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[发明专利]基于单燃料的跨介质航行器动力系统-CN202310868345.8在审
发明人：秦侃;韩佳伟;罗凯;党建军;李代金;黄闯 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于单燃料的跨介质航行器动力系统，包括空中燃烧室，空中燃烧室输入端连接燃料供给单元a和助燃气体供给单元，空中燃烧室的燃气输出端通过进气喷管a连接涡轮机上正对叶轮处，还包括水下燃烧室，水下燃烧室输入端连接燃料供给单元b，水下燃烧室输出端通过进气喷管b连接涡轮机上正对叶轮处，涡轮机上还连接乏气排出管道。本发明系统通过使用单一OTTO‑II燃料和同一涡轮机，实现了既能在空中飞行也能在水下航行的的功能。同时由于使用同一种燃料提供动力，航行器可以随时转换飞行介质，提高了燃料的使用效率。本系统结构简单，节能高效。
基于燃料介质航行动力系统

[发明专利]一种磨料水射流掘进机主动回转供砂装置-CN202310671385.3在审
发明人：李彪;于虎;胡蒙蒙;张波;刘桐源;黄闯;谷刘琪 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种磨料水射流掘进机主动回转供砂装置，用于存放磨料的供砂仓；轴向贯穿所述供砂仓的中心管轴，中心管轴的一端与掘进机刀盘中心固接，随旋转刀盘绕自身轴线转动；连接所述供砂仓、围绕所述中心管轴周向分布的若干磨料输送装置；对应安装在所述磨料输送装置上的磨料流量调节装置；安装在位于所述供砂仓内部的中心管轴上的磨料搅拌装置.本发明能够克服磨料因刀盘旋转及安装半径大导致供给困难，解决磨料流量不稳定及磨料流量难精准调控，以及磨料输送过程中极易发生的离析难题。
一种磨料水射流掘进机主动回转装置

[外观设计]文胸（2021）-CN202330225078.3有效
发明人：农家庆;农容滔;钟香香;周亚南;蒙锫;方言;崔子妍;黄闯;农荣凯 -专利权人：杭州聚道商贸有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 02-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：文胸（2021）。2.本外观设计产品的用途：用于穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的俯视图、仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略俯视图、仰视图。6.外观设计图片中的假体模特为衬托物不属于请求保护的外观设计内容。
文胸 2021

[外观设计]塑裤（2165）-CN202330292848.6有效
发明人：农家庆;农容滔;钟香香;周亚南;蒙锫;方言;崔子妍;黄闯;农荣凯 -专利权人：杭州聚道商贸有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 02-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：塑裤（2165）。2.本外观设计产品的用途：用于穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的俯视图、仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略俯视图、仰视图。6.外观设计图片中的假体模特为衬托物不属于请求保护的外观设计内容。
塑裤 2165

[发明专利]一种岩箱装置及隧道掘进机刀具破岩实验平台-CN202310403271.0在审
发明人：李彪;黄闯;胡蒙蒙;张波;徐彬;于虎;谷刘琪 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N3/58 文献下载
摘要：本发明属于盾构施工技术领域，提供了一种岩箱装置及隧道掘进机刀具破岩实验平台。其中，岩箱装置包括底板、框架本体和支撑座；所述框架本体设置在所述底板上方；所述支撑座上设置滑轨，且位于所述底板下方；所述底板与第一驱动机构相连，所述第一驱动机构用于驱动框架本体沿滑轨运动；所述框架本体由多层岩箱框架拼接而成，所述岩箱框架包括两个外框架和两个内框架；两个外框架之间通过螺杆连接并拉紧，使得试样、内框架、外框架和底板连接为一个整体；两个所述内框架均与试样外露钢筋相固定；所述内框架连同试样被所述外框架夹持。
一种装置隧道掘进机刀具实验平台

[外观设计]连接器（直式）-CN202330007516.9有效
发明人：黄闯;宋泳斌;王栋彬;郭辉 -专利权人：中航光电科技股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：连接器（直式）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品组件1为插头、组件2为插座，二者对插后实现电流的传递，主要用于混合动力汽车、电动汽车动力线束连接器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图。
连接器

[发明专利]一种多机器人任务分配方法、电子设备及介质-CN202310737921.5在审
发明人：张皓;黄闯;王祝萍 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种多机器人任务分配方法，包括如下步骤：分别对N个移动机器人的对抗能力和完成M个任务所需的对抗能力进行数学描述；根据各任务所需的对抗能力和各移动机器人的对抗能力，确定各移动机器人执行各任务时需要满足的约束条件，以最小化执行任务的机器人为团队目标，构建评价函数，进而构建多移动机器人任务分配问题；基于马尔可夫决策过程，对多移动机器人任务分配问题进行建模；基于Double‑DQN算法，构建并训练全连接神经网络，求解多移动机器人任务分配问题，完成多移动机器人的任务分配。与现有技术相比，本发明可以避免机器人的损耗和资源浪费，可以从策略的不断迭代中学习分配策略，能够提交分配效率。
一种机器人任务分配方法电子设备介质

[发明专利]用于出血检测的光学传感器装置和方法-CN202210150086.0在审
发明人：侯志雄;瑞罗;赵莉南;M·肯德尔;王玉燕;黄闯 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：提供了用于出血检测的装置、设备、方法和计算机程序产品。用于出血检测的示例感测装置包括血液检测层，该血液检测层包括可渗透膜和由可渗透膜支撑的一根或多根光纤。该装置还包括光学传感器，该光学传感器包括发射光的光源和经由一根或多根光纤与光源光学通信的光接收器。光接收器响应于由光源发射并由光接收器经由一根或多根光纤接收的光而生成光学数据，该光学数据至少指示光的波长。该装置还包括与光学传感器可操作地耦合的控制器，该控制器接收由光接收器响应于发射的光而生成的光学数据，并基于该光学数据确定血液的量。
用于出血检测光学传感器装置方法

[发明专利]模拟隧道掘进机刀具破岩状态的多功能试验装置及方法-CN202310404861.5在审
发明人：胡蒙蒙;李彪;徐彬;张波;黄闯;于虎;谷刘琪 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N3/58 文献下载
摘要：本发明属于岩土施工模拟技术领域，提供一种模拟隧道掘进机刀具破岩状态的多功能试验装置及方法。其中，模拟隧道掘进机刀具破岩状态的多功能试验装置包括垂向力加载机构与主体框架的顶板相连，垂向力加载机构的尾端与多模式刀座相连，并向多模式刀座提供垂向切割力；切向力加载机构与主体框架的底板相连，切向力加载机构的尾端多模式刀座相连，并向多模式刀座提供切向力；主体框架用于承担在破岩过程中的所有切割反力；多功能试样箱采用可拆卸、组合式设计，能实现试验台空间内任意尺度试样的固定与定位，且允许夹持面具有一定的切斜和缺陷；岩箱具有角度调整功能，可根据实验需求对试样安装角度进行调整，以真实模拟掘进机破岩时的刀具受力状态。
模拟隧道掘进机刀具状态多功能试验装置方法

[外观设计]塑裤（2050）-CN202330180146.9有效
发明人：农家庆;农容滔;钟香香;周亚南;蒙锫;方言;崔子妍;黄闯;农荣凯 -专利权人：杭州聚道商贸有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 02-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：塑裤（2050）。2.本外观设计产品的用途：用于穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的俯视图、仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略俯视图、仰视图。6.外观设计图片中的假体模特为衬托物不属于请求保护的外观设计内容。
塑裤 2050

[外观设计]文胸（1847）-CN202330180161.3有效
发明人：农家庆;农容滔;钟香香;周亚南;蒙锫;方言;崔子妍;黄闯;农荣凯 -专利权人：杭州聚道商贸有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 02-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：文胸（1847）。2.本外观设计产品的用途：用于穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的俯视图、仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略俯视图、仰视图。6.外观设计图片中的假体模特为衬托物不属于请求保护的外观设计内容。
文胸 1847

[发明专利]磨料水射流-机械联合切割钢筋混凝土的控制方法及系统-CN202310403249.6在审
发明人：刘斌;于虎;胡蒙蒙;李彪;张波;谷刘琪;黄闯 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种磨料水射流‑机械联合切割钢筋混凝土的控制方法及系统，本发明可以实现盾构切割钢筋混凝土障碍物过程中获取障碍物位置、磨料水射流切割钢筋混凝土过程中精准控制每个水喷嘴开启和关闭，避免所有的水喷嘴持续开启扰动地层，快速、自动匹配磨料水射流动力参数与盾构机械动力参数。
磨料水射流机械联合切割钢筋混凝土控制方法系统

[发明专利]射流束辅助机械连续破岩刀具、方法、TBM和盾构机-CN202310499507.5在审
发明人：李彪;刘斌;谷刘琪;胡蒙蒙;张波;于虎;黄闯;刘桐源 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种射流束辅助机械连续破岩刀具、方法、TBM和盾构机，包括刀座、滚刀倾角调节机构、滚刀刀具模块、射流束联合刀具模块，刀座包括固定支座以及滑动构件，滚刀刀具模块通过锁紧板固定在刀座上，射流束联合刀具模块螺栓连接于滑动构件，刀座通过螺钉连接改变滚刀倾角调节机构关节位置，改变滚刀刀具模块的倾斜角度。本发明具有滚刀刀具模块与射流束联合刀具模块组合性强，多种刀型组合方式灵活，实现刀具与开挖环境的协调性，射流束刀具模块可以有效保护水射流喷嘴，实现水射流连续辅助破岩的功能，满足多种试验应用场景需求，有效应对极硬岩、软硬岩复合地层、钢筋混凝土结构物，从而提高掘进效率。
射流辅助机械连续刀具方法 tbm 盾构

[发明专利]辅助机械连续破岩的刀具安装座、组合破岩刀具及方法-CN202310498263.9在审
发明人：李彪;谷刘琪;胡蒙蒙;张波;于虎;刘桐源;黄闯 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种辅助机械连续破岩的刀具安装座、破岩刀具及方法，本发明在刀具安装座上设置相应的卡槽、滑轨和滑槽，可以灵活调整刀具的相对位置、切割角度，进行联合刀具的实时调整靶距，联合刀具包括带腔切刀和水射流装置，水射流内置于带腔切刀内部，切刀刀体为其提供了外部保护，能够实现辅助机械连续破岩；本发明具有连续辅助机械破岩功能的优点，同时可以通过自由度调节满足联合破岩联合模式/优势参数研究的需求。
辅助机械连续刀具安装组合方法

[实用新型]一种用于油田勘探的采样收集装置-CN202320405364.2有效
发明人：云电江;肖鄂;陈林;仵改;黄闯;闻星宇 -专利权人：延长油田股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于油田勘探的采样收集装置，涉及采样收集装置技术领域，包括底座，所述底座的上表面固定安装有收集箱，所述收集箱的内部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的一端固定连接有第一锥齿轮，所述收集箱的一侧固定安装有第一转动座，所述第一转动座的内部转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，本实用新型的有益效果为，收集的同时能够利用连接齿轮与齿条的啮合连接作用下，带动第二转轴转动，从而能够带动第一转轴进行转动，进而通过搅拌杆对收集的油进行搅拌，解决了油在收集箱内部出现凝固的问题，提高了装置的实用性。
一种用于油田勘探采样收集装置

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