[实用新型]一种减震悬架有效
| 申请号： | 201920311709.1 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN210047283U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 徐景阳;黄河;左睿 | 申请（专利权）人： | 深圳市安泽智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/26 | 分类号： | B60G3/26 |
| 代理公司： | 44237 深圳中一专利商标事务所 | 代理人： | 袁哲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种减震悬架，包括车体、若干导向架、支架、车轮、若干减震器和导向块，各导向架上安装有支撑轴，各导向块上分别设有用于抵持对应支撑轴的弧形槽。当车轮在上下振动的过程中，各导向架通过各自的支撑轴可在对应的弧形槽上实现同步滑动，由于车体、导向架和支架形成一个平行四边形机构，故支架只能平行移动，同时，由于导向块的限位功能，使得各导向架各自伸出一部分长度，抵消支架往内或者往外的移动距离，保证了支架是在竖直方向上的运动，故与支架相连的车轮所在的平面始终与支撑面保持垂直状态，也不会产生侧向移动，因而车轮不会产生倾斜磨损和侧移磨损，进而可延长车轮的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 导向架 支架 车轮 导向块 支撑轴 弧形槽 车体 磨损 减震器 机器人技术领域 平行四边形机构 本实用新型 侧向移动 垂直状态 减震悬架 平行移动 上下振动 使用寿命 同步滑动 限位功能 支架形成 支撑面 侧移 抵持 竖直 抵消 伸出 保证 | ||
【主权项】：
1.一种减震悬架，其特征在于：包括车体、分别安装于所述车体两侧的若干导向架、分别连接各所述导向架的支架、安装于各所述支架上的车轮和将所述车体与对应所述导向架连接的若干减震器，各所述导向架的一端与所述车体铰接，各所述导向架的另一端与对应所述支架铰接；所述减震悬架还包括安装于所述车体两侧的导向块，各所述导向架上安装有支撑轴，各所述导向块面向对应所述支撑轴的侧面上分别设有用于抵持对应所述支撑轴并引导各所述支撑轴滑动的弧形槽。/n
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