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- [发明专利]一种差速转向汽车搬运机器人-CN202010342235.4在审
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余卓平;陈辛波;杭鹏;韩燕群;徐翔
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同济大学
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2020-04-27
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2020-08-28
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B60S13/02
- 本发明涉及一种差速转向汽车搬运机器人，搬运机器人包括行走装置、控制组件和多个万向从动轮，行走装置和多个万向从动轮均设于搬运底板的底部，行走装置包括多个差速轮组，差速轮组包括两个差速轮组件，差速轮组件包括差速轮、差速轮驱动组件和差速轮制动组件，控制组件与控制组件电连接，差速轮驱动组件固定于搬运底板的底部，差速轮驱动组件的输出轴与差速轮固定连接，差速轮制动组件固定于差速轮驱动组件上，两个差速轮组件差速运行带动搬运底板转向与现有技术相比，本发明结构简单，能够利用差速运行的差速轮组件实现搬运底板转向，搬运机器人的机动性和灵活性高。
- 种差转向汽车搬运机器人
- [发明专利]轴间差速组件，驱动轴组件和机动车辆-CN201780038669.1有效
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M·英格森;T·伯格达尔
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斯堪尼亚商用车有限公司
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2017-05-19
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2021-10-12
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B60K23/08
- 一种用于在机动车辆中在两个驱动轴之间分配扭矩的轴间差速组件(8)，包括驱动输入轴杆(11)，前差速轮(12)，后差速轮(23)，差速支架(15)，其与输入轴杆连接以便共同旋转并且其上可旋转地安装有配置成与所述差速轮(12，23)啮合的差速小齿轮(19)，以及差速壳体(21)，其与差速支架连接的以便共同旋转。该组件还包括输出轮(26)和连接装置(30)，扭矩经由该输出轮可传递到后驱动轴，该连接装置在以下位置之间可移动：‑打开位置，在该打开位置该连接装置将输出轮连接到后差速轮，并且在该打开位置差速壳体可以独立于后差速轮旋转，‑锁定位置，在该锁定位置该连接装置将差速壳体和输出轮两者连接到后差速轮，以及‑断开位置，在该断开位置该连接装置将差速壳体连接到后差速轮，并且在该断开位置输出轮可以独立于后差速轮旋转。
- 轴间差速组件驱动机动车辆
- [发明专利]一种重卡转向自动预警报的方法-CN202111628736.X在审
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刘海燕;王瑶琪;陈钱林;刘俊远
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浙江正泰汽车科技有限公司
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2021-12-28
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2022-03-04
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B60Q5/00
- 本发明涉及一种重卡转向自动预警报的方法，采用以下步骤：S1，根据车辆车身的长宽以及轮胎直径，设定期望轮速差φ，期望轮速差φ为0.65‑0.99；S2，车速V在10‑50km/h时，每隔80‑100ms检测一次左前轮与右前轮的轮速，并做差值比较，得出实时轮速差φ1，连续检测10‑12次实时轮速差φ1；S3,将实时轮速差φ1与期望轮速差φ做比较，在每次实时轮速差φ1均达到期望轮速差φ时，报警器开启语音提示，在其中一次实时轮速差φ1未达到期望轮速差φ时，则重复步骤S2连续检测出10‑12次的实时轮速差φ1。本发明的技术方案根据车辆的车身长宽、轮胎的大小，设定期望轮速差φ，通过检测重卡车速、轮速，计算出实时轮速差φ1，φ1与φ进行比较，从而智能的判断出车辆左右转弯的意图。
- 一种转向自动预警方法
- [发明专利]一种全向差速轮结构-CN202110493974.8在审
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季彩玲;丁伯兵;曹俊森
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安徽宇锋仓储设备有限公司
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2021-05-07
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2021-07-30
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B66F9/075
- 本发明涉及AGV技术领域，且公开了一种全向差速轮结构，包括固定座、差速轮装置、角度编码器、传动齿轮和角度齿轮；所述固定座上开设有滚槽，所述差速轮装置通过锥形轴在固定座上的滚槽内滚动，且传动齿轮安装在差速轮装置上；所述差速轮装置包括框架、伺服电机和差速轮。该全向差速轮结构，通过差速轮组通过轴承整合连接一对称布置的锥形轴，固定座上有配合锥形轴的滚槽，通过堆成布置的锥形轴，在地面不平时差速轮组可自行调节保证差速轮双轮着地，保证差速转向效果，配合轴承连接的锥形轴，差速轮组可顺畅的在滚槽内转向调节，整体结构简单，效果稳定可靠。
- 一种全向差速轮结构
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