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[实用新型]一种用于推车机构的工作部件-CN202122383052.X有效
发明人：钟晓峰;杨国明 -专利权人：天津明贤科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B61J3/12 文献下载
摘要：一种用于推车机构的工作部件，包括抓取机构，抓取机构包括伸缩油缸，伸缩油缸与升降件连接，升降件上对称的开设有滑动槽，滑动槽内均连接有抓手，抓手之间铰接；抓手的外侧设有平面；本实用新型中的工作部件不仅仅可以用于对推车的推动和拉回，还可以对工件进行抓取，提高了利用率和通用性；优选地，驱动油缸启动，推动转动件进行转动，从而带动整个抓手进行转动，实现抓手角度的调节，也即实现了平面与推车之间角度的调节；更优选地，随动装置的设置可以随时调节推手平面与推车之间的接触面，尤其是在弯道等情况下，可以更好的实现接触，从而对推车实现更好的操作，随动装置从停止到启动比较平稳，制动时也平稳。
一种用于推车机构工作部件

[实用新型]一种用于道口的推车装置-CN202122383053.4有效
发明人：钟晓峰;杨国明 -专利权人：天津明贤科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B61J3/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于道口的推车装置，包括支架，支架上通过移动装置与移动支架连接，移动支架上设有推车机构，推车机构包括俯仰装置，俯仰装置包括与移动支架连接的支座，支座上连接有大臂，大臂与大臂动力源的一端连接，大臂动力源的另一端与支座连接；大臂通过连接件与小臂连接，小臂上设有小臂动力源，小臂与工作部件连接；大臂和小臂上设有调平机构；综上所述，本实用新型结构简单，使用方便，降低了制作成本，能够方便的对推车进行推拉，工作部件始终与地面垂直，工作部件可以独立的进行转动，本申请的推车装置不设置整体翻转装置，避免在整体的翻转过程中直接将推车推翻，进一步提高了安全性；本申请的独立转动，可以调整与推车的接触面积，更好的完成对推车的推拉工作，十分的简单，方便。
一种用于道口推车装置

[实用新型]一种用于推车装置的推车机构-CN202122388640.2有效
发明人：钟晓峰;杨国明 -专利权人：天津明贤科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及井下设备技术领域，提供了一种用于推车装置的推车机构，包括纵向支架，纵向支架上设有俯仰装置，俯仰装置包括俯仰动力源，俯仰动力源与俯仰摆架连接，俯仰摆架的一侧设有平衡大臂架，平衡大臂架与纵向支架连接；平衡大臂架的顶部与平衡大臂连杆连接，平衡大臂连杆与平衡小臂连接，平衡小臂与平衡小臂连杆连接，平衡小臂连杆与吊仓装置连接，吊仓装置还与小臂主梁连接，小臂主梁与小臂动力装置连接，小臂动力装置固定在大臂主梁内，大臂主梁穿设过所述俯仰摆架的中部；本实用新型能够快速的调整与推车之间的相对位置，通过俯仰角度和摆动角度的调节，更好对推车进行推动，使其不会在旋转的过程中将推车推翻，进一步提高了安全性。
一种用于推车装置机构

[实用新型]一种驮运车-CN202121506318.9有效
发明人：丁亮亮;陈中杰;蒋金霖;卢向荣 -专利权人：中铁十一局集团第三工程有限公司;中铁十一局集团华东建设有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B61J1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种驮运车，包括与平车可拆卸连接的平板车；设于所述平板车下方的滚轮；与所述平板车远离所述平车的一端连接的转运机构，所述转运机构用于将牵引车转运至所述平车上；所述转运机构具有引导状态和转运状态：当所述转运机构为引导状态时，能引导所述牵引车向所述平车攀爬；当所述转运机构为转运状态时，能推送所述牵引车至所述平车上。本申请提供的驮运车，能实现在路基、桥梁、隧道地段完成牵引车转移，转移过程减少了人员、机械设备使用和时间消耗，节约成本，提高效率；避免了高空作业对铁路设备的损害，提高了施工安全系数。
一种驮运

[实用新型]一种回车牵引机双向推头-CN202121788483.8有效
发明人：周小伟 -专利权人：龙岩市龙腾窑炉设备有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B61J3/12 文献下载
摘要：本实用新型一种回车牵引机双向推头，包括牵引底板，牵引底板右侧顶部固定有安装撑板，安装撑板左端侧壁前后两侧对称固定有牵引滑板，两组牵引滑板相对端侧壁开设有固定滑轨，两组牵引滑板之间设置有输送小车，输送小车前后两端侧壁固定有滑轮安装杆，两组滑轮安装杆上安装有和固定滑轨滑动连接的移动滑轮，牵引底板顶部固定有牵引罩壳，牵引罩壳外端侧壁固定有电机安装板，电机安装板顶部安装有伺服电机，牵引罩壳内腔前后两端侧壁之间水平设置有牵引转杆，本实用新型装置便于对输送小车限定位置进行调整，不需要限位时，启动电动伸缩推头和连接槽孔相互脱离。
一种回车牵引机双向推头

[实用新型]轨道运输转向装置-CN202122066138.X有效
发明人：姜涛;魏万清 -专利权人：姜涛
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B61J1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了轨道运输转向装置，包括转向台、驱动件和限位组件，所述转向台上安装有与外界轨道相对接的转向轨道，且转向台底部通过转轴转动连接有与地面固定的支撑台，用于带动转向台转动的所述驱动件安装于转向台底部，用于运输车转向时进行限位的所述限位组件安装于转向轨道上，本实用新型通过设计自转的转向台转向的方式对运输车进行转向调节，同时增设限位组件，实现对行驶至转向台上的运输车进行前后限位，避免在转向过程中出现溜车及前移等，提高转向的稳定性。
轨道运输转向装置

[实用新型]一种推车装置的支撑装置-CN202122384115.3有效
发明人：钟晓峰;杨国明 -专利权人：天津明贤科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B61J3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及井下设备技术领域，提供了一种推车装置的支撑装置，包括多个支架，支架包括底板，底板上设有支撑斜梁一和支撑斜梁二，支撑斜梁一和支撑斜梁二的顶部设有轨道梁，轨道梁的两端设有轨道梁法兰；本实用新型的可拆卸支架将支架拆解为多个体积较小的装置，这种结构的设计方便将支架运送到矿井下，降低了运动难度，提高了运输效率，且安装和拆卸都非常的方便。
一种推车装置支撑

[实用新型]一种用于推车的推车机构-CN202122389394.2有效
发明人：钟晓峰;杨国明 -专利权人：天津明贤科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B61J3/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于推车的推车机构，包括俯仰装置，所述俯仰装置包括支座，支座上连接有大臂，大臂与大臂动力源的一端连接，大臂动力源的另一端与支座连接；大臂通过连接件与小臂连接，小臂上设有小臂动力源，小臂与工作部件连接；大臂和小臂上设有调平机构；本实用新型还包括摆动装置；综上所述，本实用新型的推车机构能够快速的调整与推车之间的相对位置，通过俯仰角度和摆动角度的调节，更好对推车进行推动，通过俯仰装置和摆动装置的设置，不需要再额外设定旋转装置，使其不会在旋转的过程中将推车推翻，进一步提高了安全性。
一种用于推车机构

[发明专利]一种空车调车机用钢丝绳断裂保护装置-CN202111182658.5在审
发明人：罗明久;曾庆涛;陈军;蔡祥;汪令军;李木全;徐云泽;张国钦;李书敏;潘永全 -专利权人：华能武汉发电有限责任公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B61J3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种空车调车机用钢丝绳断裂保护装置，包括：固定桩，其主要起到固定的作用，所述固定桩的右侧连接有钢丝绳；空车调车机，设置于所述固定桩的右侧；断裂保护器，其安装在所述固定桩的右下方，所述钢丝绳还包括：钢丝受力易断裂点，其为所述钢丝绳的一处易受力断裂的位置，所述断裂保护器设置在所述钢丝受力易断裂点的下方，该空车调车机用钢丝绳断裂保护装置，采用新型的结构设计，能够对钢丝绳以及卷扬机进行保护，便于在钢丝绳受力断裂的时候，能够迅速的触发K保护开关联通进行工作，并且通过信号的转换和传递控制卷扬机能够及时的停车，避免卷扬机将断裂的钢丝绳卷入造成二次伤害，并且能降低卷扬机损坏而造成检修的麻烦。
一种空车调车钢丝绳断裂保护装置

[实用新型]一种牵引装置-CN202121237259.X有效
发明人：樊林军;张茂微 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B61J3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵引装置，包括具有绞盘的移动支架、用于牵引移变列车的牵引绞车、铰接在所述移动支架与所述牵引绞车之间的连接座和用于固定所述连接座的单体支柱；所述移动支架具有导轨轮，所述移动支架的顶部具有用于存放所述单体支柱的支柱存放架；所述连接座的前端与所述移动支架之间铰接有第一连杆，所述连接座的后端与所述牵引绞车之间铰接第二连杆。本实用新型公开的牵引装置，其通过单体支柱压住连接座来实现固定，可以避免直接作用在牵引绞车上，连接稳定；在牵引过程中无需人工搬运单体支柱，降低了劳动强度；在牵引过程中，如轨道出现斜坡，连接座与地面接触，增大了摩擦力，可作为下坡过程中的二次防护装置。
一种牵引装置

[实用新型]一种矿用智能拖拽机车-CN202121428618.X有效
发明人：秦科;徐世超;王勇;王萌 -专利权人：内蒙古必选机械制造有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及拖拽机车技术领域，且公开了一种矿用智能拖拽机车，包括拖拽机车本体，所述拖拽机车本体的底端安装有移动组件，所述移动组件由主动转轴、刚性履带、从动转轴和多个辅助轮组成，所述拖拽机车本体的一侧设置有卷扬机，所述拖拽机车本体的顶端固定安装有装料平台，所述拖拽机车本体顶端的一侧固定安装有承重吊臂。该矿用智能拖拽机车，通过移动组件的设计，在拖拽车本体进入狭窄矿道拖拽故障设备或车辆时，利用移动组件刚性履带的最大18°的行驶角度，实现了物料的搬运，且拖拽车本体不受物料、设备大小限制，能够将所需物料、设备运到指定工作位置，救援、运输过程实现了智能化管理。
一种智能机车

[实用新型]一种用于渣场牵引渣罐倒渣的电动牵引装置-CN202023035338.0有效
发明人：叶红奕;张旺盛;王玉成;张彬;程宝军;朱国强;赵金鹏 -专利权人：甘肃酒钢集团西部重工股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B61J3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种牵引装置，属于机械设备技术领域，具体涉及一种用于渣场牵引渣罐倒渣的电动牵引装置。包括车体、传动装置、电缆卷筒、配重和保护罩，所述车体的底部通过两个转向架连接被动轮组和主动轮组，所述车体中部设有传动装置，所述的传动装置包括电机、减速机和齿轮箱，所述的电机通过齿式联轴器与减速机相连，所述的减速机通过万向联轴器与安装在主动轮组上的齿轮箱相连，将动力传到主动轮组上，驱动车体前进。利用铁路废旧平板车改造为遥控电动牵引装置，替代原机车头牵引渣灌车卸渣功能，制作成本低、结构简单、自动化程度高、维修方便。使用安全可靠，灵活自如。既节约了人工成本，又保障了安全性。
一种用于牵引渣罐倒渣电动装置

[实用新型]一种拖车装置-CN202121200524.7有效
发明人：赵国荣;谭政;王志刚;高志鹏;李录文;张贝;郭琦;陈雄;王克军;张磊;路强;王卫勇 -专利权人：中车石家庄车辆有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B61J3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拖车装置，属于物料牵引技术领域，包括夹紧座、凸轮件和牵引绳。夹紧座上设有连接板。凸轮件转动连接在夹紧座上，凸轮件与连接板位于夹紧座的同一侧，凸轮件的侧壁上开设有绳槽；绳槽借助凸轮件的运动用于缩短与连接板之间的间隙；凸轮件通过栓接连接绳用于带动运载车运动。牵引绳穿设在绳槽与连接板之间，凸轮件运动用于将牵引绳限位在绳槽和连接板之间。本实用新型提供的一种拖车装置中通过改变凸轮件相对于夹紧座的相对位置，即可将牵引绳进行稳定的限位从而完成运载车的拖拽，结构较为简单，并且安全可靠。
一种拖车装置

[实用新型]一种有轨矿车的调运装置-CN202120563246.5有效
发明人：贺海龙;张浩然;郑伟卫;段建涛;孙国栋;马开记 -专利权人：济宁中煤操车技术有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B61J3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种有轨矿车的调运装置，轨道之间平行设两条运行导轨，两条运行导轨之间设驱动导轨，位于所述驱动导轨上侧的调车组件、驱动小车、供电小车、调控小车依次铰接成一列，且皆沿运行导轨来回移动，矩形框架内设调车爪，调车爪中部与矩形框架前部上侧铰接，调车爪内侧壁下部设限位板A，矩形框架内侧壁后部设加强板A，限位板A下侧设限位板B，限位板B分别与矩形框架、加强板A固定，矩形框架左、右侧壁对称旋转设车轮A，且车轮A分别在相邻的运行导轨内滚动，驱动小车与驱动导轨相配合。本实用新型有益效果：可用于长距离有轨矿车的调运。
一种有轨矿车调运装置

[发明专利]一种斜井串车防漏插插销检测装置及方法-CN202111121257.9在审
发明人：黄敏 -专利权人：湖南辰州矿业有限责任公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B61J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜井串车防漏插插销检测装置及方法，其中装置包括：推车爪，设置于导轨上；液压动力系统，与推车爪传动连接，用于驱使推车爪前后移动；压力传感器，设置于液压动力系统上，用于检测液压动力系统的压力值；编码器，设置于液压动力系统上，用于检测推车爪的位移；阻车器，设置于导轨中间，且位于推车爪远离卷扬机的一侧；控制系统，与液压动力系统、压力传感器、编码器、阻车器电连接，用于控制液压动力系统及阻车器动作，以及接收压力传感器采集的压力值和编码器采集的位移。可实现插销漏插自动检测，防止斜井串车插销漏插，防止发生斜井跑车事故发生。
一种斜井防漏插销检测装置方法