[发明专利]一种应用于地下污水管道淤泥清理的机器人

摘要

本发明公开了一种应用于地下污水管道淤泥清理的机器人，包括机器人框架、液压泵、控制箱、行走机构、水下相机、补光灯、淤泥回收装置和排泥总管；行走机构包括行走电机和行走轮；淤泥回收装置活动设于机器人框架的一侧，淤泥回收装置包括蛟龙安装支架、连接架、转轴、吸污口、蛟龙电机和蛟龙装置，排泥总管的一端固定嵌套于吸污口的内侧，排泥总管远离蛟龙安装支架的一端与液压泵的入水口固定连接。本发明对淤积严重、人又无法进入的管道进行清淤，可通过控制箱控制的水下相机对管道内壁的破损处进行探查，运用淤泥回收装置和排泥总管对淤积垃圾进行清除，短时间就可以全面完成，清淤效果显著。

主权项

1.一种应用于地下污水管道淤泥清理的机器人，其特征在于，包括机器人框架、液压泵、控制箱、行走机构、水下相机、补光灯、淤泥回收装置和排泥总管；所述液压泵固定设于机器人框架的中部；所述控制箱固定设于机器人框架的中部，且设于液压泵的一侧；所述行走机构设于机器人框架的底端两侧，所述行走机构包括行走电机和行走轮；所述水下相机固定设于机器人框架的顶部；所述补光灯固定设于机器人框架的顶部，且设于水下相机的一侧；所述淤泥回收装置活动设于机器人框架的一侧，所述淤泥回收装置包括蛟龙安装支架、连接架、转轴、吸污口、蛟龙电机和蛟龙装置，所述连接架的一端与机器人框架的底端相连，所述连接架远离机器人框架的一端与蛟龙安装支架的外侧固定相连，所述转轴通过轴承与蛟龙安装支架的两端活动相连，所述吸污口设于蛟龙安装支架的一侧，所述蛟龙电机与蛟龙安装支架的一侧固定相连，所述蛟龙电机的输出轴通过联轴器与转轴固定连接，所述蛟龙装置与转轴固定相连，且所述蛟龙装置设于蛟龙安装支架的内部；所述排泥总管的一端固定嵌套于吸污口的内侧，所述排泥总管远离蛟龙安装支架的一端与液压泵的入水口固定连接。