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[发明专利]用于混合动力汽车的能量控制轨迹优化方法、混合动力汽车-CN201610819524.2在审
发明人：勾华栋;栾云飞;李志平 -专利权人：法乐第（北京）网络科技有限公司
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：提供了一种用于混合动力汽车的能量控制轨迹优化方法以及应用其的混合动力汽车。该方法包括在时间维度上对行驶工况的系统状态进行离散化处理，给出对应时间区间内电池SOC的二维离散状态点分布网格；应用车辆数学模型计算时间区间内每个离散状态点所需的转速和扭矩，或功率；根据电机、电池和发动机的约束，分别从二维离散状态点分布网格的初始和终止状态点出发，获得时间区间内的SOC可达边界；在SOC可达边界限定的范围内，以满足系统约束为条件对成本函数正向计算，获得整个时间区间的SOC可达状态矩阵和对应油耗矩阵；通过递归调用，从终止状态点逆推至初始状态点，进行遍历寻优，获得使油耗最小的能量分配轨迹作为能量控制轨迹。
用于混合动力汽车能量控制轨迹优化方法

[发明专利]基于分散控制的混合动力汽车节能预测控制方法-CN201510410042.7有效
发明人：余开江;许孝卓;谭兴国;刘巍;荆鹏辉;谢贝贝;胡治国;王莉;王允建 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分散控制的混合动力汽车节能预测控制方法，包括以下步骤从全球定位系统、车间通信系统、车路通信系统和智能交通系统获取实时自车、前车和后车交通信息作为系统输入；建立混合动力汽车队列行驶分散控制数学模型作为预测未来车辆状态的依据；定义混合动力汽车分散控制队列行驶最优控制问题，提供求解最优控制量的函数方程；实时反馈最优控制，求解最优控制量，运用行星齿轮机构为电子无极变速器，发动机工作于最佳工作点，运用道路交通信息，预测前车和后车行驶状态，在线调整混合动力汽车能量流动，达到节能减排的目标，大大减少了计算时间，提高了车辆的实时控制特性。
基于分散控制混合动力汽车节能预测方法

[发明专利]用于控制车辆驱动系统的方法、驱动系统、计算机程序、计算机程序制品以及车辆-CN201380039856.3有效
发明人： N·彼得松;M·贝里奎斯特;J·林德斯特伦;A·谢尔;M·比约克曼 -专利权人：斯堪尼亚商用车有限公司
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：一种用于控制车辆的驱动系统的方法。所述驱动系统包括具有输出轴(2a)的燃式发动机(2)、具有输入轴(3a)的变速箱(3)、包括定子(9a)和转子(9b)的电机(9)、以及包括太阳轮(10)、齿圈(11)和行星齿轮架(12)的行星齿轮。所述方法包括，如果来自燃式发动机和电机的转矩足以用于在行星齿轮处于释放状态的情况下使车辆运行，并且如果在行星齿轮处于释放状态的情况下的车辆燃料消耗低于在锁定状态下的车辆燃料消耗，控制电机和燃式发动机以使得在行星齿轮处于释放状态时提供所需转矩。否则，行星齿轮被设置到锁定状态并且方法终止。
用于控制车辆驱动系统方法计算机程序制品以及

[发明专利]一种基于模型预测控制算法的混合动力汽车模式切换协调控制方法-CN201610455201.X在审
发明人：汪少华;贺春荣;施德华;姚勇;何建强 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型预测控制算法的混合动力汽车模式切换协调控制方法，涉及汽车控制理论领域。该方法应用快速系统的模型预测控制策略，在建立混合动力汽车模式切换过程线性、非线性模型的基础上，采集车辆模式切换过程中的系统运行状态信号，通过模型预测控制确定本控制周期内的系统各部件控制命令，协调控制模式切换过程中发动机、电动机、离合器实时输出转矩冲突，保证模式间的平稳切换，以改善模式切换过程中车辆的动力性及乘客乘坐舒适性。该控制系统由于综合考虑了未来车辆的需求信息和预测时域内的优化目标函数性能，可取得较好的控制效果。
一种基于模型预测控制算法混合动力汽车模式切换协调方法

[发明专利]用于至少部分电驱动的车辆的车辆控制装置-CN201480046280.8在审
发明人： C·布罗;F·森 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制至少部分电驱动的车辆的驱动装置(70)的方法，该驱动装置包括至少两个分别借助各一个电驱动单元(22、24)机械耦合的车辆车轮，其中电驱动单元(22、24)分别在电动机模式运行中从电能存储器(26)获得电能和/或在发电机模式运行中将电能输送给电能存储器(26)，其中电驱动单元(22、24)在常规运行中根据车辆控制装置(30)的特定于驱动单元的转矩预定值(34、36)来提供转矩，其中，在考虑电能存储器(26)的最大可用功率(66)的情况下确定最大总转矩，并且借助最大总转矩来限定由特定于驱动单元的转矩预定值(34、36)形成的总和。
用于至少部分驱动车辆控制装置

[发明专利]通过机器学习的车辆控制-CN201510570422.7在审
发明人： R·阿维德松;N·阿克布卢姆 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本发明涉及通过机器学习的车辆控制。一种用于管理车辆(20)中的规则或策略的方法(100)，所述车辆(20)包括至少一个可控制的单元(21)，所述方法(100)包括以下步骤：在开始行驶时确定(101)所述车辆的活动路线，从控制值的多个所存储的组中选择(102)控制值的组，其中，控制值的所述组中的一个控制值与所确定的活动路线的一个预先确定的间隔相对应，并且基于控制值的所选择的组来控制(103)所述至少一个可控制的单元。所述方法还包括：在所述车辆的当前行驶期间对控制结果值的组进行记录(104)，其中，一个控制结果值与所述车辆已经行驶的所确定的活动路线的预先确定的间隔相对应，并且所述控制结果值指示在所述预先确定的间隔期间的所述控制的结果。所述方法还包括：在所述行驶结束时，基于控制结果值的所述组来确定(107)实际已行驶路线的控制值的更新的组，并且存储(109)控制值的所述更新的组。
通过机器学习车辆控制