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[实用新型]车辆连接转向机构-CN201620409826.8有效
发明人：王晨 -专利权人：王晨
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B62D12/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车辆连接转向机构，其特征在于：所述的连接转向机构包括连接钩体（1），所述的连接钩体（1）由相配的、结构相同的前钩体（2）和后钩体（3）组成，前钩体（2）和后钩体（3）分别通过连接机构（4）与前车车体和后车车体相连，所述的前钩体（2）包括与连接机构（4）摆动连接的基座（5），基座（5）的端部设置有滑块（6），与基座（5）相配的半圆形连接体（7）上开设有与滑块（6）相配的滑道（8），所述的滑块（6）滑动连接在滑道（8）内，在半圆形连接体（7）的两侧分别设置有突出部（9），在所述基座（5）与两个突出部（9）之间分别设置有伸缩缸（10），而在半圆形连接体（7）的端面处则设置有钩体（11）。
车辆连接转向机构

[实用新型]一种无轨列车转向控制装置-CN201620299781.3有效
发明人：李群湛 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B62D12/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无轨列车转向控制装置,涉及公共交通运输领域。首车铰接N节挂车车厢而成的无轨列车。首车设一对转向驱动轮的轮轴，转向驱动轮及其转向角由司机通过转向盘操控；转向盘设有与转向角度表的输入端连接的角度传感器，第k节挂车车厢设有带转向机构的转向轮，其转向角由其转向机构操控；控制器设在首车，其输入端分别连接时钟、里程表和转向角度表的输出端，输出端经光纤网络连接各挂车的转向机构的输入端。控制器同时记录时钟输出的时间t(s)、里程表输出的里程(m)和转向角度表输出的首车转向驱动轮的转向角，即可完整描述无轨列车行进轨迹，使挂车车厢转向轮与首车转向驱动轮在行进中保持同轨迹。用于无轨公共交通系统。
一种无轨列车转向控制装置

[实用新型]一种液压模块式组合半挂车转向系统-CN201620414614.9有效
发明人：张冬娥 -专利权人：温州中业文化创意发展有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B62D12/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压模块式组合半挂车转向系统，所述挂车的底部前后两侧均设有车轮，所述挂车的底部设有两个液压缸，所述液压缸的右端均设有伸缩杆，所述伸缩杆的末端通过转向机构连接有对应的车轮，所述挂车的底部设有液压泵，所述液压泵通过导液管分别连接两个液压缸，且液压缸与液压泵之间连接有流量电磁阀，所述挂车的底部安装有控制器，所述角度传感器、液压泵和流量电磁阀均电性连接控制器。该液压模块式组合半挂车转向系统，牵引车转动时，轴跟着转动，固定在轴上端的角度传感器就会相对于凹槽转动，根据角度传感器传过来的轴的转动速度和角度，通过液压泵和电磁流量阀控制流量的大小和速度，以达到配合牵引车的转动。
一种液压模块组合半挂车转向系统

[实用新型]连杆式同轨迹龙门车-CN201620076596.8有效
发明人：陈昱圣 -专利权人：陈昱圣
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B62D12/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种龙门车，尤其是一种连杆式同轨迹龙门车，属于物料运输的技术领域。本实用新型前车体通过反向连杆与后车体组成一个同轨迹车架，前转向板、前连接板以及前传动连杆能跟随牵引杆同步转动，利用前轮定位转向机构能实现对前车轮的转向角度校正，利用反向连杆能使得后连接板、后传动连杆以及后转向板7实现反向转动，利用后轮定位转向机构能实现对后车轮的转向角度校正，从而能够使得后车体快速跟随前车体的运动轨迹，结构紧凑，提高运输运行的稳定性，使用成本低，适应范围广，安全可靠。
连杆轨迹龙门

[发明专利]一种铰接巴士的防打折转向系统-CN201380080283.9有效
发明人：杨安陶;陈铮铮 -专利权人：台湾立凯绿能移动股份有限公司
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B62D12/02 文献下载
摘要：一种供铰接巴士使用的防打折转向系统，其包含：一接头基座构件(103)、一液压转台(105)、一液压帮浦马达(107)、一车轮剎车装置、两个加速度计、以及一控制单元，其利用一液压转台来主动产生一计算过的力道以抵销前车框架(101)与拖车框架(102)的惯性，从而调节接头角度至一最佳范围，以避免过度转向或车辆打折的情况发生，此外，设置一车轮锁定装置用于与液压转台合作以辅助执行在积雪道路上的转向动作，如此可减低铰接巴士于湿滑路面上行驶时的碰撞发生。
一种铰接巴士打折转向系统

[实用新型]一种铰接式轻型农用自卸运输车用铰接转向板-CN201520806678.9有效
发明人：王湘民 -专利权人：衡阳市纽世达贸易有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B62D12/02 文献下载
摘要：一种铰接式轻型农用自卸运输车用铰接转向板，包括方形板、转向缸安装板、三角板和轴套；方形板的中间开设有轴座，轴座的中心开设有轴孔；轴座的前后两侧分别对称安装有两块三角板，轴座的左右两侧分别对称安装有两块转向缸安装板；轴孔中安装有轴套。本实用新型具有以下优点：1、结构简单、制造方便；2、制造成本低； 3、能保证整车铰接转向的可靠性；本实用新型通过转向销轴连接整车前梁，通过中心定位轴连接后梁；在使用时，方形板上安装有两个液压转向缸，操控液压转向缸，一个进油另一个出油，再通过本实用新型的作用，可以有效地实现铰接转向的作用，并保证铰接转向可靠和稳定。
一种铰接轻型农用运输车转向

[发明专利]一种铰接巴士的主动式转向系统-CN201380080287.7在审
发明人：杨安陶;陈铮铮 -专利权人：台湾立凯绿能移动股份有限公司
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B62D12/02 文献下载
摘要：一种铰接巴士用的主动式转向系统，其包含：一接头基座构件(103)与一悬臂构件(104)；一液压转台(105)，其中该液压转台(105)包含一液压马达(106)、一压力调节阀(109)、一齿轮环(202)、一小齿轮(201)与一轴承(203)；一主液压泵(107)与一连接至该主液压泵(107)的伺服马达(108)；以及一控制单元，以产生一转向辅助模式，其中，目标的接头角度是取决于方向盘位置信息，且该控制单元指示该伺服马达(108)对液压油进行加压以一利用车速信息计算过的角速度旋转该液压转台(105)，直到前车框架(101)与拖车框架(102)之间的接头角度达到一目标角度；该转向辅助模式在进行高速直线行驶与切换线时提供稳定的驾驶质量，也使铰接巴士在转弯时能够进行于较佳的转向轨迹，此外，该转向辅助模式也支持铰接巴士进行倒车动作，能够在铰接接头被调整至一最佳轨迹时，直接倒车至所指定的位置。
一种铰接巴士主动转向系统

[实用新型]一种全液压双桥转向系统-CN201521038987.2有效
发明人：王清臣;刘本学;蔺超云;梁红涛;王凯飞;王凯霞;髙果;王猛;张永健;臧玉民;王亚伟 -专利权人：河南三超机械有限公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B62D12/02 文献下载
摘要：一种全液压双桥转向系统，它包括通过刚性连接架相连接的拖拉机和农机具，以及安装在拖拉机上的前转向桥和安装在农机具上的后转向桥。所述的拖拉机上设有与转向盘连接的转向器，拖拉机上另设有液压油箱、溢流阀、液压泵及两个分流集流阀，所述的转向器、液压泵、溢流阀、两分流集流阀依次相连接，所述的分流集流阀的输出端连接到前转向桥和后转向桥。本实用新型用液压方式实现本实用新型所述功能，使得拖拉机与各种带转向车桥的农具连接时换装简便；整个结构简单，维修方便，价格低廉，便于大面积的推广，有很高的使用价值。
一种液压双桥转向系统

[发明专利]自动导引可配置无轨运载列车及运行控制方法-CN201510870279.3在审
发明人：武星;楼佩煌;王龙军;钱晓明;赵龙;孟凯;李斌;姚盛昕;朱云飞;张建鹏;张海瑞;张颖;金鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B62D12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动导引可配置无轨运载列车，属于自动化输送装备领域。运载列车分为自动导引动力运载车、动力运载车和/或随动运载车，每列运载列车至少包含一节自动导引动力运载车，每节运载车之间通过三维独立自由度推挽装置相连，自动导引动力运载车牵引整列运载列车沿导引路径行驶。本发明可增强自动导引列车的运行轨迹控制能力，提高自动导引列车的转向机动性，避免在实际运行过程中发生相互碰撞、驶出导引路径或运载车发生侧倾和翻车等现象。本发明还公开了一种上述运载列车的运行控制方法。
自动导引配置无轨运载列车运行控制方法

[发明专利]胶轮低地板智能轨道列车的多轴转向轨迹跟随闭环控制方法-CN201510809301.3在审
发明人：冯江华;尚敬;许峻峰;刘小聪;肖磊;彭京;蒋小晴;张陈林;朱田;魏黎;任田良 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B62D12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶轮低地板智能轨道列车的多轴转向轨迹跟随闭环控制方法，步骤为：S1：依据驾驶员输入的第一轴的第一轮转角δ₁，控制第二轴的转动角度，令第二轴轨迹与第一轴轨迹重合；S2：通过控制铰接点夹角φ，令第三轴轨迹与第二轴和第一轴在同一圆弧上以保证轨迹重合，其中铰接点为两节车厢之间的铰接点。本发明具有控制效果好、稳定性高等优点。
胶轮地板智能轨道列车转向轨迹跟随闭环控制方法

[发明专利]用于胶轮低地板智能轨道列车的轨迹跟随控制方法-CN201510815819.8在审
发明人：冯江华;尚敬;许峻峰;张陈林;肖磊;丁杰;朱明杰;蒋小晴;刘小聪;朱田;魏黎;任田良 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B62D12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于胶轮低地板智能轨道列车的轨迹跟随控制方法，在胶轮低地板智能轨道列车的行进过程中，实时计算列车在行进过程中的各车轮转角，实时控制转角驱动转向系统转向，以保证各车轮行进在相同的轨迹上。本发明具有控制更加精确、能够减小转弯半径、提高行驶灵活性等优点。
用于胶轮地板智能轨道列车轨迹跟随控制方法

[实用新型]一种非公路用矿车连接转向系统-CN201520654254.5有效
发明人：王宁 -专利权人：王宁
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B62D12/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非公路用矿车连接转向系统，该矿车连接转向系统位于车头与车斗之间，包括转向连接装置、左转向油缸、右转向油缸，所述转向连接装置包括位于车头后端的车头连接臂和位于车斗前端的车斗连接臂，所述车头连接臂与车斗连接臂活动连接，所述左转向油缸和右转向油缸的一端与车头相连，另一端与车斗相连，并分别位于转向连接装置的两侧。具有可靠性高，制造成本低的优点。
一种公路矿车连接转向系统

[发明专利]一种基于非公路用矿车连接转向装置-CN201510532907.7在审
发明人：王宁 -专利权人：王宁
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B62D12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非公路用矿车连接转向装置，该矿车连接转向装置位于车头与车斗之间，包括转向连接装置、左转向油缸、右转向油缸，所述转向连接装置包括位于车头后端的车头连接臂和位于车斗前端的车斗连接臂，所述车头连接臂与车斗连接臂活动连接，所述左转向油缸和右转向油缸的一端与车头相连，另一端与车斗相连，并分别位于转向连接装置的两侧。具有可靠性高，制造成本低的优点。
一种基于公路矿车连接转向装置

[发明专利]无轨式拖拉机车和用于操控无轨式拖拉机车的方法-CN201510253351.8在审
发明人：莱纳·布伦斯;史蒂芬·乌尔里希;康斯坦丁·克瑞文扣 -专利权人：汉堡联邦国防军大学;汉堡创新股份有限公司
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B62D12/02 文献下载
摘要：本发明的主题是一种无轨式拖拉机车(100)，其具有至少一个运输模块(10)和至少两个轴模块(11)，其中，每个运输模块(10)布置在两个轴模块(11)之间，其中，每个轴模块(11)具有轮轴(12)和用于操控所述轮轴(12)的操控装置，其中，所述轴模块(11)的操控装置在每种情况下以如下方式实现：每个操控装置操控被指派给自己的所述轴模块(11)，所述操控独立于另一轴模块(11)的操控装置进行。
无轨拖拉机车用于操控方法

[实用新型]一种冶金框架车的转向系统-CN201520610573.6有效
发明人：刘刚;职山杰;周细威 -专利权人：苏州大方特种车股份有限公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B62D12/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冶金框架车的转向系统，包括安装在车架底部的转向机构、转向控制机构，所述的转向机构包括沿前后方向设置的多个转向单元，所述的转向机构还包括将前后相邻两个所述的转向单元相连接的连接单元。本实用新型采用连接单元将前后半车转向单元贯通，提高车辆转向同步性，协调性，使得车辆在转弯行驶时，轮胎能够同步联动转向，减少轮胎的偏差和磨损，提高轮胎使用寿命，节省成本；采用转向控制机构提高了车辆的转向机动性，准确性。
一种冶金框架转向系统