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[发明专利]一种小推力航天器自主轨道控制方法-CN202210554564.4在审
发明人：刘德庆;裴甲瑞;吴敬玉;陈秀梅;张增安;陈撼;郭思岩;胡文坤;钟金凤;杨董 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明针对近地圆轨道小推力卫星，提出一种小推力航天器自主轨道控制方法。生成的轨控策略优先考虑以阴影区中心点作为轨控中心时刻，提高了轨控前和轨控后卫星处于阳照区的可能性，利于整星能源保证；生成的轨控策略在卫星最近一次入境时间之后，实现卫星入境经地面测控系统确认无碰撞风险之后才会自主执行轨控。
一种推力航天器自主轨道控制方法

[发明专利]一种航天器轨道-姿态-模态信息观测与扰动估计方法-CN202210379280.6在审
发明人：刘闯;吕佰梁;岳晓奎;代洪华;张剑桥 -专利权人：西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器轨道‑姿态‑模态信息观测与扰动估计方法，属于大型航天器稳定控制技术领域，本发明建立大型航天器轨道‑姿态‑振动一体化动力学模型，引入信息观测与综合扰动估计器，进行轨道、姿态、模态、扰动信息的实时观测与反馈补偿，实现控制器的设计，从而克服大型航天器在轨装配动力学特性的跨度性变化导致的控制系统性能下降，使得航天器轨道‑姿态‑振动一体化控制鲁棒性更强、组装过程更可靠、精度更高，进而显著提升在轨装配效率。
一种航天器轨道姿态信息观测扰动估计方法

[发明专利]一种基于太阳敏感器和地球敏感器的卫星姿态捕获方法-CN202110293261.7有效
发明人：黄丽雅;辛星;王鹏飞;金震;程春晓;翟峻仪 -专利权人：航天科工空间工程发展有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于太阳敏感器和地球敏感器的卫星姿态捕获方法、计算机设备和存储介质。在一具体实施方式中，该方法包括：根据太阳敏感器测量太阳矢量，根据地球敏感器测量地球矢量，当太阳矢量和地球矢量均有效时，采用双矢量法完成卫星姿态捕获；当太阳矢量和地球矢量出现至少一个无效时，根据情况自主转换不同的捕获模式，最终实现卫星姿态捕获。该实施方式能自主转换绕日寻地、绕地寻日、全天寻日三种不同的捕获模式，可提高搜索效率，节约星上能源。
一种基于太阳敏感地球卫星姿态捕获方法

[发明专利]一种基于分力合成和固定时间收敛的柔性卫星主动振动抑制方法-CN201910984020.X有效
发明人：张亮 -专利权人：中山大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分力合成和固定时间收敛的柔性卫星主动振动抑制方法，包括：步骤一：建立具有两对大型太阳帆板的柔性卫星姿态动力学模型，同时建立压电智能材料执行器的动力学模型；步骤二：设计一种固定时间收敛滑模控制器；步骤三：设计一种保证具有固定时间收敛特性的双层自适应律的扰动观测器；步骤四：将压电智能材料执行器的动力学模型输出利用连续化分力合成控制思想进行处理，产生新的控制力矩指令并作用于柔性附件上，抵消弹性振动的影响，保证卫星本体的姿态稳定。本发明具有姿态控制精度高、鲁棒性强的优点，同时将连续化分力合成方法通过附着在柔性附件上的压电片，引入到闭环控制过程中，在抑制振动的同时，降低系统干扰。
一种基于分力合成固定时间收敛柔性卫星主动振动抑制方法

[发明专利]航天运载器的姿控舱及运载器-CN202210219744.7在审
发明人：戴政;张蕾 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种航天运载器的姿控舱，包括：圆柱形的姿控舱，所述姿控舱的四个象限分别设置一个正推姿控发动机和两个侧推姿控发动机，所述正推姿控发动机沿着所述姿控舱轴向的第一方向设置在舱壁下半段，所述两个侧推姿控发动机设置在所述姿控舱的舱壁上半段且位于所述正推姿控发动机上方两侧。该姿控舱能够较好地利用姿控舱的空间，满足姿控舱的布局要求。
航天运载姿控舱

[发明专利]一种航天器交会系统的有限时间状态反馈控制方法-CN202110068888.2有效
发明人：王茜;张志强 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器交会系统的有限时间状态反馈控制方法。本发明基于低增益反馈及事件触发控制，针对具有执行器饱和的航天器交会系统，设计了一种有限时间状态反馈控制器，节约了航天器交会系统的计算资源并且使得两航天器在有限时间内完成交会任务。
一种航天器交会系统有限时间状态反馈控制方法

[实用新型]一种卫星离轨装置-CN202123271470.6有效
发明人：李瑞强;刘武;王政伟;刘之超;王东燊;龚声民 -专利权人：浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本申请涉及卫星机构领域，特别涉及一种卫星离轨装置；其底板的四周区域和多个侧盖板转动连接，中央区域设有动力源组件及与其传动相连的从动组件，从动组件与锁紧机构的一端滑动连接，另一端与侧盖板卡接，从动组件与帆桁机构传动连接，动力源组件固定连接于底板上；底板和多个侧盖板构成容置空间，容置空间内设有可张开的展帆薄膜，展帆薄膜的边角与帆桁机构的伸出端固定连接，帆桁机构与从动组件相连并由其驱动伸出；本申请的卫星离轨装置能够通过控制信号控制动力源组件，控制卫星展帆离轨装置的展帆进程；提高离轨帆的展开成功率，减少卫星滞空时间。
一种卫星装置

[发明专利]一种由多个反应轮构成的三维姿态控制系统及其控制方法-CN202210742162.7在审
发明人：郑晖;崔丽娜;蔡芃 -专利权人：眼点（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种由多个反应轮构成的三维姿态控制系统及其控制方法，属于姿态控制技术领域。一种由多个反应轮构成的三维姿态控制系统，包括三组反应轮组构成的姿态控制处理器，所述反应轮组包括基板、微处理器、电调控制器及安装在基板上的电机和惯性传感器，所述电机的输出端安装有质量轮，所述惯性传感器和电调控制器与微处理器相连，用于进行信号处理和设备控制，所述微处理器与姿态控制处理器相连，用于数据交换控制协调；本发明其应用于航行器等机体上，不仅可以提供较高效的姿态判断调整灵敏度和及时性，还可以提升机体载荷减少机体不必要的负重，提升机体的使用寿命。
一种反应构成三维姿态控制系统及其控制方法

[发明专利]一种大规模星群变迁的自主避障控制与拓扑优化方法-CN202210540084.2在审
发明人：刘闯;罗义杰;骆轩宇;岳晓奎;代洪华 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种大规模星群变迁的自主避障控制与拓扑优化方法，包括：以领导卫星为中心，对其通信区域进行划分，建立包含虚拟领导卫星和其他跟随卫星在内的集群通信拓扑，对集群中的失效成员进行障碍化处理，确定运动状态并完成集群通信拓扑初始化；在领导卫星的通信区域内设计具有平滑过渡的改进人工势场，对具有特殊构型要求的卫星设计预设时间控制器，实现集群内成员之间的自主避碰以及对失效卫星等空间障碍物的自主避障；在星群整体变迁的过程中设计动态拓扑优化方法，实现大规模星群变迁过程的实时拓扑优化。该任务设计方法能够保证变迁过程中大规模星群的安全稳定运行，具有通信负担小以及快速响应特性。
一种大规模星群变迁自主控制拓扑优化方法

[发明专利]一种空间多绳系系统构型展开的分布式控制方法-CN202110742857.0有效
发明人：黄攀峰;黄冰潇;张帆;沈刚辉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提出一种空间多绳系系统构型展开的分布式控制方法。不同于集中式构型展开的控制方法，本发明方法首先建立系绳张力约束下的动力学模型，并设计了各个子航天器间的通讯拓扑结构。此外，为避免空间多绳系系统构型展开过程中出现构型变化，设计了满足等边三角形构型展开的期望轨迹，并利用反步法设计控制器去跟踪期望轨迹，保证空间多绳系系统构型按期望轨迹稳定展开。该方法从分布式控制的角度考虑空间多绳系系统的构型展开控制，其可以充分利用相邻子航天器的信息及期望构型设计，对各个子航天器的控制输入进行合理的分配。
一种空间多绳系系统构型展开分布式控制方法

[发明专利]一种约束姿态跟踪误差的卫星姿态控制方法-CN201911141456.9有效
发明人：张亮;梁海朝;王剑颖 -专利权人：中山大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提出一种约束姿态跟踪误差的卫星姿态控制方法。该方法首先利用拉格朗日第二方程推导了卫星姿态动力学模型，随后获得了姿态跟踪误差状态方程，并采用具有固定时间收敛特性的扰动观测器实现对外部扰动的估计。然后定义姿态误差的约束函数，并将误差转换为无约束变量，进而定义非奇异快速终端滑模面，最后设计具有鲁棒性的姿态控制器。因此这种方法具有对外界扰动抗干扰能力强，姿态跟踪误差可以按照约束函数进行设计从而获得满意的超调量、上升时间和稳态误差等优点，具有较强的应用价值。
一种约束姿态跟踪误差卫星控制方法

[发明专利]一种气动自稳定微纳卫星阻力帆离轨装置及方法-CN202010293058.5有效
发明人：徐超;陈昊;郭宁 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明一种气动自稳定微纳卫星阻力帆离轨装置及方法，属于航天技术领域；包括外壳、展开机构、双稳态复合材料支撑臂和帆膜；所述外壳通过熔断式解锁装置控制闭合和展开状态；所述展开机构通过减速电机驱动齿轮传动，控制双稳态复合材料支撑臂的卷曲和展开状态，进而将所述帆膜打开；四个所述帆膜展开后构型为倒金字塔型，帆膜的后掠角为20°至70°，解决了平面构型阻力帆装置不具有气动自稳定性的问题，使得展开帆面与卫星速度方向自动保持垂直，不需要卫星在离轨期间提供额外的姿态控制操作，有效降低了对所搭载卫星的要求。
一种气动稳定卫星阻力帆离轨装置方法

[发明专利]一种卫星姿态的控制方法、控制装置、计算机设备和介质-CN202210356520.0在审
发明人：赵军锁;朱捷;吴凤鸽;乔鹏 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种卫星姿态的控制方法、控制装置、计算机设备和介质，控制方法包括：获取目标卫星的上一时刻运行信息和目标姿态角；将目标姿态角和上一时刻运行信息输入至实时调参的强化学习网络，计算得到目标卫星中动量轮在当前时刻的控制参数值；根据计算得到的当前时刻的控制参数值，调整目标卫星的当前时刻姿态角，以使目标卫星向着目标姿态角运行。在本申请实施例中，当目标卫星的形状、质量等参数可以随着时间的变化而变化时，本申请提供了一种可以实时调参的强化学习网络，在目标卫星的当前参数的情况下，利用强化学习网络学习出来的一种针对当前目标卫星的最优控制策略，以实现更快更准确的将目标卫星调整到目标姿态角。
一种卫星姿态控制方法装置计算机设备介质

[发明专利]一种冗余飞轮组的动态力矩分配与角动量跟踪控制方法-CN202110481652.1有效
发明人：陆栋宁;雷拥军;陈超;王淑一;王晋鹏;綦艳霞;李晶心;何世民;谢鸣宇;关宏;吴宗哲 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种冗余飞轮组动态力矩分配与角动量跟踪控制方法，属于卫星姿态机动控制技术领域。本发明根据飞轮组的角动量储备以及机动过程中各飞轮实时角动量动态分配飞轮驱动电压，使得冗余飞轮组在所有飞轮都达到饱和前总是工作于不饱和状态，保证了机动力矩的持续、平稳输出，飞轮组的全部角动量能够获得充分的利用；另一方面，针对轴承摩擦、风阻以及电机损耗力矩等扰动因素，提出了一种角动量反馈跟踪控制技术，使力矩轮能够工作在速率轮的模式下，克服了角动量漂移问题，确保飞轮在大角度机动过程中准确跟踪期望角动量。
一种冗余飞轮动态力矩分配角动量跟踪控制方法

[发明专利]一种探测器弹道升力式火星进入的方法-CN202111189025.7有效
发明人：饶炜;孙泽洲;缪远明;王闯;董捷;李齐;黄翔宇;叶青;傅子敬;谭志云;褚永辉;吉龙;王岩 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种探测器弹道升力式火星进入的方法：S1、发射前偏置着陆巡视器的质心；S2、按照预设的飞行时序开始降轨；S3、降轨后，探测器沿进入轨道滑行；S4、着陆巡视器继续沿进入轨道滑行，机动至分离滑行三轴稳定姿态；S5、着陆巡视器调整到进入姿态，直到着陆巡视器进入火星大气之后，着陆巡视器进入攻角配平阶段；S6、着陆巡视器保持滑行三轴稳定姿态继续飞行，之后后，着陆巡视器进入升力控制阶段；S7、在升力控制阶段，控制着陆巡视器的倾侧角，调整升力的方向，使得着陆巡视器跟踪预设标称弹道飞行；S8、着陆巡视器弹出配平翼，着陆巡视器气动力逐渐使着陆巡视器攻角回到0°；S9、着陆巡视器弹出降落伞，将着陆巡视器速度降至亚音速。
一种探测器弹道升力火星进入方法