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- [发明专利]一种清洁机器人-CN202310802315.7在审
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黄义庭;高哲鑫;叶力荣
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深圳银星智能集团股份有限公司
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2023-06-30
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2023-10-13
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A47L11/40
- 本发明涉及清洁机器人技术领域,公开了一种清洁机器人。清洁机器人包括机器人本体、充电触点、行走组件、上桩引导组件及控制器,上桩引导组件用于检测回充座发送的上桩引导信号,回充座设有供电触点,控制器用于检测充电触点与供电触点建立电性连接失败时,控制行走组件带动机器人本体原地旋转,以带动充电触点与供电触点再次对接建立电性连接。本实施例在充电触点与供电触点建立电性连接失败时,无需执行后退操作,先尝试在原地旋转以带动充电触点与供电触点再次对接建立电性连接,如此有利于提高回充成功率,节省了后退再上桩带来的复杂繁琐动作,从而提高了回充效率。
- 一种清洁机器人
- [发明专利]清洁设备-CN202310493163.7在审
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请求不公布姓名;高哲鑫;请求不公布姓名;请求不公布姓名;叶力荣
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深圳以内创新科技有限公司
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2023-04-28
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2023-10-13
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A47L11/292
- 本发明公开一种清洁设备,该清洁设备包括壳体、滚刷以及喷淋器;其中,壳体的底部凹设有吸污腔,壳体还设有吸污通道,吸污通道具有进污口和出污口,进污口与吸污腔连通,出污口与清洁设备的储污容器连通;滚刷可转动地安装于吸污腔且部分伸出吸污腔设置,喷淋器设于吸污腔内,喷淋器用于向滚刷喷清洁液,喷淋器与进污口在滚刷的转动方向上间隔设置;吸污腔内还设有第一挡板,第一挡板与吸污腔的腔壁连接并与滚刷并行设置,第一挡板在滚刷的转动方向上位于喷淋器和进污口之间,第一挡板用以与滚刷接触。如此设置,如此设置,可以通过第一挡板阻拦和刮落滚刷转动时带起的垃圾,从而避免了喷淋器被滚刷刷起的垃圾所堵塞。
- 清洁设备
- [实用新型]清洁机器系统-CN202321363894.1有效
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高哲鑫;叶力荣
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深圳银星智能集团股份有限公司
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2023-05-31
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2023-09-26
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A47L11/24
- 本实用新型公开一种清洁机器系统,该清洁机器系统包括地刷模块、手持式机器本体以及机器人本体;其中,该地刷模块与手持式机器本体以及机器人本体均可拆卸连接,该地刷模块可选择地装配于手持式机器本体以及机器人本体中的一个;在地刷模块装配于手持式机器本体上时,手持式机器本体与地刷模块电连接;在地刷模块装配于机器人本体时,机器人本体与地刷模块电连接。如此设置,该地刷模块可以装配于手持式机器本体,从而供用户手动使用地刷模块对待清洁面进行清洗,同时地刷模块也可以装配于机器人本体,从而机器人本体自动操作地刷模块对待清洁面进行清洗,进而使得清洁机器系统具有手动清洁和自动清洁两种清洁模式。
- 清洁机器系统
- [发明专利]清洁机器人以及清洁机器人系统-CN202210190054.3有效
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高哲鑫;叶力荣
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深圳银星智能集团股份有限公司
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2022-02-28
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2023-06-20
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A47L11/24
- 本申请提供了一种清洁机器人以及清洁机器人系统。清洁机器人包括机器人主体、行走机构和控制器,行走机构和控制器均设置在机器人主体上,机器人主体通过行走机构在工作面上移动,控制器电连接行走机构;机器人主体包括终端安装部,终端安装部用于安装智能终端,智能终端可获取用户指令,并根据用户指令解析生成任务指令,并将任务指令发送至控制器,其中,用户指令包括语音指令和/或触控指令;控制器获取任务指令,根据任务指令控制行走机构移动,以使清洁机器人执行用户指令所指示任务。一方面,清洁机器人可以实时通过智能终端接收并识别用户指令;另一方面,即使是硬件配置较低的清洁机器人也能借助智能终端处理复杂的人机交互命令。
- 清洁机器人以及系统
- [实用新型]清洁机器人及清洁系统-CN202222333081.X有效
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李军;高哲鑫;叶力荣
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深圳银星智能集团股份有限公司
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2022-08-31
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2023-01-17
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A47L11/24
- 本申请涉及清洁技术领域,公开了一种清洁机器人及清洁系统,其中,所述清洁机器人,包括机器人主体、清洁组件、磁性元件、电磁铁组件和升降结构;所述清洁组件可拆卸连接在所述机器人主体底部,所述电磁铁组件和所述升降结构安装在所述机器人主体上,所述磁性元件安装在所述升降结构上,所述磁性元件和所述电磁铁组件相对,所述电磁铁组件和所述磁性元件相互作用,以使所述升降结构相对所述机器人主体下降预设距离,推动所述清洁组件从所述机器人主体脱落。本申请的清洁机器人能够实现自动拆卸清洁组件,不需要采用人工的方式拆卸清洁组件,省时省力,操作方便。
- 清洁机器人系统
- [实用新型]升降旋转装置及清洁机器人-CN202221361929.3有效
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张无忌;高哲鑫;叶力荣;孙金宁
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佛山市银星智能制造有限公司
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2022-05-31
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2022-10-25
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A47L11/40
- 本实用新型涉及清洁设备技术领域,提供一种升降旋转装置及清洁机器人,该升降旋转装置包括壳体、电机以及升降旋转机构。壳体具有容置空腔;电机设于壳体上;升降旋转机构设于容置空腔内。升降旋转机构包括转轴以及升降轴组件。电机驱动转轴绕轴转动,升降轴组件转动连接于壳体且能够沿自身轴向方向相对壳体做升降运动。当电机按第一预设方向转动时,转轴带动清洁件做旋转运动;当电机按第二预设方向转动时,转动带动升降轴组件绕轴转动,同时,升降轴组件相对壳体进行升降以带动轴体和清洁件做升降运动。本申请的升降旋转装置利用一个电机即可完成清洁件的旋转运动和升降运动,这样,该升降旋转装置更利于清洁机器人向小型化设计。
- 升降旋转装置清洁机器人
- [实用新型]维护基站和清洁机器人系统-CN202121449500.5有效
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高哲鑫
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深圳银星智能集团股份有限公司
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2021-06-29
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2022-08-05
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A47L11/40
- 本申请提供一种维护基站和清洁机器人系统,维护基站用于维护清洁机器人,维护基站包括基站本体、集液箱、回收管道组件、固液分离装置和流体驱动装置,基站本体设有清洁槽,清洁槽用于收集维护清洁机器人过程中所产生的清洁污水,集液箱可拆卸地安装于基站本体上,回收管道组件连通集液箱和清洁槽,固液分离装置安装在基站本体上并连通回收管道组件,流体驱动装置安装在基站本体上并与集液箱气动连通设置,流体驱动装置用于通过负压驱动清洁槽内的清洁污水通过回收管道组件和固液分离装置进入集液箱内,固液分离装置用于分离并拦截清洁污水中的杂质。通过固液分离装置分离并拦截清洁污水中的杂质,可以避免杂质残留在清洁槽内,减轻用户维护负担。
- 维护基站清洁机器人系统
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