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[实用新型]一种冷却液排放机构-CN202222537082.6有效
发明人：杨建位;丁凯;梁郑;陈旭浩;杨昊天 -专利权人：浙江葆润应用材料有限公司;宁波优佳流体控制设备有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H01M50/691 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷却液排放机构，通过在主阀体中设置执行机构，执行机构包括第一活塞执行机构和第二活塞执行机构，第二活塞执行机构和阀门连接，且启动机构中的溶解物溶解时，启动机构内除溶解物以外的其他组件能够向下移动，第一活塞执行机构和第二活塞执行机构能够在启动机构内除溶解物以外的其他组件向下移动时产生联动，当第一活塞执行机构和第二活塞执行机构联动时，第一活塞执行机构向上移动，第二活塞执行机构向下移动，当第二活塞执行机构向下移动时，阀门能够同步向下移动使m个排液孔暴露出来，动力电池内的冷却液能够通过m个排液孔排出；优点是灵敏度较高，且冷却液排放速度较快。
一种冷却液排放机构

[发明专利]同步机构及其钻孔机-CN202211425278.4在审
发明人：严由河;黄树有;付震;麦宜敏 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步机构及其钻孔机。其中，同步机构，包括驱动机构和至少两个执行机构，驱动机构使各执行机构同步移动；执行机构的移动行程上设有可移动的变速点，变速点将移动行程分隔为第一行程和第二行程；驱动器使执行机构以第一速度在第一行程上移动，并使执行机构以第二速度在第二行程上移动；变速点沿执行机构的移动行程移动，以调整各执行机构第一行程和第二行程的比例，使各执行机构同时达到移动行程的终点。其中，钻孔机包括上述的同步机构。本发明通过移动变速点，调节变速点位置，改变第一行程和第二行程的比例，进而改变各执行机构的平均速度，保证各执行机构同时达到终点，便于可以直接开始下一工序，加快工作效率。
同步机构及其钻孔机

[发明专利]一种测试电液执行机构性能的方法及装置-CN201710932858.5有效
发明人：杨喜良;苏楚涵;张丽稳;张海峰;任小龙;李柏松;吴家勇;余冬;龙小东 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试电液执行机构性能的方法及装置，属于石油化工领域。该方法包括：在电液执行机构移动的过程中，通过位移传感器多次测量电液执行机构的移动参数，根据测量得到的多个移动参数确定所述电液执行机构的性能参数，且该性能参数用于描述电液执行机构的移动精度或对控制信号的响应特性也即，在本发明实施例中，通过位移传感器测量的移动参数即可直接确定电液执行机构的移动精度，避免通过人工方法测试电液执行机构的实际位移来确定电液执行机构的位移，减小了测试误差且测试效率较高。另外，通过本发明实施例提供的测试方法，还可以确定电液执行机构对控制该电液执行机构的控制信号的响应特性。
一种测试执行机构性能方法装置

[实用新型]多列高速喷印打码系统-CN202021264370.3有效
发明人：何伟;章晓洁 -专利权人：上海叹为实业有限公司;浙江英赛德数码科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型，针对现有技术中在包装袋需要进行多出喷码时，一台喷码机就需要设置多个喷头，导致整个设备长度变得非常长，生产成本较高的问题，提供一种多列高速喷印打码系统，包括安装架和设置在安装架上的喷码执行机构，所述安装架上设有用于移动喷码执行机构的移动执行机构，所述喷码执行机构与移动执行机构相连接，还包括设置在安装架上的驱动机构，所述驱动机构与移动执行机构驱动连接。本实用新型利用驱动机构驱动移动执行机构，使得在喷码过程中，移动执行机构带动喷码执行机构发生移动，从而实现一个喷头可对同一包装袋进行多处喷码，降低了生产成本。
高速喷印打码系统

[实用新型]一种炭阳极组装浇注装置-CN202221678902.7有效
发明人：杨玉乾;程凯强;胡炳喜;王洋;尉晓明 -专利权人：山东云想技术有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B22D19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炭阳极组装浇注装置，工业相机和激光发生器设在支架上，支架竖直设置在移动平台上，坩埚和浇注电机均设在移动平台上，坩埚通过轴承与支架连接，浇注电机可带动坩埚转动，第一执行机构可带动移动平台移动，第二执行机构可带动第一执行机构和移动平台移动，第一执行机构带动移动平台的移动方向与第二执行机构带动第一执行机构的移动方向呈90°夹角，工业电脑用于分析工业相机采集的图像信息并将分析信号输送至PLC控制器和根据分析信号控制浇注电机，PLC控制器用于控制第一执行机构和第二执行机构。
一种阳极组装浇注装置

[实用新型]一种物品售卖机-CN201721791029.1有效
发明人：徐建欣 -专利权人：广州晨日电子技术有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物品售卖机，其包括输入装置、控制单元以及依次机械连接的水平移动执行机构、伸缩执行机构和抓爪组件；水平移动执行机构、伸缩执行机构和抓爪组件均与控制单元电性连接；输入装置与控制单元通信；所述水平移动执行机构，用于带动伸缩执行机构和抓爪组件在水平方向移动；所述控制单元，用于根据来自输入装置的电信号，控制水平移动执行机构的移动方向和移动速度。
抓爪组件输入装置物品售卖伸缩本实用新型抓取水平方向移动电性连接机械连接目标物品移动方向停留移动失败通信

[实用新型]一种展示柜-CN202223043118.1有效
发明人：彭后元 -专利权人：彭后元
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A47F3/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种展示柜，包括柜体和与该柜体相适配的柜门，还包括多个纵向执行机构、多个横向执行机构和滑轨；所述柜门的上下两端连接有所述滑轨，所述滑轨包括相对移动的固定部和移动部；每个所述纵向执行机构均固定连接在所述柜体的内部，每个所述纵向执行机构受控时均能带动所述柜门和所述滑轨同步纵向移动；每个所述横向执行机构均固定连接在所述固定部的内侧，每个所述横向执行机构受控时均能带动所述柜门和所述移动部同步水平移动。本实用新型的展示柜通过设置了纵向执行机构和横向执行机构，使柜门先远离柜体，再往水平方向移动，提高柜门在打开或闭合过程中的稳定性。
一种展示

[发明专利]一种敞车车厢物料清理回收系统-CN202010843360.3在审
发明人：曾志刚;李想;靳海滨;徐浩 -专利权人：哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种敞车车厢物料清理回收系统，包括物料破碎装置、物料回收装置、余料清除装置和支撑装置，物料破碎装置、物料回收装置和余料清除装置在支撑装置上依次设置，物料破碎装置包括第一驱动机构和破碎执行机构，第一驱动机构用于带动破碎执行机构进行移动，破碎执行机构用于对敞车车厢内的物料进行破碎作业，物料回收装置包括第二驱动机构和回收执行机构，第二驱动机构用于带动回收执行机构进行移动，回收执行机构用于对破碎后的物料进行回收作业，余料清除装置包括第三驱动机构和清除执行机构，第三驱动机构用于带动清除执行机构进行移动，清除执行机构用于对敞车车厢内的余料进行清除作业。
一种敞车车厢物料清理回收系统

[实用新型]一种敞车车厢物料清理回收系统-CN202021750315.5有效
发明人：曾志刚;李想;靳海滨;徐浩 -专利权人：哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种敞车车厢物料清理回收系统，包括物料破碎装置、物料回收装置、余料清除装置和支撑装置，物料破碎装置、物料回收装置和余料清除装置在支撑装置上依次设置，物料破碎装置包括第一驱动机构和破碎执行机构，第一驱动机构用于带动破碎执行机构进行移动，破碎执行机构用于对敞车车厢内的物料进行破碎作业，物料回收装置包括第二驱动机构和回收执行机构，第二驱动机构用于带动回收执行机构进行移动，回收执行机构用于对破碎后的物料进行回收作业，余料清除装置包括第三驱动机构和清除执行机构，第三驱动机构用于带动清除执行机构进行移动，清除执行机构用于对敞车车厢内的余料进行清除作业。
一种敞车车厢物料清理回收系统

[发明专利]一种驾驶机器人-CN202211351190.2在审
发明人：吴新宇;陈春杰;王卓;杨芳亮;何廷炜;陈晖 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开一种驾驶机器人，该驾驶机器人包括：转向执行机构、油门执行机构、制动执行机构、离合执行机构、档位执行机构和控制机构。控制机构用于在目标车辆纵向移动时，获取目标车辆的当前速度，并根据当前速度得到目标加速度，并基于目标加速度控制油门执行机构、离合执行机构、制动执行机构和档位执行机构，以使油门执行机构控制油门机构、离合执行机构控制离合机构、制动执行机构控制制动机构和档位执行机构控制档位机构，进而使目标车辆从当前速度切换至目标速度。
一种驾驶机器人

[发明专利]机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010001312.X有效
发明人：谭宁;伍宇阳 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司;中山大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法在获取到机器人末端执行器的当前位置和期望位置的距离向量后，根据距离向量、预测的雅可比矩阵和目标函数确定本轮驱动执行机构的期望移动向量，根据求得到期望移动向量控制驱动执行机构移动，带动末端执行器移动至期望位置。由于在确定本轮驱动执行机构的期望移动向量时，最小化相邻两轮动作中驱动执行机构的移动变化量，驱动执行机构的期望移动向量在满足距离向量和雅可比矩阵的要求的同时，还使相邻两轮动作中驱动执行机构的移动变化量最小，从而本轮驱动执行机构的移动量相对于上轮移动量不会大幅度变化，实现机器人的柔性控制。
机器人控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种光器件贴装耦合设备及贴装方法-CN202310767956.3在审
发明人：梁建庄;洪小刚;刘宇飞 -专利权人：光彩芯辰（浙江）科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：该光器件贴装耦合设备包括工件平台、第一执行机构、第二执行机构、第三执行机构和耦合吸附机构，所述第一执行机构包括第一移动组件和第一吸嘴，所述第二执行机构包括配重器、第二执行器和光栅测量器，所述第三执行机构包括第三移动组件和点胶头，所述耦合吸附机构包括旋转组件、吸附载台和耦合功率检测器。通过第一执行机构、第二执行机构、第三执行机构和耦合吸附机构在工件平台完成对光器件的耦合贴装操作，无需人工进行贴装耦合，能够提高光器件量产效率，且满足光器件的精度要求。
一种器件耦合设备方法

[发明专利]电子产品测试工装设备及测试方法-CN201710614232.X有效
发明人：刘群;韩国栋;魏建文;程朋昌;于文静 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子产品测试工装设备及测试方法，所述设备包括：测试底座、滑行装置、测试机构、第一执行机构、第二执行机构以及控制装置。其中，所述第一执行机构与所述第二执行机构位于所述滑行装置上，各自初始位置部署在所述测试设备的两侧，能够在所述滑行装置中移动；所述控制装置用于控制所述第一执行机构或者所述第二执行机构从各自初始位置移动至测试位置；控制所述测试机构对所述待测产品进行测试，并在所述待测产品测试结束时，控制所述第一执行机构或者所述第二执行机构移动至各自初始位置。
电子产品测试工装设备方法

[发明专利]保险杠扰流板构造-CN202210128497.X在审
发明人：中村勇贵;安保慧;安藤谦一 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：提供即使保险杠扰流板的控制机构产生缺陷等也能发挥所希望的碰撞性能的保险杠扰流板构造，其具备：保险杠面板(5)；使保险杠扰流板(10)沿车辆内外方向移动的第一执行机构(12)；进行第一执行机构(12)的控制的第一控制部(13)；使保险杠扰流板(10)及第一执行机构(12)沿车辆内外方向移动的第二执行机构(22)；和进行第二执行机构(22)的控制的第二控制部(23)。当保险杠扰流板(10)及第一执行机构(12)向后方移动、且第一执行机构(12)及第一控制部(13)中的至少一方在保险杠扰流板(10)相对于保险杠面板(5)突出的展开状态下失效时，第二控制部(23)通过第二执行机构(22)使保险杠扰流板(10)及第一执行机构(12)向车辆内侧移动。
保险杠扰流板构造

[发明专利]一种种植设备-CN202211673368.5在审
发明人：任进礼 -专利权人：宁夏任进礼新连栋温室技术发展有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01B71/06 文献下载
摘要：该种植设备包括根装备、伸缩执行机构、直角转向机构、动力源和动力传输装置。伸缩执行机构设置于根装备的前后两个端部，并用于驱动根装备移动；直角转向机构能够使伸缩执行机构相对根装备沿直角转向方向转动，以使伸缩执行机构改变伸缩方向，从而使伸缩执行机构能够实时改变根装备在不同方向上的起步‑刹闸的移动距离和频率；动力源与伸缩执行机构通过动力传输装置传动连接，以使根装备移动；通过实时改变动力源经过动力传输装置为伸缩执行机构提供动力的大小，能够实时改变伸缩执行机构每次的伸长距离以及伸缩频率，从而能够精准控制根装备起步‑刹闸的移动距离和频率。
一种种植设备

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