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[发明专利]一种应用于地下污水管道淤泥清理的机器人-CN201910218721.2在审
发明人：张振;费守明;张玉;赵锦宪;袁春波;齐伟;王建波;郝志香;常素云;王松庆 -专利权人：天津市水利科学研究院
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： E03F7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于地下污水管道淤泥清理的机器人，包括机器人框架、液压泵、控制箱、行走机构、水下相机、补光灯、淤泥回收装置和排泥总管；行走机构包括行走电机和行走轮；淤泥回收装置活动设于机器人框架的一侧，淤泥回收装置包括蛟龙安装支架、连接架、转轴、吸污口、蛟龙电机和蛟龙装置，排泥总管的一端固定嵌套于吸污口的内侧，排泥总管远离蛟龙安装支架的一端与液压泵的入水口固定连接。本发明对淤积严重、人又无法进入的管道进行清淤，可通过控制箱控制的水下相机对管道内壁的破损处进行探查，运用淤泥回收装置和排泥总管对淤积垃圾进行清除，短时间就可以全面完成，清淤效果显著。
回收装置排泥总管淤泥地下污水管道机器人框架安装支架水下相机行走机构淤泥清理控制箱吸污口液压泵清淤淤积嵌套探查管道内壁人本发明行走电机蛟龙电机补光灯连接架破损处入水口行走轮转轴机器人应用垃圾

[实用新型]一种智能城市下水道管网监测探头组-CN201820795306.4有效
发明人：卢睿 -专利权人：贵阳红鸟智能技术服务有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： E03F7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于城市地下污水或雨水管网智能监测系统的监测探头组，具体是一种智能城市下水道管网监测探头组，包括护管、ICT模块及管网监测探头组，所述管网监测探头组安装于护管上，所述管网监测探头组与ICT模块网络连接。本实用新型的优点：结构简单，探头主体与信号传输件设置为螺纹连接，避免了松动和接触不良，护管采用PVC密封式，防止杂质进入，探头为下锥形结构，防止液体粘附而造成信号误传输。
管网监测监测探头探头组护管本实用新型下水道管网智能城市智能监测系统信号传输件地下污水接触不良螺纹连接模块网络探头主体液体粘附雨水管网锥形结构密封式探头松动传输

[实用新型]一种用于排水管道的多功能检测机器人-CN201820562364.2有效
发明人：刘许童;甘俊;邬昭平 -专利权人：北京恒通国盛环境管理有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： E03F7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于排水管道的多功能检测机器人，包括地面模块和检测机器人；所述地面模块和检测机器人分别通过电控复合缆和主液压管路联接；所述地面模块包括发动机组件、管道检测工程车、和操作室；所述检测机器人包括移动执行机构、箱体、排堵执行机构、检测传感机构；本实用新型在无水或者满水情况下对排水管道、箱涵均能进行检测作业，解决了用多套设备反复下井检测的麻烦；在应对泥石堵塞时，通过排堵执行机构对堵塞物的整理，可以有效理平阻碍，从而使多功能检测机器人能继续工作；通过水下测距组件测量相应距离，可以有效控制检测机器人在管道内行走和作业。
检测机器人多功能检测地面模块排水管道排堵检测机器人移动执行机构本实用新型发动机组件主液压管路测距组件传感机构管道检测有效控制操作室堵塞物复合缆工程车电控满水泥石无水下井箱涵联接测量堵塞阻碍

[实用新型]组合式双驱水下涵洞检修装置-CN201820750945.9有效
发明人：吴雳鸣 -专利权人：哈尔滨盛迪电力设备有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： E03F7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式双驱水下涵洞检修装置，主浮力腔上的驱动平台装左、右橡胶轮组有主、从链轮组连接，左、右液压马达驱动。左、右液压马达有高压油管和低压回油管与油泵和站油箱连通。驱动平台有前进螺旋推进器，主浮力腔两侧有带排气、进排水和压缩空气电磁阀的左、右浮筒，其上有左垂直、左切向、右垂直和右切向螺旋推进器。主浮力腔还有水下镜头和带供电供气脐带的电气控制单元箱；主浮力腔前有前密封筒，后端有后封头。左、右橡胶轮组可与带万向轮底支架调换位置，左、右浮筒可拆去。电磁阀、螺旋推进器和油泵站由电气控制单元箱通过电缆供电和控制。本装置将广泛地应用水下涵洞检修领域和相关领域。
浮力腔螺旋推进器涵洞电气控制单元浮筒油泵检修装置驱动平台橡胶轮组液压马达组合式双切向压缩空气电磁阀本实用新型低压回油管供电和控制调换位置高压油管从链轮底支架电磁阀后封头前密封万向轮组连接左垂直可拆排气脐带油箱连通供气电缆检修垂直排水供电驱动镜头应用

[实用新型]一种便于市政排污管道内携带的零气发生器-CN201821023323.2有效
发明人：孙韶霞;迟义一;孙海峰 -专利权人：青岛亿普达仪器有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： E03F7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于市政排污管道内携带的零气发生器，包括壳体，所述壳体正面的顶部固定连接有卡箱，所述壳体内壁底部的两侧均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定连接有第一固定板，所述第一固定板的顶部设置有第二固定板，所述第二固定板的顶部贯穿卡箱并延伸至卡箱的顶部。本实用新型通过设置壳体、卡箱、第一弹簧、第一固定板、第二固定板、卡块、传动杆、第一挡块、第三固定板、固定块、发生器和背带的配合使用，解决了现有的携带装置不方便使用者的存取，从而造成降低零气发生器使用效率的问题，该便于市政排污管道内携带的零气发生器，具备方便携带的优点，方便使用者的使用。
固定板零气发生器卡箱市政排污管道弹簧携带本实用新型壳体顶部设置壳体内壁壳体正面使用效率携带装置发生器传动杆固定块背带挡块卡块存取贯穿延伸

[实用新型]一种管道检测设备的安装辅助装置-CN201820293636.3有效
发明人：朱志文;李社春;谭锦欣;刘燊;王健雄;李东阳;黄施安;陈振贤 -专利权人：中山市知科应用科技研究有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： E03F7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道检测设备的安装辅助装置，包括环形支架以及可延长部件，环形支架能够内套于管道上，可延长部件的一端与环形支架可拆卸连接，可延长部件的另一端能够放置管道检测设备并且通过可延长部件延伸到管道内部，环形支架能够适配常规的管道形状，使得工作人员安装时更加方便，同时可延长部件能够根据管道的实际情况进行调整，维修时只需将可延长部件从环形支架上拆卸即可，在管道的狭窄空间中，也能减少了施工难度，加快施工速度。
延长部件环形支架管道检测安装辅助装置本实用新型可拆卸连接管道内部管道形状施工难度狭窄空间常规的内套适配拆卸维修延伸施工

[发明专利]组合式双驱水下涵洞检修装置-CN201810473272.1在审
发明人：吴雳鸣 -专利权人：哈尔滨盛迪电力设备有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： E03F7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式双驱水下涵洞检修装置，主浮力腔上的驱动平台装左、右橡胶轮组有主、从链轮组连接，左、右液压马达驱动。左、右液压马达有高压油管和低压回油管与油泵和站油箱连通。驱动平台有前进螺旋推进器，主浮力腔两侧有带排气、进排水和压缩空气电磁阀的左、右浮筒，其上有左垂直、左切向、右垂直和右切向螺旋推进器。主浮力腔还有水下镜头和带供电供气脐带的电气控制单元箱；主浮力腔前有前密封筒，后端有后封头。左、右橡胶轮组可与带万向轮底支架调换位置，左、右浮筒可拆去。电磁阀、螺旋推进器和油泵站由电气控制单元箱通过电缆供电和控制。本装置将广泛地应用水下涵洞检修领域和相关领域。
浮力腔螺旋推进器涵洞电气控制单元浮筒油泵检修装置驱动平台橡胶轮组液压马达组合式双切向压缩空气电磁阀低压回油管供电和控制调换位置高压油管从链轮底支架电磁阀后封头前密封万向轮组连接左垂直可拆排气脐带油箱连通供气电缆检修垂直排水供电驱动镜头应用

[发明专利]一种基于大数据的排水管网监测系统-CN201810292006.9在审
发明人：毛磊 -专利权人：毛磊
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： E03F7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的排水管网监测系统，数据云监控平台，和多个通过网络信号链接数据云监控平台的监测终端；所述数据云监控平台，包括接收模块连接着管理模块，所述管理模块连接着分析模块，所述管理模块控制接收模块和分析模块；所述监测终端，包括实时监测单元、数据采集单元和服务器；本发明相比现有技术具有以下优点：本发明可在线实时连续的采集和记录监测点位的压力、流量、水表读数等各项参数情况，并且可同时监测多个监测点，特别的对水质的污染程度进行监测，可设置报警权限，集中监督和管理管网，本发明具有强大的数据处理与通讯能力，在线查看监控点位的温湿度变化情况，实现远程监测。
云监控平台管理模块分析模块监测系统监测终端排水管网大数据点位监测控制接收模块实时监测单元数据采集单元温湿度变化接收模块链接数据水表读数通讯能力网络信号远程监测在线查看数据处理监测点管网服务器报警采集权限水质监控记录污染监督管理

[发明专利]一种用于排水管道的多功能检测机器人-CN201810356536.5在审
发明人：刘许童;甘俊;邬昭平 -专利权人：北京恒通国盛环境管理有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： E03F7/12 文献下载
摘要：本发明公开一种用于排水管道的多功能检测机器人，包括地面模块和检测机器人；所述地面模块和检测机器人分别通过电控复合缆和主液压管路联接；所述地面模块包括发动机组件、管道检测工程车、和操作室；所述检测机器人包括移动执行机构、箱体、排堵执行机构、检测传感机构；本发明在无水或者满水情况下对排水管道、箱涵均能进行检测作业，解决了用多套设备反复下井检测的麻烦；在应对泥石堵塞时，通过排堵执行机构对堵塞物的整理，可以有效理平阻碍，从而使多功能检测机器人能继续工作；通过水下测距组件测量相应距离，可以有效控制检测机器人在管道内行走和作业。
检测机器人多功能检测地面模块排水管道排堵检测机器人移动执行机构发动机组件主液压管路测距组件传感机构管道检测人本发明有效控制操作室堵塞物复合缆工程车电控满水泥石无水下井箱涵联接测量堵塞阻碍

[发明专利]一种管道检测设备的安装辅助装置-CN201810174316.0在审
发明人：朱志文;李社春;谭锦欣;刘燊;王健雄;李东阳;黄施安;陈振贤 -专利权人：中山市知科应用科技研究有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： E03F7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道检测设备的安装辅助装置，包括环形支架以及可延长部件，环形支架能够内套于管道上，可延长部件的一端与环形支架可拆卸连接，可延长部件的另一端能够放置管道检测设备并且通过可延长部件延伸到管道内部，环形支架能够适配常规的管道形状，使得工作人员安装时更加方便，同时可延长部件能够根据管道的实际情况进行调整，维修时只需将可延长部件从环形支架上拆卸即可，在管道的狭窄空间中，也能减少了施工难度，加快施工速度。
延长部件环形支架管道检测安装辅助装置可拆卸连接管道内部管道形状施工难度狭窄空间常规的内套适配拆卸维修延伸施工

[实用新型]一种城市污水管道疏通装置-CN201621313005.0有效
发明人：刘志鹏 -专利权人：刘志鹏
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： E03F7/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种城市污水管道疏通装置，包括远光灯、支撑杆、轴承一、轴承二、近光灯、进水管、水泵、沼气池、发电机、破碎刀具、电动机、气缸二、滑轨、连接杆以及转轴，轴承一下方装配轴承二，远光灯安装在轴承一左端，远光灯通过轴承一与支撑杆相连接，近光灯安装在轴承二左端，该设计便于工作人员实时掌握管道内堵塞情况，沼气池右侧装配发电机，沼气池通过气流管与发电机相连接，进水管安装在水泵下端，该设计实现节约电能，气缸二安装在滑轨左端，电动机安装在连接杆左端，破碎刀具安装在转轴左端，该设计实现对硬度较高的堵塞物进行击碎，本实用新型便于观测，能够节约电能，能够击碎堵塞物，适用范围广，可靠性强。
一种城市污水管道疏通装置

[发明专利]一种检测城市排水管周围土体脱空的方法-CN201610626552.2在审
发明人：吕耀志;赵乐军;张启斌;张建根;徐鹏逍 -专利权人：天津市市政工程设计研究院
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： E03F7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测城市排水管周围土体脱空的方法,步骤为:由爬行器搭载电磁波收发天线进入排水管内部，爬行器底部安装有与行走驱动系统相连的行走车胎以使爬行器能够在排水管内移动，在爬行器顶部安装有通过升降系统能够与排水管内壁贴紧设置的接触轮胎以使电磁波收发天线紧贴排水管的内壁；主控系统向爬行器的行走驱动系统发出行进状态控制信号，同时向所述的电磁波收发天线发出输出电磁波信号的指令；电磁波收发天线根据主控系统发出的发射信号的指令，向排水管周围的土体发出电磁波；主控系统对电磁波收发天线输出的反射回波信号分析计算，判断是否有明显的界面反射信号。本方法使得检测信号能够达到很高的信噪比。
一种检测城市排水管周围脱空方法

[实用新型]一种排水管道维护探测装置-CN201620285142.1有效
发明人：李晓洋;郁辉 -专利权人：河海大学
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： E03F7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排水管道维护探测装置，包括防护罩、壳体、声呐探测器、转换器和控制器，所述壳体上设有防护罩，所述壳体由上壳体和下壳体构成且上壳体与下壳体之间固定连接，所述下壳体一端设有摄像头，所述上壳体一端设有LED灯且LED灯设置在摄像头顶部。本实用新型通过声呐探测器可以对管道上壁和下壁进行探测，可获得腐蚀变形，壁厚变化，接口错位，沉积物厚度，堵塞物大小，同时通过LED灯可以对管道内部照明，然后摄像头对管道前方进行监控以及管道内部信息，并将声呐探测器和摄像头监测的信息通过导线传递到控制器，通过在导线上设置刻度值，可以对监测部位进行定位，便于工作人员作出处理。
一种排水管道维护探测装置

[发明专利]安装小车-CN01818488.X无效
发明人：约翰·库伯尔;H·卡德尔诺斯卡;G·雷斯 -专利权人：约翰·库伯尔
申请日： 2001-09-06 - 公布日： 2004-02-04 - 主分类号： E03F7/12 文献下载
摘要：为了使电缆托架在通道壁上的安装更方便和在很大程度上自动化，设置一可在通道内行驶的安装小车，它具有一盆形的、包含一蓄电池的基体(3)，基体上支承沿行驶方向顺次设置的轮子(8)，其中至少一个轮子通过一由蓄电池供电的、为一整体轮毂电机驱动。在基体(3)的相对端侧上设有用来支承用于操作者的座椅(6)的支架，其中各个机组的控制由一操作者通过设置在基体(3)上的控制箱(4)进行，在基体(3)上支承有一可通过液压缸(20)提升的平台(18)，平台上固定有回转托架(23)。在这些回转托架上设有用来容纳冲击钻(30)的滑板(29)，冲击钻可借助于气压弹簧(40)向通道壁方向移动到其工作位置，并可以克服弹簧力运动到其起始位置，在起始位置它们通过一可手动松开的定位装置(37，38)固定。
安装小车

[实用新型]一种往复牵引装置-CN92218783.5无效
发明人：张进南 -专利权人：张进南
申请日： 1992-05-30 - 公布日： 1993-04-14 - 主分类号： E03F7/12 文献下载
摘要：一种往复牵引装置，该装置是由一动力装置驱动一链轮转动，链条与链轮啮合。在链条与链轮的啮合部位，设一弧形导向装置；在链条与链轮分离的位置处，设一平形导向装置。链条上每个链节的两端都设有一个限制平面。端部链节只有与其它链节相连的这一端设有限制面，且其上设有孔、环、钩或卡接装置。整个装置分散布置在一刚性支架上，或紧凑地结合在一起。该装置适应于在狭长的折向通道内所进行的各种作业，且能大大减轻工人的劳动强度，改善工人的劳动环境。
一种往复牵引装置

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