更加紧密，并使整机结构稳定性更高，以改善综采式掘支锚联合机组在截割煤岩过程中的振动量；掘进效率和安全性得到进一步提升。
一种综采式掘支锚联合机组及其使用方法

[实用新型]一种组合驱动回转机构及其控制系统-CN202223609300.9有效
发明人：龚俊;管付如;高洋;伍锡文 -专利权人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合驱动回转机构及其控制系统，该组合驱动回转机构包括回转盘、主动驱动装置与从动制动装置；主动驱动装置与所述回转盘传动相连，以向所述回转盘提供稳定的回转驱动；从动制动装置与所述回转盘传动相连，以向所述回转盘提供制动扭矩。本实用新型应用于工程机械领域，不仅能够提高凿岩设备臂架回转动作过程中的稳定性，提高凿岩设备的定位精度，而且能够在凿岩设备进行凿岩作业时提供足够大的扭矩满足作业工况。
一种组合驱动回转机构及其控制系统

[实用新型]一种顶管机刀盘-CN202320184948.1有效
发明人：蔡光敏 -专利权人：杭州利兴建设有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种顶管机刀盘，包括刀盘、设置于刀盘表面用于切削泥土的切削刀和设置于刀盘表面用于撕裂柔性物质的撕裂刀，所述撕裂刀切割端设置有多个用于撕裂柔性物质的锯齿，所述多个锯齿边缘沿同一圆弧面设置，且锯齿顶端高于切削刀的顶端。本实施例中通过在刀盘上额外设置撕裂刀，在高速公路、铁路等软土地基处理中工程多数会预埋塑料排水板，为确保顶管横穿高速公路、铁路等路堤场景中顺利进展，不会因为塑料排水板柔性材质缠绕刀盘影响设备的正常运行，同时将锯齿边缘呈弧面设置，在降低锯齿磨损的同时还能够提高对土层中硬度较高的物质进行破碎效果，也不影响原有刀盘中切削刀、破碎刀等功能。
一种顶管机刀盘

[发明专利]一种多层可升降式锥形正反钻进装备及施工方法-CN202310319702.5在审
发明人：杜坤;刘明晖;王少锋;毕瑞阳;谢俊杰 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种多层可升降式锥形正反钻进装备及施工方法，装备：顶层承载台由承载盘A和三个承载板A组成，承载盘A的轴心处开设有反向钻进接头螺纹孔；承载板A上端面均通过支撑底座装配有钻头；中层承载台通过顶层升降液压缸连接在顶层承载台的下方，其由承载盘B和三个承载板B组成，承载板B上端面均通过支撑底座装配有钻头；底层承载台通过中层升降液压缸连接在中层承载台的下方，其下部的轴心处开设有正向钻进接头螺纹孔；底层承载台上环向均匀地装配有6个底层支撑底座，并于底层支撑底座中装配有钻头。方法：根据钻进对象采用正向或反向钻进模式，并根据实际工况控制相邻两个承载台之间的距离。该装备及方法可满足多种不同硬度岩层的钻进需求。
一种多层升降锥形正反钻进装备施工方法

[发明专利]一种上软下硬复杂地层地铁顶管通道的修建方法-CN202310441880.5在审
发明人：王龙飞;李兴龙;李光杰;郭申;王兰国;蔺文帅;刘建明;吴志祥;杨杨;宋波;陈洪展 -专利权人：中铁二院北方勘察设计有限责任公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种上软下硬复杂地层地铁顶管通道的修建方法，包括以下施工步骤：S1、在下硬地层的顶管通道预设范围内进行预破碎；S2、在始发井结构内进行顶管管节的拼装，并通过顶管设备在始发井结构内顶进顶管管节，并由顶管设备的切削刀盘切削地层，实现通道贯通。通过在下硬地层的顶管通道预设范围内先进行预破碎，使得地铁顶管通道下部位于的较硬的地层失去其原有完整性与强度，使得顶管设备的切削刀盘能够更加容易的切削下硬地层，且地铁顶管通道上部的地层和下部地层的强度更加均衡，故顶管设备对顶管管节的顶进更加稳定和安全，使得顶管在上软下硬复杂地层顶进更加容易。
一种上软下硬复杂地层地铁通道修建方法

[发明专利]用于凿岩台车的水射流辅助破岩系统及其工作方法-CN202111333836.X有效
发明人：李术才;李咸森;石少帅;赵瑞杰;卜林;曹天宇;郭伟东;张涛 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于凿岩台车的水射流辅助破岩系统及其工作方法，包括供水机构及密封装置，所述供水机构与密封装置通过高压硬管连通；所述密封装置包括容纳腔和密封腔，所述高压硬管穿过密封装置的密封腔与其容纳腔连通；所述密封装置设置有连通其两端面的孔洞，所述密封装置通过所述孔洞套接在钎杆上，所述钎杆的通孔位于所述密封装置的容纳腔中。所述方案通过设置安全阀、气控卸荷阀调整流体压力，保证传输安全及流体压力；通过流体输送管路的软、硬管选择及铺设，最大限度降低流体输送过程中的能量消耗；整体设计安全可靠、切实可行。
用于凿岩台车水射流辅助系统及其工作方法

[发明专利]用于连续钻孔成槽的钻头定位装置及钻机、连续钻孔方法-CN202110852372.7有效
发明人：贾要伟;朱英;于少辉;程绍磊;曹宸旭;王宁;白中坤 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及用于连续钻孔成槽的钻头定位装置及钻机、连续钻孔方法。其中钻头定位装置包括：支撑连接架，其上设有转动支撑结构，用于供钻机的钻杆穿过并对钻杆进行转动支撑；定位机构安装结构，设置于支撑连接架上，处于转动支撑结构的径向旁侧，有一个或两个以上；钻头定位机构，固定安装在定位机构安装结构上，包括用于伸入钻孔中与钻孔的孔壁定位配合以确定钻出下一个钻孔时钻头的对应位置的定位头。在通过钻机连续钻孔成槽时，在施工面上钻出第一个钻孔后，能够方便的确定即将加工的下一个钻孔的施钻位置，且通过转动支撑结构能够保证钻杆在钻进过程中不发生挠性变形，大大提高了打孔效率，保证了打孔成槽的质量。
用于连续钻孔钻头定位装置钻机方法

[发明专利]微波破岩辅助装置及复合式悬臂掘进机-CN201710636210.3有效
发明人：李红卫;李焱;王祥;宋战平;孙泽顺;孔祥平;田小旭 -专利权人：贵阳市城市轨道交通有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种微波破岩辅助装置。所述微波破岩辅助装置包括安装架，所述安装架具有两个位于同一侧且上、下间隔设置的孔，与上位置孔铰接有伸缩油缸，与下位置孔铰接有摆动油缸，所述摆动油缸的另一侧与所述伸缩油缸的缸部铰接，所述伸缩油缸的活塞杆上设有一铰接耳，在所述铰接耳远离缸部的位置处设有一微波组件。与相关技术相比，本发明提供的微波破岩辅助装置通过微波快速加热岩石，显著降低其点荷载强度、单轴抗压强度和抗拉强度等力学特性。本发明还提供一种复合式悬臂掘进机，将微波技术与悬臂掘进机掘进技术结合，通过微波技术解决悬臂掘进机截割头上截齿易磨损的问题，从而提高岩石截割的效率和降低岩石截割的成本。
微波辅助装置复合悬臂掘进机

[发明专利]一种用于单轨钻机滚轮式伸缩梁结构-CN202310287486.0在审
发明人：李凯;王福齐;王雁冰;李杨;唐福新;李晔;陈君桥 -专利权人：江西蓝翔重工有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于单轨钻机滚轮式伸缩梁结构，涉及伸缩梁技术领域，包括固定外管和伸缩内管，伸缩内管滑动连接于固定外管内，固定外管内安装有伸缩装置，伸缩装置的两端分别连接于固定外管和伸缩内管上；固定外管的一端开口，开口处设有外滚轮座，伸缩内管位于固定外管内的一端上设有内滚轮座。本发明设有外滚轮座和内滚轮座，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而避免发生卡死的现象。
一种用于单轨钻机轮式伸缩结构

[发明专利]一种用于自规划截割路径掘进机的截割头-CN202310206511.8在审
发明人：李延河;孙海良;杨红旗;杨琳;孙家锐;陈真洲;刘兴利;冯欣;韩宇;卢明亮;华文彬;吴林 -专利权人：无锡华瀚能源装备科技有限公司;平顶山天安煤业股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及截割头技术领域，公开了一种用于自规划截割路径掘进机的截割头，包括截割头本体，设于截割头本体底部的截割杆，相互配合的上舱体与下舱体，截割头本体包括截割头外壳与截割头内胆，截割头内胆设置在截割头外壳内部，截割头外壳与截割头内胆中部安装有压力传感器，截割头内胆底部开设有内置仓；截割杆插入至内置仓中，截割杆顶部开设有矩形仓；上舱体顶部设有驱动组件，上舱体底部安装有驱动源。本发明通过截割头做往复运动，从而对截割头本体与截齿座之间的阻碍物来回研磨，达到截割头本体在工作时遇到阻力过大的阻碍物时不需要更改截割头切割路径的效果，以及截割头受阻时不会长时间处于停止状态而导致机械受损的效果。
一种用于规划路径掘进机截割头