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公布日期
2019-06-25 公布专利
2019-06-21 公布专利
2019-06-18 公布专利
2019-06-14 公布专利
2019-06-11 公布专利
2019-06-07 公布专利
2019-06-04 公布专利
2019-05-31 公布专利
2019-05-28 公布专利
2019-05-24 公布专利
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一种应用于地下污水管道淤泥清理的机器人在审

申请号: CN201910218721.2 全文下载
申请日: 2019-03-21 公开/公告日: 2019-05-31
公开/公告号: CN109826307A 主分类号: E03F7/12
申请/专利权人: 天津市水利科学研究院
发明/设计人: 张振;费守明;张玉;赵锦宪;袁春波;齐伟;王建波;郝志香;常素云;王松庆
分类号: E03F7/12;E03F9/00
搜索关键词: 回收装置 排泥总管 淤泥 地下污水管道 机器人框架 安装支架 水下相机 行走机构 淤泥清理 控制箱 吸污口 液压泵 清淤 淤积 嵌套 探查 管道内壁 人本发明 行走电机 蛟龙电机 补光灯 连接架 破损处 入水口 行走轮 转轴 机器人 应用 垃圾
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【摘要】:
发明公开了一种应用于地下污水管道淤泥清理的机器人,包括机器人框架、液压泵、控制箱、行走机构、水下相机、补光灯、淤泥回收装置和排泥总管;行走机构包括行走电机和行走轮;淤泥回收装置活动设于机器人框架的一侧,淤泥回收装置包括蛟龙安装支架、连接架、转轴、吸污口、蛟龙电机和蛟龙装置,排泥总管的一端固定嵌套于吸污口的内侧,排泥总管远离蛟龙安装支架的一端与液压泵的入水口固定连接。本发明对淤积严重、人又无法进入的管道进行清淤,可通过控制箱控制的水下相机对管道内壁的破损处进行探查,运用淤泥回收装置和排泥总管对淤积垃圾进行清除,短时间就可以全面完成,清淤效果显著。
 
【主权项】:
1.一种应用于地下污水管道淤泥清理的机器人,其特征在于,包括机器人框架、液压泵、控制箱、行走机构、水下相机、补光灯、淤泥回收装置和排泥总管;所述液压泵固定设于机器人框架的中部;所述控制箱固定设于机器人框架的中部,且设于液压泵的一侧;所述行走机构设于机器人框架的底端两侧,所述行走机构包括行走电机和行走轮;所述水下相机固定设于机器人框架的顶部;所述补光灯固定设于机器人框架的顶部,且设于水下相机的一侧;所述淤泥回收装置活动设于机器人框架的一侧,所述淤泥回收装置包括蛟龙安装支架、连接架、转轴、吸污口、蛟龙电机和蛟龙装置,所述连接架的一端与机器人框架的底端相连,所述连接架远离机器人框架的一端与蛟龙安装支架的外侧固定相连,所述转轴通过轴承与蛟龙安装支架的两端活动相连,所述吸污口设于蛟龙安装支架的一侧,所述蛟龙电机与蛟龙安装支架的一侧固定相连,所述蛟龙电机的输出轴通过联轴器与转轴固定连接,所述蛟龙装置与转轴固定相连,且所述蛟龙装置设于蛟龙安装支架的内部;所述排泥总管的一端固定嵌套于吸污口的内侧,所述排泥总管远离蛟龙安装支架的一端与液压泵的入水口固定连接。
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