专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]维护基站及清洁机器人系统-CN202211349283.1在审
  • 吴军;高哲鑫;杨军;请求不公布姓名;叶力荣;张国栋 - 深圳以内创新科技有限公司
  • 2022-10-31 - 2023-10-27 - A47L11/40
  • 本申请提供一种维护基站及清洁机器人系统,维护基站包括:至少一功能模块;人机交互组件,被配置为接收用户输入,人机交互组件根据用户输入确定人机交互信号,人机交互信号指示设备类型和设备任务类型,其中,设备类型所指示设备至少包括清洁机器人或维护基站的功能模块;控制器,电性连接至少一功能模块和人机交互组件,控制器被配置为:控制器接收人机交互信号,根据人机信号交互信号调用对应的设备工作。维护基站可以智能识别用户的输入,可以分辨用户的操控对象为清洁机器人或者维护基站的功能模块,从而解决了解决现有技术中的现有维护基站的功能单一,难以满足用户的交互需求,导致用户在维护基站和清洁机器人之间来回操作的问题。
  • 维护基站清洁机器人系统
  • [发明专利]维护基站及清洁机器人系统-CN202211640033.3在审
  • 谢伟龙;高哲鑫;叶力荣 - 深圳银星智能集团股份有限公司
  • 2022-12-20 - 2023-10-20 - A47L11/40
  • 本申请提供一种维护基站及清洁机器人系统,维护基站用于与清洁机器人配合使用,维护基站包括基站本体、盖体、集尘组件和感应装置,基站本体设有安装工位,盖体可相对基站本体活动以开放或封闭安装工位,盖体设有第一触发部,集尘组件可拆卸地安装于安装工位上,集尘组件设有第二触发部,感应装置被配置为第一触发部和第二触发部均在位时产生在位信号,感应装置还被配置为第一触发部和第二触发部中至少一者不在位时不产生在位信号。感应装置被配置为监测第一触发部和第二触发部同时在位的情况,可以解决现有技术中维护基站的检测系统的硬件配置高,线路复杂,使用成本高的问题。
  • 维护基站清洁机器人系统
  • [发明专利]维护基站及清洁系统-CN202211213368.7在审
  • 高哲鑫;叶力荣 - 深圳银星智能集团股份有限公司
  • 2022-09-30 - 2023-10-20 - A47L11/40
  • 本发明涉及清洁设备领域,公开了一种维护基站及清洁系统。维护基站,维护基站用于与清洁机器人配合,清洁机器人可拆卸地连接有第一清洁件,维护基站,包括底座以及拆卸组件,底座具有拆卸工位,拆卸组件设置于拆卸工位,拆卸组件包括拆卸结构以及驱动组件,驱动组件设置于底座的拆卸工位,驱动组件驱动连接拆卸结构,驱动组件可驱动拆卸结构进行水平移动,拆卸结构用于在水平移动过程中将第一清洁件从清洁机器人机身上拆离。本发明实施例提供的维护基站能够提高对地面的清洁效果。
  • 维护基站清洁系统
  • [发明专利]一种清洁机器人-CN202310802315.7在审
  • 黄义庭;高哲鑫;叶力荣 - 深圳银星智能集团股份有限公司
  • 2023-06-30 - 2023-10-13 - A47L11/40
  • 本发明涉及清洁机器人技术领域,公开了一种清洁机器人。清洁机器人包括机器人本体、充电触点、行走组件、上桩引导组件及控制器,上桩引导组件用于检测回充座发送的上桩引导信号,回充座设有供电触点,控制器用于检测充电触点与供电触点建立电性连接失败时,控制行走组件带动机器人本体原地旋转,以带动充电触点与供电触点再次对接建立电性连接。本实施例在充电触点与供电触点建立电性连接失败时,无需执行后退操作,先尝试在原地旋转以带动充电触点与供电触点再次对接建立电性连接,如此有利于提高回充成功率,节省了后退再上桩带来的复杂繁琐动作,从而提高了回充效率。
  • 一种清洁机器人
  • [发明专利]清洁设备-CN202310493163.7在审
  • 请求不公布姓名;高哲鑫;请求不公布姓名;请求不公布姓名;叶力荣 - 深圳以内创新科技有限公司
  • 2023-04-28 - 2023-10-13 - A47L11/292
  • 本发明公开一种清洁设备,该清洁设备包括壳体、滚刷以及喷淋器;其中,壳体的底部凹设有吸污腔,壳体还设有吸污通道,吸污通道具有进污口和出污口,进污口与吸污腔连通,出污口与清洁设备的储污容器连通;滚刷可转动地安装于吸污腔且部分伸出吸污腔设置,喷淋器设于吸污腔内,喷淋器用于向滚刷喷清洁液,喷淋器与进污口在滚刷的转动方向上间隔设置;吸污腔内还设有第一挡板,第一挡板与吸污腔的腔壁连接并与滚刷并行设置,第一挡板在滚刷的转动方向上位于喷淋器和进污口之间,第一挡板用以与滚刷接触。如此设置,如此设置,可以通过第一挡板阻拦和刮落滚刷转动时带起的垃圾,从而避免了喷淋器被滚刷刷起的垃圾所堵塞。
  • 清洁设备
  • [发明专利]清洁设备、自清洁控制方法、清洁系统及其控制方法-CN202310359478.2在审
  • 高哲鑫;叶力荣 - 深圳以内创新科技有限公司
  • 2023-03-30 - 2023-10-13 - A47L11/29
  • 本发明公开一种清洁设备、自清洁控制方法、清洁系统及其控制方法。清洁设备包括:机身;清洗组件,设置于机身,清洗组件用于清洗地面;清水箱,设置于机身内;污水箱,设置于机身内,污水箱与清洗组件连通;电解模块,位于清水箱内,电解模块用于电解清水箱中的清水,使清水转化为清洗液;输送组件,设置于机身内,并连接于清水箱与污水箱之间,输送组件能够将清水箱中的清洗液输送至污水箱内。根据本发明实施例的清洁设备,电解模块用于电解清水箱中的清水,使清水被电解转化为清洗液。输送组件能够将清水箱中的清洗液输送至污水箱内,使清洗液在污水箱内对污水箱内进行清洗和消毒,从而提高污水箱的卫生情况,缓解污水箱容易产生异味的问题。
  • 清洁设备控制方法系统及其
  • [实用新型]清洁机器系统-CN202321363894.1有效
  • 高哲鑫;叶力荣 - 深圳银星智能集团股份有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-09-26 - A47L11/24
  • 本实用新型公开一种清洁机器系统,该清洁机器系统包括地刷模块、手持式机器本体以及机器人本体;其中,该地刷模块与手持式机器本体以及机器人本体均可拆卸连接,该地刷模块可选择地装配于手持式机器本体以及机器人本体中的一个;在地刷模块装配于手持式机器本体上时,手持式机器本体与地刷模块电连接;在地刷模块装配于机器人本体时,机器人本体与地刷模块电连接。如此设置,该地刷模块可以装配于手持式机器本体,从而供用户手动使用地刷模块对待清洁面进行清洗,同时地刷模块也可以装配于机器人本体,从而机器人本体自动操作地刷模块对待清洁面进行清洗,进而使得清洁机器系统具有手动清洁和自动清洁两种清洁模式。
  • 清洁机器系统
  • [发明专利]清洁机器人以及清洁机器人系统-CN202210190054.3有效
  • 高哲鑫;叶力荣 - 深圳银星智能集团股份有限公司
  • 2022-02-28 - 2023-06-20 - A47L11/24
  • 本申请提供了一种清洁机器人以及清洁机器人系统。清洁机器人包括机器人主体、行走机构和控制器,行走机构和控制器均设置在机器人主体上,机器人主体通过行走机构在工作面上移动,控制器电连接行走机构;机器人主体包括终端安装部,终端安装部用于安装智能终端,智能终端可获取用户指令,并根据用户指令解析生成任务指令,并将任务指令发送至控制器,其中,用户指令包括语音指令和/或触控指令;控制器获取任务指令,根据任务指令控制行走机构移动,以使清洁机器人执行用户指令所指示任务。一方面,清洁机器人可以实时通过智能终端接收并识别用户指令;另一方面,即使是硬件配置较低的清洁机器人也能借助智能终端处理复杂的人机交互命令。
  • 清洁机器人以及系统
  • [实用新型]维护基站和机器人清洁系统-CN202222885572.5有效
  • 高哲鑫;叶力荣 - 深圳银星智能集团股份有限公司
  • 2022-10-31 - 2023-06-06 - A47L11/40
  • 本实用新型公开一种维护基站及机器人清洁系统,通过设置电磁拆装结构,利用控制单元控制电磁拆装结构使拖擦组件与机器人本体拆卸,并利用控制单元控制电磁拆装结构使拖擦组件安装固定于机器人本体,从而维护基站可以实现清洁机器人的拖擦组件自动拆卸和自动安装。本实用新型提供的机器人清洁系统通过维护基站与清洁机器人的配合可以实现清洁机器人的拖擦组件自动拆卸或安装,方便清洁机器人进行扫地和拖地功能的切换,无需人工拆卸或安装拖擦组件,大大方便了用户使用,提升用户使用体验。
  • 维护基站机器人清洁系统
  • [实用新型]清洁机器人及清洁系统-CN202222333081.X有效
  • 李军;高哲鑫;叶力荣 - 深圳银星智能集团股份有限公司
  • 2022-08-31 - 2023-01-17 - A47L11/24
  • 本申请涉及清洁技术领域,公开了一种清洁机器人及清洁系统,其中,所述清洁机器人,包括机器人主体、清洁组件、磁性元件、电磁铁组件和升降结构;所述清洁组件可拆卸连接在所述机器人主体底部,所述电磁铁组件和所述升降结构安装在所述机器人主体上,所述磁性元件安装在所述升降结构上,所述磁性元件和所述电磁铁组件相对,所述电磁铁组件和所述磁性元件相互作用,以使所述升降结构相对所述机器人主体下降预设距离,推动所述清洁组件从所述机器人主体脱落。本申请的清洁机器人能够实现自动拆卸清洁组件,不需要采用人工的方式拆卸清洁组件,省时省力,操作方便。
  • 清洁机器人系统
  • [发明专利]前撞装置及清洁机器人-CN202210760069.9在审
  • 高哲鑫;李军;叶力荣 - 佛山市银星智能制造有限公司
  • 2022-06-30 - 2022-10-25 - A47L11/24
  • 本发明涉及清洁装置技术领域,提供一种前撞装置及清洁机器人,前撞装置包括前撞组件以及表面清洁机构,前撞组件包括前撞壳体,前撞壳体具有前端部、后端部以及底部,前撞壳体的后端部浮动连接于清洁机器人的主体;表面清洁机构设置在前撞壳体的底部,表面清洁机构能够跟随前撞壳体前后活动设置,表面清洁机构用于对待清洁表面进行清洁。本申请的前撞装置在满足碰撞检测功能的同时,还增设了表面清洁机构,即,让清洁机器人的清洁单元整体前置,更有利于墙角处的地面区域以及墙面边缘的地面区域的清洁。
  • 装置清洁机器人
  • [实用新型]升降旋转装置及清洁机器人-CN202221361929.3有效
  • 张无忌;高哲鑫;叶力荣;孙金宁 - 佛山市银星智能制造有限公司
  • 2022-05-31 - 2022-10-25 - A47L11/40
  • 本实用新型涉及清洁设备技术领域,提供一种升降旋转装置及清洁机器人,该升降旋转装置包括壳体、电机以及升降旋转机构。壳体具有容置空腔;电机设于壳体上;升降旋转机构设于容置空腔内。升降旋转机构包括转轴以及升降轴组件。电机驱动转轴绕轴转动,升降轴组件转动连接于壳体且能够沿自身轴向方向相对壳体做升降运动。当电机按第一预设方向转动时,转轴带动清洁件做旋转运动;当电机按第二预设方向转动时,转动带动升降轴组件绕轴转动,同时,升降轴组件相对壳体进行升降以带动轴体和清洁件做升降运动。本申请的升降旋转装置利用一个电机即可完成清洁件的旋转运动和升降运动,这样,该升降旋转装置更利于清洁机器人向小型化设计。
  • 升降旋转装置清洁机器人
  • [实用新型]维护基站和清洁机器人系统-CN202121449500.5有效
  • 高哲鑫 - 深圳银星智能集团股份有限公司
  • 2021-06-29 - 2022-08-05 - A47L11/40
  • 本申请提供一种维护基站和清洁机器人系统,维护基站用于维护清洁机器人,维护基站包括基站本体、集液箱、回收管道组件、固液分离装置和流体驱动装置,基站本体设有清洁槽,清洁槽用于收集维护清洁机器人过程中所产生的清洁污水,集液箱可拆卸地安装于基站本体上,回收管道组件连通集液箱和清洁槽,固液分离装置安装在基站本体上并连通回收管道组件,流体驱动装置安装在基站本体上并与集液箱气动连通设置,流体驱动装置用于通过负压驱动清洁槽内的清洁污水通过回收管道组件和固液分离装置进入集液箱内,固液分离装置用于分离并拦截清洁污水中的杂质。通过固液分离装置分离并拦截清洁污水中的杂质,可以避免杂质残留在清洁槽内,减轻用户维护负担。
  • 维护基站清洁机器人系统

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