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- [发明专利]一种无死角工业机器人-CN202110989688.0在审
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钟晓峰
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天津明贤科技有限公司
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2021-08-26
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2023-04-04
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B25J11/00
- 本申请提供了一种无死角工业机器人，包括无死角支架，无死角支架的一侧设有无死角轨道，无死角轨道上滑动装置，滑动装置与动力装置连接，滑动装置上设有连接装置，连接装置与工作装置连接；本发明中，工业机器人的通用性强，通过更换工作装置，可以使其应用于焊接、抓取、喷涂等任一场合，其更换方便，通用性强；本发明既可以保证较高的灵活度，也可以减少控制轴的设置，设备的结构简单，制作成本低；本发明中滑动装置、连接装置可以沿着无死角轨道运动进行转动，从而沿着工件进行360的旋转，且连接装置还可以进行各个方向的转动；整个工作过程中不存在任何的死角，能够对工件进行360无死角的工作，提高工件加工的质量和加工效率。
- 一种死角工业机器人
- [实用新型]内啮合行星齿轮箱-CN202220314728.1有效
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钟晓峰
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天津明贤科技有限公司
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2022-02-17
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2022-04-08
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F16H57/023
- 本申请提供了一种内啮合行星齿轮箱，包括太阳轮，太阳轮的外侧设有与其啮合的行星轮，行星轮的外侧设有与其啮合的内齿圈；行星轮上设有行星轮支撑装置，行星轮支撑装置外侧设有二次支撑装置；本实用新型采用双内啮合和面啮合的形式替代现有技术中外啮合、多个行星轮的内啮合，不仅可以增大扭矩，还保证了较小的尺寸；因此，本实用新型结构紧凑、尺寸小、重量轻；由于太阳轮、行星轮同向旋转，相对滑动速度小、摩擦轻微、使用寿命长、噪声比较小，且可以允许使用较高的转速。
- 啮合行星齿轮箱
- [实用新型]一种无死角工业机器人-CN202122034408.9有效
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钟晓峰
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天津明贤科技有限公司
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2021-08-26
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2022-03-04
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B25J5/02
- 本申请提供了一种无死角工业机器人，包括无死角支架，无死角支架的一侧设有无死角轨道，无死角轨道上滑动装置，滑动装置与动力装置连接，滑动装置上设有连接装置，连接装置与工作装置连接；本实用新型中，工业机器人的通用性强，通过更换工作装置，可以使其应用于焊接、抓取、喷涂等任一场合，其更换方便，通用性强；本实用新型既可以保证较高的灵活度，也可以减少控制轴的设置，设备的结构简单，制作成本低；本实用新型中滑动装置、连接装置可以沿着无死角轨道运动进行转动，从而沿着工件进行360的旋转，且连接装置还可以进行各个方向的转动；整个工作过程中不存在任何的死角，能够对工件进行360无死角的工作，提高工件加工的质量和加工效率。
- 一种死角工业机器人
- [实用新型]一种用于推车机构的工作部件-CN202122383052.X有效
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钟晓峰;杨国明
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天津明贤科技有限公司
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2021-09-29
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2022-02-08
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B61J3/12
- 一种用于推车机构的工作部件，包括抓取机构，抓取机构包括伸缩油缸，伸缩油缸与升降件连接，升降件上对称的开设有滑动槽，滑动槽内均连接有抓手，抓手之间铰接；抓手的外侧设有平面；本实用新型中的工作部件不仅仅可以用于对推车的推动和拉回，还可以对工件进行抓取，提高了利用率和通用性；优选地，驱动油缸启动，推动转动件进行转动，从而带动整个抓手进行转动，实现抓手角度的调节，也即实现了平面与推车之间角度的调节；更优选地，随动装置的设置可以随时调节推手平面与推车之间的接触面，尤其是在弯道等情况下，可以更好的实现接触，从而对推车实现更好的操作，随动装置从停止到启动比较平稳，制动时也平稳。
- 一种用于推车机构工作部件
- [实用新型]一种用于道口的推车装置-CN202122383053.4有效
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钟晓峰;杨国明
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天津明贤科技有限公司
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2021-09-29
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2022-02-08
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B61J3/12
- 本申请提供了一种用于道口的推车装置，包括支架，支架上通过移动装置与移动支架连接，移动支架上设有推车机构，推车机构包括俯仰装置，俯仰装置包括与移动支架连接的支座，支座上连接有大臂，大臂与大臂动力源的一端连接，大臂动力源的另一端与支座连接；大臂通过连接件与小臂连接，小臂上设有小臂动力源，小臂与工作部件连接；大臂和小臂上设有调平机构；综上所述，本实用新型结构简单，使用方便，降低了制作成本，能够方便的对推车进行推拉，工作部件始终与地面垂直，工作部件可以独立的进行转动，本申请的推车装置不设置整体翻转装置，避免在整体的翻转过程中直接将推车推翻，进一步提高了安全性；本申请的独立转动，可以调整与推车的接触面积，更好的完成对推车的推拉工作，十分的简单，方便。
- 一种用于道口推车装置
- [实用新型]一种用于推车装置的推车机构-CN202122388640.2有效
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钟晓峰;杨国明
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天津明贤科技有限公司
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2021-09-29
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2022-02-08
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B61J3/00
- 本实用新型涉及井下设备技术领域，提供了一种用于推车装置的推车机构，包括纵向支架，纵向支架上设有俯仰装置，俯仰装置包括俯仰动力源，俯仰动力源与俯仰摆架连接，俯仰摆架的一侧设有平衡大臂架，平衡大臂架与纵向支架连接；平衡大臂架的顶部与平衡大臂连杆连接，平衡大臂连杆与平衡小臂连接，平衡小臂与平衡小臂连杆连接，平衡小臂连杆与吊仓装置连接，吊仓装置还与小臂主梁连接，小臂主梁与小臂动力装置连接，小臂动力装置固定在大臂主梁内，大臂主梁穿设过所述俯仰摆架的中部；本实用新型能够快速的调整与推车之间的相对位置，通过俯仰角度和摆动角度的调节，更好对推车进行推动，使其不会在旋转的过程中将推车推翻，进一步提高了安全性。
- 一种用于推车装置机构
- [实用新型]一种用于推车的推车机构-CN202122389394.2有效
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钟晓峰;杨国明
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天津明贤科技有限公司
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2021-09-29
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2022-01-11
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B61J3/12
- 本申请提供了一种用于推车的推车机构，包括俯仰装置，所述俯仰装置包括支座，支座上连接有大臂，大臂与大臂动力源的一端连接，大臂动力源的另一端与支座连接；大臂通过连接件与小臂连接，小臂上设有小臂动力源，小臂与工作部件连接；大臂和小臂上设有调平机构；本实用新型还包括摆动装置；综上所述，本实用新型的推车机构能够快速的调整与推车之间的相对位置，通过俯仰角度和摆动角度的调节，更好对推车进行推动，通过俯仰装置和摆动装置的设置，不需要再额外设定旋转装置，使其不会在旋转的过程中将推车推翻，进一步提高了安全性。
- 一种用于推车机构
- [发明专利]一种圆弧龙门车铣复合机床-CN201410421653.7有效
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钟晓峰;钟昕
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天津明贤科技有限公司
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2014-08-25
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2019-05-07
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B23Q37/00
- 本发明属于机械加工设备领域，尤其涉及一种圆弧龙门车铣复合机床，其特征在于：所述转台支座安装于转台支座滑轨系统上，所述转台轴承安装于转台支座上，所述转台安装在转台轴承上，所述弧龙门跨立于在转台的上方，所述弧龙门滑轨系统安装于所述弧龙门的一侧，所述滑动箱体安装于弧龙门滑轨系统上，所述摆动箱轴承安装在滑动箱体上，所述摆动箱体安装于摆动箱轴承上，所述摆动箱伺服驱动系统安装在滑动箱体和摆动箱体之间，所述主轴箱安装于摆动箱体的内部，所述主轴安装于主轴箱的一端并且其朝向转台设置。在一台机床上、一次定位装卡就实现了各加工表面的车、铣、镗、钻等加工，并能轻易地实现更大尺寸的复杂曲面的工件的加工。
- 一种圆弧龙门复合机床
- [发明专利]管材机壳的加工方法-CN201310506817.1有效
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钟晓峰
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天津明贤科技有限公司
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2013-10-24
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2018-10-12
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F16M1/00
- 本发明实施例提供了一种管材机壳及其加工方法，结构简洁、装配方便且密封性好，同时加工方法简单、制造成本低。本发明实施例提供的一种管材机壳，采用管材加工成型，包括：机壳体和至少两个风口；所述机壳体为管型，两个管型端面作为法兰面并开有法兰螺孔，管型侧面上开有所述至少两个风口。本发明实施例提供的一种管材机壳加工方法包括：将管材加工成与机壳体端面一致的圆管；将所述圆管分段切分成机壳体，在所述机壳体的两个端面加工法兰螺孔或卡套法兰槽;在所述机壳体的侧面加工风口。
- 管材机壳及其加工方法
- [发明专利]一种齿轮-CN201310611634.6有效
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钟晓峰
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天津明贤科技有限公司
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2013-11-26
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2018-05-22
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F16H55/17
- 本发明实施例提供了一种齿轮，结构简洁、拆卸方便，且定位精度高。该齿轮包括：齿轮体和液压顶套；所述齿轮体中心开有用于与轴配合的圆柱形的夹轴孔，同时所述齿轮体上开有与所述夹轴孔同心的夹套槽，所述液压顶套通过所述夹套槽与所述齿轮体配合；所述夹套槽底部开有油腔并装满液压油;其中，所述齿轮体与所述液压顶套通过螺栓连接锁紧，螺栓锁紧使所述油腔中的液压油受压导致所述夹轴孔产生缩小变形，所述液压顶套通过所述夹轴孔的缩小变形夹紧在轴上。
- 一种齿轮
- [发明专利]一种比例调节阀门-CN201410353367.1在审
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钟晓峰;钟昕
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天津明贤科技有限公司
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2014-07-23
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2016-01-27
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F16K3/02
- 本发明属于阀门领域，尤其涉及一种比例调节阀门，其特征在于：包括固定部和活动部，所述固定部和活动部以接触配合方式密封，所述固定部上开设有固定部开孔，所述固定部和活动部之间的开孔形成流体通道，所述流体通道流通截面积的变化与活动部移动的距离或旋转的角度呈函数关系。函数关系为正比例函数关系或工程所需要的其它比例关系，结构、尺寸不受限制，大、小流量尺寸均可制作，固定部、活动部相对运动形式多样，精准调节流体流量或压力，应用范围比较广。
- 一种比例调节阀门
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