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- [发明专利]底盘悬架机构、底盘及机器人-CN202011027595.1有效
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何晓明;韩军龙;黄宝
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上海擎朗智能科技有限公司
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2020-09-25
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2022-09-20
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B60G11/16
- 本发明公开了一种底盘悬架机构、底盘及机器人,该底盘悬架机构设置在底盘上,底盘悬架机构包括:驱动轮架和摆杆,驱动轮架用于固定驱动轮,驱动轮架两端转动地设置在底盘上以使驱动轮架能够相对于底盘作动;摆杆用于固定从动轮,摆杆一端与底盘转动连接,摆杆的另一端与驱动轮架转动连接;其中,驱动轮架与底盘连接于第一转动点,摆杆与底盘连接于第二转动点,第一转动点高于第二转动点,且第二转动点低于摆杆与从动轮的连接处所在的平面。上述底盘悬架机构的从动轮能够平稳过坑、过坎,能够有效提高底盘及机器人的运行平稳性。相应地,本发明还提供一种底盘及机器人。
- 底盘悬架机构机器人
- [发明专利]一种座椅和车辆-CN202011541380.1有效
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马焕生
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北汽福田汽车股份有限公司
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2020-12-23
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2022-09-20
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B60N2/838
- 本申请提供了一种座椅和车辆,座椅用于车辆,包括坐垫、靠背本体、主头枕以及分布在主头枕两侧的侧头枕,主头枕固定在靠背本体的一端,坐垫连接在靠背本体的另一端;侧头枕转动连接于主头枕的两侧,以使侧头枕相对主头枕展开或者折叠;靠背本体的另一端的两侧设有侧靠枕,侧靠枕转动连接于靠背本体,以使侧靠枕相对靠背本体展开或者折叠;座椅具有展开状态和折叠状态,在展开状态下,侧头枕相对主头枕展开,侧靠枕相对靠背本体展开,主头枕、侧头枕和侧靠枕依次连接成整体结构;在折叠状态下,侧头枕与主头枕之间形成夹角,侧靠枕与靠背本体之间形成夹角。侧头枕可阻挡用户头部的晃动,侧靠枕可阻挡用户身体的晃动,以达到保护用户的效果。
- 一种座椅车辆
- [发明专利]一种适用于房车空调化霜和制热的控制方法-CN202011559894.X有效
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周敏;杨焕弟
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广东积微科技有限公司
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2020-12-25
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2022-09-20
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B60H1/00
- 本发明所提供的包括压缩机、室外风扇、室内风扇、冷凝器、四通阀和温度检测单元,其特征在于,包括以下步骤:所述空调处于热泵制热状态时,则根据温度检测单元所监测得到的参数判断是否满足进入冷凝器结霜处理状态的条件,所述参数包括以下至少其中之一:房车空调设定温度为T1,房车空调回风温度为T2,房车空调冷凝器温度为T3、房车空调室外温度为T4;所述空调进入冷凝器结霜处理时,此时房车空调停止运行,进入待机状态,待机后开始计算检测房车空调温度T1和回风温度T2温度差;当满足第一触发条件时,则控制房车空调进入电加热补偿制热模式;当满足第二触发条件时,则控制房车空调进入热泵化霜模式,提高了空调使用的便利性,增加用户体验感。
- 一种适用于房车空调制热控制方法
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