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[发明专利]一种自主执行采砂任务的智能采砂船-CN202111365079.4有效
发明人：陈存裕 -专利权人：浙江合兴船业有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主执行采砂任务的智能采砂船包括：船体，用以承载部件；出料管，用以输出中转箱中的砂石；吸砂管，用以输送采集的砂石；中转箱，用以中转砂石；吸砂管调节单元，用以调节所述吸砂管的位置；储料单元，用以储存砂石，其相对的设置在所述船体内部的两侧，并每侧包含若干储料室；运料单元，用以接收所述出料管输出的砂石的运料箱和传送带；排水装置，其与各储料室相连，用以排出所述储料室内的水；平衡装置，用以利用水流以保持船体平衡；控制中心，其包括驱动电机和控制单元。通过本发明可以进一步保证采砂船的安全，在保证采砂船可以安全工作的同时，更进一步的增加了采砂船的工作效率。
一种自主执行采砂任务智能

[发明专利]一种可自动调节的圆筒型浮式核能平台涡激运动抑制装置-CN202210568955.1在审
发明人：曹辰泽;何炎平;陈哲;王梓;刘亚东 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可自动调节的圆筒型浮式核能平台涡激运动抑制装置，主船体结构四周竖向分布若干电动滑轨，各电动滑轨上设有相匹配的可滑动支座；主船体结构底部设有外径大于主船体结构的柱靴结构，柱靴结构上设有与电动滑轨一一对应的凹形固定支座；电动滑轨和凹形固定支座之间布置了可伸缩的扰流杆，扰流杆下端部与凹形固定支座连接并可绕凹形固定支座转动，扰流杆上端部与可滑动支座相连接并可绕可滑动支座转动；可绕可滑动支座上设有可实时监测吃水深度的传感器，控制中心根据传感器的电信号控制可滑动支座移动，在可滑动支座移动时，扰流杆在压力的作用下可进行相应伸缩改变。
一种自动调节圆筒型浮式核能平台运动抑制装置

[发明专利]一种海上钻井平台的稳定支撑装置及使用方法-CN202110559243.9有效
发明人：袁延召;王现成;廖卫勇;龙哲 -专利权人：河南城建学院;平煤建工集团特殊凿井工程有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：一种海上钻井平台的稳定支撑装置及使用方法，该装置包括稳桩平台、钟摆系统和防倾倒系统；稳桩平台包括钢围堰和对称设置在钢围堰外周的辅助支撑柱；钟摆系统包括与辅助支撑柱铰接的支撑杆和固定连接在支撑杆末端的重锤,辅助支撑柱和支撑杆之间设置有用于驱动支撑杆绕铰接点转动的千斤顶；防倾倒系统包括钢板受力测试探头、波浪力传感器和控制器，波浪力传感器和钢板受力测试探头均与控制器连接，控制器将波浪力传感器和钢板受力测试探头收集到的数据分析处理并控制千斤顶伸缩杆的运动，从而控制钟摆系统的摆动频率以及摆动幅度，以使钟摆系统释放用于抵消波浪力的反作用力，解决海上钻井平台的支护装置不能根据相关气候条件进行实时调整的问题。
一种海上钻井平台稳定支撑装置使用方法

[发明专利]一种无人船中探测设备的减摇装置-CN202210352852.1有效
发明人：巩庆涛;滕瑶;王海鹏;王寿军;孙忠玉;庞福振;刘璐;何士龙;李康强;胡鑫 -专利权人：鲁东大学;陆海空间（烟台）信息技术有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明属于无人船领域，尤其是一种无人船中探测设备的减摇装置，现提出如下方案，其包括船体和两个辅助船体，所述船体的内部为中空结构，且其顶端两侧开口处通过船体分离动作机构密封安装有辅助船体，在船体和两个辅助船体展开时，可通过减摇机构展开两个探测设备，减摇机构包括转动连接在船体内部的固定杆，固定杆的外部转动套接有转动筒，转动筒的底端两侧均通过连接杆固接有平衡球，转动筒的两端中心对称安装有两个伸缩杆。本装置通过船体、辅助船体和船体分离动作机构的设置，能够在需要进行检测时，将探测设备漏出船体外部进行探测，不需要时收入船体内部，实现对探测设备的保护，同时具有良好的减摇效果，便于其上探测设备上的稳定工作。
一种无人探测设备装置

[实用新型]用于船舶航态控制的截流板控制装置-CN202123437697.3有效
发明人：王胜军;黄作英;沈国家;毕春;穆光远 -专利权人：中舟海洋科技（上海）有限公司;上海单点海洋技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于船舶航态控制的截流板控制装置，包括运动传感器、主控制器、至少一个伺服驱动模块以及至少一个伺服阀块组件；运动传感器采集船舶的运动信息；主控制器连接所述运动传感器和内置于各油缸的位移传感器；伺服驱动模块与所述主控制器连接；伺服阀块组件连接所述伺服驱动模块；所述伺服驱动模块根据所述控制指令，驱动所述伺服阀块组件动作。本实用新型能够控制油缸实现平稳精确的动作，并最终控制对截流板的上下翻转动作进行精确控制。
用于船舶控制截流装置

[发明专利]一种船舶纵倾调节装置-CN202210177310.5在审
发明人：张婷;邱亮;孙健 -专利权人：山东交通职业学院
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶纵倾调节装置，包括船体和控制机构；船体：上侧设有电池，所述船体的后侧转动连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有安装架，所述安装架的上侧安装有发动机，所述发动机的输出轴上固定套接有螺旋桨，所述船体的上侧面后部滑动连接有调节台，所述调节台的后侧面为斜面且与支撑板的下表面滑动连接，所述调节台的左右两端均固定连接有控制块，所述控制块上开设有螺纹孔，所述船体的上侧面左右两端均固定连接有两个支撑块；控制机构：安装在支撑块上；其中：还包括控制开关。在调节的时候，通过对螺旋桨角度进行调节，来实现船体纵倾调节，不容易损坏船头，非常方便。
一种船舶纵倾调节装置

[实用新型]一种新型的减摇装置-CN202123309422.1有效
发明人：晏志清;李江 -专利权人：江龙船艇科技股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种新型的减摇装置，来解决船体结构利用不够充分的问题。本实用新型包括发动机、船体、排气管组、挠性软管组、消音器和浮动支承模组，所述排气管组包括导气管和排气管，所述导气管与发动机相导通连接，所述排气管设置在所述船体顶部，所述挠性软管组包括两个挠性软管，其中一个所述挠性软管一端与所述导气管相连接导通，另一端与所述消音器相连接，其中另一个所述挠性软管一端与所述消音器相连接导通，另一端与所述排气管相连接导通，所述消音器与所述浮动支承模组相连接浮动设置在船体上。本实用新型可应用于船舶减摇装置技术领域。
一种新型装置

[发明专利]一种基于北斗卫星的波浪滑翔器通信导航控制系统-CN202210345477.8在审
发明人：木建一;李培正;盛元华;王炜皋;刘银泉 -专利权人：中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明涉及海上无人通信导航控制技术领域，具体为一种基于北斗卫星的波浪滑翔器通信导航控制系统，包括波浪滑翔器和地面站，所述波浪滑翔器包括主控单元、通信模块和姿态传感器。其中所述通信模块用于与地面站建立无线通信，所述主控单元设有角度阈值，主控单元用于从姿态传感器获取姿态信息，并在波浪滑翔器的前后俯仰角以及左右横滚角不超过角度阈值时控制通信模块发射信号，在波浪滑翔器的前后俯仰角以及左右横滚角超过角度阈值时暂停通信模块发射信号。由此根据水面艇体的姿态信息判断北斗短报文的最佳发射时间，避免因通信模块倾斜角过大，使得卫星无法接收到波浪滑翔器所发射的信号的情况，起到了节能的有益效果。
一种基于北斗卫星波浪滑翔通信导航控制系统

[实用新型]一种用于浮台或水上平台的导流消阻浮力自持型抗浪浮体-CN202123172147.3有效
发明人：尹小林;赵海洋 -专利权人：长沙紫宸科技开发有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：一种用于浮台或水上平台的导流消阻浮力自持型抗浪浮体，包括导流消阻壳体、拒水轻质物料、筋骨固接件、中心轴和低阻耐磨盘，所述导流消阻壳体通过筋骨固接件与设于导流消阻壳体中心的中心轴相连接，形成一种抗冲击结构且围绕中心轴自动转向调整导流分流角度的抗浪导流消阻体；所述低阻耐磨盘设于导流消阻壳体的两端并与中心轴连接；所述拒水轻质物料粘结固定充实于导流消阻壳体内。利用本实用新型，能减弱海洋波浪和强气流对浮体的冲击及震荡，从而大幅削弱对浮台或水上作业平台的的冲击及震荡；浮体经久耐用，安全可靠；易于快速扩展，是构成水上或海上稳定作业平台的基础单元；利于海洋平台或工作平台的搭建。
一种用于浮台水上平台导流浮力自持型抗浪浮体

[发明专利]一种防止水上浮体晃动的装置-CN202210155093.X在审
发明人：孔茜茜;吴沛森;郭翔 -专利权人：华能国际电力股份有限公司德州电厂
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种防止水上浮体晃动的装置，包括筒体和与筒体配合使用的连接件；所述连接件包括连接绳，在连接绳一端固定有金属爪盘A，金属爪盘A内安装有弹性体，在连接绳的另一端固定有金属爪盘B，金属爪盘A和金属爪盘B连接为整体形成弹性联轴器；所述连接绳穿过筒体且与筒体转动连接。该装置具有设计合理、实用性强的优点。在使用该装置时，能够有效提高装置使用的稳定性，保证其具有准确的标示作用和显著的杂质拦截效果。
一种止水上浮晃动装置

[发明专利]一种用于波流激励下海上浮式结构的制振装置-CN202111295336.1有效
发明人：黄帅 -专利权人：应急管理部国家自然灾害防治研究院
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于波流激励下海上浮式结构的制振装置，其包括：立柱；浮架，安装在所述立柱上端，其靠下端侧面呈锥形曲面结构，且其侧面安装有驱动装置；缓冲装置，安装在所述浮架靠上端侧面上，且用于驱动所述驱动装置；潜浮装置，位于所述驱动装置下方，且安装在所述立柱外侧，被所述驱动装置驱动调节，并通过钢索一与海床相连接；阻尼装置，安装在所述立柱底端，并由所述潜浮装置驱动其纵向移动，并通过钢索二与海床相连接。
一种用于波流激励下海上浮结构装置

[实用新型]一种用于海上工程船舶的装配式加长减摇装置-CN202123403977.2有效
发明人：冯先导;张永涛;骆钊;林红星;仇正中;刘修成;万猛;赵东梁;肖苡辀;张磊;陈迪郁;高宁波;韩鹏鹏;沈立龙;代浩;黄睿奕;刘聪聪;何聪;董科;曾炜;颜俊;王振 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于海上工程船舶的装配式加长减摇装置，包括：预制水箱，其为内部填充有水的密闭性箱体，所述预制水箱沿工程船舶的船体的长度方向与所述船体的端部可拆卸连接；消浪板，其与所述预制水箱远离所述船体的一端固定连接，所述消浪板上均匀开设有多个消浪孔。本实用新型可提高船体的耐波性，降低船体的纵摇，实现工程船舶在零航速下的高精度作业。
一种用于海上工程船舶装配式加长装置

[发明专利]一种用于液货舱减少自由液面并回收机械能的装置-CN202011142045.4有效
发明人：李博洋;李雅静;于成龙;郭超;杨倩倩;张瑞 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于液货舱减少自由液面并回收机械能的装置，该装置包括：挡油板、滑块、轨道、弹簧、矩形带、滑轮、带轮、发电机、滑轮固定座、外壳。本发明的挡油板设于原油运输船液货舱内，在船舶发生横摇运动时，挡油板会给原油的流动带来阻尼，减缓了原油流动，大大降低了自由液面对船舶稳性的影响，相较于设置多个纵舱壁，本发明可节省因设纵舱壁所需的建造成本，减小了液货舱的数目，降低了原油运输船管系设计的复杂性，装、卸货时的管理成本也会相应降低。此外，本发明装置的挡油板在给原油起到阻尼作用的同时还可以回收原油的机械能，并转化为电能，为油船提供了部分动力。
一种用于货舱减少自由液面回收机械能装置

[发明专利]基于变结构自抗扰控制的高速双体船纵向减摇方法-CN202010261955.8有效
发明人：原新;于婧睿;刘志林;杨俊凯;王小虎 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-04-05 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于变结构自抗扰控制的高速双体船纵向减摇方法，该方法首先确立坐标系以及建立模拟海浪模型；建立基于减摇附体的高速双体船模型；以高速双体船的升沉和纵摇量反馈给控制器，通过控制器改变减摇附体的攻角，从而使减摇附体产生相应的力和力矩来抑制或抵消海浪产生的干扰力和力矩；先设计出自抗扰控制器，包括扩张状态观测器和非线性反馈控制律；然后设计选取非奇异终端滑模控制律；最后最后根据所选滑模控制律改进自抗扰控制的观测器和控制律，得到高速双体船纵向减摇控制系统的复合控制器。该方法可应用于军用及民用高速多体船的稳定性控制方面，能够有效地减弱海浪对于船舶纵向运动稳定性的影响，提高乘客舒适度。
基于结构控制高速双体船纵向方法

[发明专利]一种海上工程船用减摇装置-CN202210162165.3在审
发明人：张敏;雷林;聂剑宁;刘顺强;孙勇敢 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种海上工程船用减摇装置，包括船体和减摇机构，所述减摇机构安装在船体两侧，所述减摇机构包括转板和U型座，所述U型座上转动安装有转板，所述转板上开设有若干个滑槽，且相邻滑槽交错设置，所述滑槽内部安装有导杆，所述导杆外侧滑动安装有滑杆，所述导杆外侧朝向船体端套装有第一弹簧；在冲击时，通过外筒和内腔中的空气移动，第一连接杆的运动方向与第二连接杆的移动方向一致，此时第二连接杆和齿条同步移动，与啮合的转齿旋转，进而带动滚筒旋转，转带带动拨板在滚筒上进行往复移动，拨动水流，使船体做与水流冲击方向相反的移动，在不断的冲击过程中保持船体位置的固定，便于船体进行定点作业。
一种海上工程船用减摇装置