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[实用新型]一种适用于低速窄轮距轻型机器人底盘的双叉臂式悬架-CN202223045853.6有效
发明人：陈正峰;陆保;马晨西;闫荣社 -专利权人：西安大步智通机器人技术有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60G3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于低速窄轮距轻型机器人底盘的双叉臂式悬架，涉及车辆悬架技术领域，其包括由两个上臂、两个下臂、一个专用转向节组‑L、一个专用转向节组‑R、两个减震器、车架及其之间精密配合所设计的十六个外轴套‑R(1‑9)、十六个内轴套‑R(1‑10)、八个外轴套‑S(1‑13)和64个定位销(1‑15)组成的主体。该适用于低速窄轮距轻型机器人底盘的双叉臂式悬架，通过采用上下等长悬臂结构，可使车轮外倾角始终为零，彻底消除了车轮外倾角对扁平胎(尤其是采用了胎面较硬的扁平实心胎)对车轮胎面贴地性的影响。
一种适用于低速轮距轻型机器人底盘双叉臂式悬架

[发明专利]用于控制车辆悬架设置的机电装置-CN201880019233.2有效
发明人： G·W·罗杰斯 -专利权人：多夫泰克有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60G3/26 文献下载
摘要：用于控制车辆悬架设置的机电设备。本文描述了用于控制车轮定位(例如外倾角、后倾角和/或束角)的机电设备。具体地，本文描述了用于以机电方式调节外倾角或外倾角和束角的外倾角调节设备，其可被改装至现有的车辆悬架上。
用于控制车辆悬架设置机电装置

[实用新型]一种具有曲面自适应能力的轮式爬壁机器人悬挂机构-CN202221935570.6有效
发明人：龚泽宇;谷乐;陶波;朱建康;范亚军 -专利权人：武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60G3/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有曲面自适应能力的轮式爬壁机器人悬挂机构，包括：机架底板；以及至少一个悬架组件，每一所述悬架组件包括伸缩弹簧安装座、伸缩弹簧和悬挂架，其中所述伸缩弹簧安装座设置于所述机架底板上，所述伸缩弹簧贯穿所述机架底板，其中部设有铰接轴，所述铰接轴与所述伸缩弹簧安装座铰接，所述悬挂架一端与所述伸缩弹簧下端铰接、中部与机架底板铰接、另一端固定连接轮组模块。本实用新型的有益效果：实现了爬壁机器人在曲面运动中对曲面壁面的自适应调整，能在曲面工作环境下为爬壁机器人提供足够的运动抓地力，有效解决了运动打滑、偏载磨损的情况，增强了爬壁机器人的曲面运动能力，扩大了爬壁机器人的应用范围。
一种具有曲面自适应能力轮式机器人悬挂机构

[发明专利]一种自适应曲面的爬壁机器人悬挂机构及爬壁机器人-CN202210859826.8在审
发明人：龚泽宇;谷乐;陶波;朱建康;范亚军 -专利权人：武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60G3/26 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应曲面的爬壁机器人悬挂机构及爬壁机器人，该悬挂机构包括：轮组模块；机架底板，其固定设置且位于轮组模块内侧；以及至少一个悬架组件，每一悬架组件包括伸缩弹簧安装座、伸缩弹簧、悬挂架安装座和悬挂架，其中伸缩弹簧安装座设置于机架底板上，伸缩弹簧下端贯穿机架底板、中部与伸缩弹簧安装座铰接，悬挂架安装座上端连接机架底板，悬挂架为三角架，其一顶点与伸缩弹簧下端铰接、一顶点连接轮组模块、另一顶点与悬挂架安装座下端铰接。本发明的有益效果：实现了爬壁机器人在曲面运动中对曲面壁面的自适应调整，解决了运动打滑、偏载磨损的问题，增强了爬壁机器人的曲面运动能力，扩大了爬壁机器人的应用范围。
一种自适应曲面机器人悬挂机构

[发明专利]多连杆机动车辆车桥-CN202210008280.5在审
发明人： S·泽兰兹克;S·萨巴斯;A·蒙则尔特;M·克拉维茨;J·科姆纳 -专利权人：保时捷股份公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60G3/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将轮架连结至机动车辆车身的多连杆机动车辆车桥，其包括第一连杆平面(24)和第二连杆平面(25)，该第一连杆平面(24)被指配有第一横向连杆(7)和第二横向连杆(8)，并且该第二连杆平面(25)包括梯形连杆(5)，该梯形连杆借助于第一联接连杆(9)连结在该轮架(3)上并且借助于第二联接连杆(10)连结在该机动车辆车身(4)上，并且构造有该多连杆机动车辆车桥(1)的纵向连杆(6)，该纵向连杆在其背离该第二连杆平面(25)构造的纵向连杆端部(23)上与该机动车辆车身(4)连接。根据本发明，该纵向连杆(6)以其朝向该第二连杆平面(25)构造的纵向连杆端部(22)连结在该梯形连杆(5)上。
连杆机动车辆

[实用新型]一种车轮定位标靶悬挂装置及汽车-CN202121705935.1有效
发明人：李洪刚;吴嘉俊;于洋;张金波;孙佳琦;赵春雨;郭海豹 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B60G3/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种车轮定位标靶悬挂装置及汽车，包括多个第一悬挂组件，第一悬挂组件包括固定件和调节件，固定件的一端与车轮定位标靶连接，固定件的另一端设有第一抵接面，调节件上设有与第一抵接面相对设置的第二抵接面，所第一抵接面和第二抵接面共同限定出卡接空间，调节件被配置为能够向靠近或远离固定件的方向移动，以调节卡接空间的大小，进而提高本申请的一种车轮定位标靶悬挂装置固定效果，以此解决现有的车轮定位标靶悬挂装置对车轮定位标靶固定效果不理想，容易引起车轮定位检修效果不佳的问题。
一种车轮位标悬挂装置汽车

[实用新型]一种野营拖车用拖车架-CN202120662523.8有效
发明人：于欢欢;朱彩玲;彭文玲 -专利权人：威海瑞琦汽车制造股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60G3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种野营拖车用拖车架，涉及拖车架技术领域，包括架体和两个车轮，所述架体底部设置悬架装置，所述悬架装置连接车轮，所述悬架装置包括与架体底部连接的减震装置Ⅰ和设置在架体底部的两个减震装置Ⅱ，两个所述减震装置Ⅱ沿减震装置Ⅰ对称设置，所述减震装置Ⅰ底端设置底座，所述底座两侧设置连接板。对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：减震性能好、能够适应恶劣路况、行驶过程更加稳固。
一种野营拖车

[实用新型]一种越野车用前四连杆-CN202021066203.8有效
发明人：周建品 -专利权人：周建品
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60G3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种越野车用前四连杆，包括桥管连接底座，所述第一可调拉杆另一端设置有第一调节螺母且第一可调拉杆另一端内设置有第一伸缩杆，所述第二转动连接头通过螺栓转动连接在大梁连接底座的一端，所述第二可调拉杆另一端设置有第二调节螺母且第二可调拉杆另一端内设置有第二伸缩杆，所述第四转动连接头通过螺栓转动连接在大梁连接底座的另一端。本实用新型中，通过前四连杆结构可以保持车辆前主销倾角始终不变，使车辆的稳定性更好，还可以减少车辆底盘升高后拉杆胶套的磨损，使拉杆胶套的使用寿命更长，而且通过前四连杆结构可以轻松的对车辆底盘进行校正，并使车辆交叉轴的行程增大，值得大力推广。
一种越野车用前四连杆

[发明专利]一种减震悬架-CN201910184434.4在审
发明人：徐景阳;黄河;左睿 -专利权人：深圳市安泽智能机器人有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B60G3/26 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种减震悬架，包括车体、若干导向架、支架、车轮、若干减震器和导向块，各导向架上安装有支撑轴，各导向块上分别设有用于抵持对应支撑轴的弧形槽。当车轮在上下振动的过程中，各导向架通过各自的支撑轴可在对应的弧形槽上实现同步滑动，由于车体、导向架和支架形成一个平行四边形机构，故支架只能平行移动，同时，由于导向块的限位功能，使得各导向架各自伸出一部分长度，抵消支架往内或者往外的移动距离，保证了支架是在竖直方向上的运动，故与支架相连的车轮所在的平面始终与支撑面保持垂直状态，也不会产生侧向移动，因而车轮不会产生倾斜磨损和侧移磨损，进而可延长车轮的使用寿命。
一种减震悬架

[实用新型]一种减震悬架-CN201920311709.1有效
发明人：徐景阳;黄河;左睿 -专利权人：深圳市安泽智能机器人有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B60G3/26 文献下载
摘要：本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种减震悬架，包括车体、若干导向架、支架、车轮、若干减震器和导向块，各导向架上安装有支撑轴，各导向块上分别设有用于抵持对应支撑轴的弧形槽。当车轮在上下振动的过程中，各导向架通过各自的支撑轴可在对应的弧形槽上实现同步滑动，由于车体、导向架和支架形成一个平行四边形机构，故支架只能平行移动，同时，由于导向块的限位功能，使得各导向架各自伸出一部分长度，抵消支架往内或者往外的移动距离，保证了支架是在竖直方向上的运动，故与支架相连的车轮所在的平面始终与支撑面保持垂直状态，也不会产生侧向移动，因而车轮不会产生倾斜磨损和侧移磨损，进而可延长车轮的使用寿命。
导向架支架车轮导向块支撑轴弧形槽车体磨损减震器机器人技术领域平行四边形机构本实用新型侧向移动垂直状态减震悬架平行移动上下振动使用寿命同步滑动限位功能支架形成支撑面侧移抵持竖直抵消伸出保证

[发明专利]用于双辙机动车的车轮的轴和具有这样的轴的双辙机动车-CN201580062849.4有效
发明人： M·迪科维科;S·格贝尔;M·布伦纳 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B60G3/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于双辙机动车的车轮的轴，所述轴在每个车辆侧具有轮架、减振器支柱、横向导臂和至少部分地沿侧向和/或沿车辆纵向引导车轮的横向板簧，其中，减振器支柱具有减振器管和在减振器管中沿减振器纵轴线可运动的减振器活塞，其中，减振器支柱以减振器管连接在轮架上并且在有效的第一运动学点中支承在轮架上，其中，横向导臂具有轮架侧的端部区域并且以所述轮架侧的端部区域连接在轮架上并且在有效的第二运动学点中支承在轮架上，并且所述横向板簧大致沿车辆横向方向延伸并且具有至少一个轮架侧的端部区域。横向板簧以其轮架侧的端部区域连接在减振器支柱上并且在有效的第三运动学点中支承在减振器支柱上。此外本发明涉及一种具有这样的轴的双辙机动车。
轮架减振器支柱端部区域减振器横向板簧运动学支承横向导臂机动车车轮车辆横向方向侧向减振器活塞车辆纵向管连接可运动延伸

[实用新型]一种使用双杆端球头的直线导引前悬架系统-CN201820395478.2有效
发明人：赵景山;刘向;纪俊杰;张云清;段宇鹏;陈晓宇 -专利权人：清华大学;华中科技大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B60G3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使用双杆端球头的直线导引前悬架系统，包括第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆、第四导向杆、转向节、立柱、减振器安装座以及减振器，其中，立柱的顶部和底部均与转向节连接，立柱的侧边设置有转向节臂，每根导向杆的每一端均设置有两个杆端球头，每根导向杆的两端分别通过端部的杆端球头连接转向节和车身连接耳。本实用新型所述前悬架系统通过在四个导向杆的两端均设置两个杆端球头，使得所述前悬架系统可以通过导向杆承受杆端旋转轴方向的复杂变化载荷，从而降低了导向杆与立柱以及车身连接耳之间连接处的磨损，提高了各个零件的使用寿命，同时提高了前悬架系统整体的耐用性和可靠性。
导向杆前悬架系统立柱球头转向节杆端本实用新型直线导引连接耳双杆车身减振器安装座变化载荷球头连接使用寿命转向节臂承受杆减振器耐用性旋转轴侧边磨损

[发明专利]一种使用双杆端球头的直线导引前悬架系统-CN201810241943.1在审
发明人：赵景山;刘向;纪俊杰;张云清;段宇鹏;陈晓宇 -专利权人：清华大学;华中科技大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B60G3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用双杆端球头的直线导引前悬架系统，包括第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆、第四导向杆、转向节、立柱、减振器安装座以及减振器，其中，立柱的顶部和底部均与转向节连接，立柱的侧边设置有转向节臂，每根导向杆的每一端均设置有两个杆端球头，每根导向杆的两端分别通过端部的杆端球头连接转向节和车身连接耳。本发明所述前悬架系统通过在四个导向杆的两端均设置两个杆端球头，使得所述前悬架系统可以通过导向杆承受杆端旋转轴方向的复杂变化载荷，从而降低了导向杆与立柱以及车身连接耳之间连接处的磨损，提高了各个零件的使用寿命，同时提高了前悬架系统整体的耐用性和可靠性。
导向杆前悬架系统立柱球头转向节杆端直线导引连接耳双杆车身减振器安装座变化载荷球头连接使用寿命转向节臂承受杆减振器耐用性旋转轴侧边磨损

[实用新型]一种汽车线性悬架-CN201620616736.6有效
发明人：高山 -专利权人：高山
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B60G3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车线性悬架包括线性悬架组件，线性悬架组件包括连杆、第一摆臂和第二摆臂，连杆的一端与第一摆臂的另一端铰接连接，第二摆臂的一端与连杆转动连接，且第二摆臂靠近第一摆臂设置；第一摆臂和第二摆臂约束连杆作直线运动。使用时线性悬架组件的第一摆臂和第二摆臂的另一端安装在车体上，与车体转动连接，连杆的另一端安装与车轮上，与车轮转动连接。车轮在运动过程中，因本实用新型的汽车线性悬架的连杆使用作直线运行，从而使车轮也保持上下直线运动，从而避免倾角和轮距变化的产生，让车轮紧贴地面，减少车轮的正常磨损，提高了使用寿命。而且多组交叉线性悬架组件，还使结构性能可靠，减少了安装占用的空间。
一种汽车线性悬架

[发明专利]用于机动车的车轮悬架-CN201180009623.X有效
发明人： W·施密德;H·贝林格;H·穆勒;K-H·梅廷格尔;W·迈克尔;C·科西拉 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2011-01-21 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B60G3/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的车轮悬架，所述车轮悬架具有可转动地支承车辆车轮（1）的车轮侧的承载元件（17）和车轴侧的承载元件（19），其中，所述车轮侧的承载元件（17）为了调整前束角和/或外倾角而可相对于所述车轴侧的承载元件（19）调节，其中，所述车轴侧的和车轮侧的承载元件（17，19）与万向接头（33）耦合，其中，所述承载元件（17，19）的车轮侧的和车轴侧的接板（37，39）通过支承部位（36）铰接在万向环元件（35）上。根据本发明，在所述支承部位（36）上，所述承载元件（17，19）的接板（37，39）通过球窝接头（45）铰接在所述万向环元件（35）上。
用于机动车车轮悬架

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