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[发明专利]连廊拆除施工工艺方法-CN202311053658.4在审
发明人：王向远;孟阳;马小豹;袁国旗;闫续通;文哲;陈陈;王朝阳;郑帅;陈文韬;张晓佩;薛金涛;许厚材;陈利敏;王振玲 -专利权人：北京城建集团有限责任公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04G23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种连廊拆除施工工艺方法，包括如下步骤：测量放线；对应连廊结构的底部搭设钢平台架构；做临边防护架构及泥浆收集架构；布设拆除用水电管线；分块钻设吊装穿绳孔；对待拆除连廊结构位置的雨水管线进行换撑；根据吊装穿绳孔的分块钻设位置，对待拆除的连廊结构进行切割分块；切割分块的连廊结构通过吊装设备基于吊装穿绳孔进行抬升吊离，并将抬升吊离之后的连廊分块结构同步装车外运至场外临时堆场。解决了现有技术中在进行连廊拆除时难以确保对于拆除位置下方雨水管线、下沉车辆段路面及绿化带、车辆段围墙的成品保护均难以达到规范要求的技术问题。
拆除施工工艺方法

[发明专利]一种建筑工程施工用吊装装置-CN202310942118.5在审
发明人：郭明明;刘青龙;刘梦娜;吕亚洲;陈利敏;成琳东;吕宾;唐世龙;曹国艳;马松涛 -专利权人：河南五建建设集团有限公司
申请日： 2023-07-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑工程施工用吊装装置，包括吊板，吊板的内表面之间分别滑动连接有吊柱和压架，吊板的顶部固定安装有反联动组件，吊板的表面通过反联动组件与压架反向联动，吊板的内部安装有丝杆调距模块，丝杆调距模块的周侧面传动连接有两个对称设置的夹板机构，压架的两侧面均固定安装有一组定位滑柱a，压架的表面通过两组定位滑柱a滑动连接有两个对称设置且与夹板机构联动的压板机构。本发明通过内夹框、外夹框等结构的设置，使本装置能够高效完成建筑施工板件的专用吊装作业，且本装置在吊装作业时，能够从板件的上下方和侧方对板件进行多重有效限位。
一种建筑工程施工吊装装置

[发明专利]一种凸轮实例点位修改的内存管理方法-CN202310897604.X在审
发明人：蒋勇;陈利敏;李新 -专利权人：无锡信捷电气股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明涉及数控技术领域，具体是一种凸轮实例点位修改的内存管理方法，包括创建大内存，并在所述大内存中创建数据池，所述数据池包含若干小内存；通过申请模块从所述数据池中申请空闲状态下的所述小内存存放凸轮点信息；通过排序模块对申请的所述小内存按照序号进行排序并组成链表；通过判断模块判断所述数据池中是否存在已使用完成的所述小内存，若存在，则通过回收模块对该所述小内存释放到所述数据池中，作为新的空闲状态下的所述小内存。本方案一方面通过对内存进行高效的管理，可减少了内存的浪费，另一方面，采用多任务调用凸轮点位修改指令互不干扰，能有效减少使用负担。
一种凸轮实例修改内存管理方法

[实用新型]一种药品制备用物料输送装置-CN202320949777.7有效
发明人：曲民春;陈利敏;王义波;田麒;宋芙;钟皓;白艳娇;孟晓雪;王瑾;孙国栋 -专利权人：北京万辉双鹤药业有限责任公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药品制备用物料输送装置，包括支架和输送装置本体，支架设置有两个，支架的内侧与输送装置本体的两侧活动连接，支架顶部的两侧均固定连接有固定架，固定架的底部滑动连接有固定板。本实用新型通过设置固定板，能够使固定板对磁铁进行固定，使磁铁对物料中金属细粉和金属件进行吸附，避免金属细粉和金属件混在物料里，避免药品的成品质量降低和对食用者的身体造成有影响，提高药品制备时的安全性，解决了现有药品制备用物料输送装置的功能单一，在输送装置对物料进行输送时生产车间的金属细粉和上道加工设备的内部磨损掉落的金属制品会混合在物料中，降低了药品的安全性的问题。
一种药品制备物料输送装置

[实用新型]一种用于药品生产的多级混合装置-CN202320802714.9有效
发明人：曲民春;陈利敏;王义波;田麒;宋芙;钟皓;白艳娇;孟晓雪;王瑾;孙国栋 -专利权人：北京万辉双鹤药业有限责任公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01F23/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于药品生产的多级混合装置，包括混合箱、电机、破碎杆和出料口，所述混合箱的顶部与电机的底部固定连接，所述破碎杆的顶部贯穿至混合箱的顶部与电机的输出端固定连接。本实用新型通过设置吹风机，开启出风机将混合箱内壁与破碎杆表面的药材残渣进行吹动，使药材残渣漂浮在混合箱内部空气中或掉落在混合箱的底部，接着开启气泵，使药材碎屑顺着出料口的方向移动，然后药材碎屑通过过滤板进行过滤，解决了在对药品的原材料进行破碎混合取出后，混合装置的内部会存在着许多药品原材料的残渣，需要使用者握住抹布伸入混合装置内将残渣取出加工，防止浪费，但会大幅度降低药品生产加工效率的问题。
一种用于药品生产多级混合装置

[实用新型]一种药品加工用制粉设备-CN202321192412.0有效
发明人：曲民春;陈利敏;王义波;田麒;宋芙;钟皓;白艳娇;孟晓雪;王瑾;孙国栋 -专利权人：北京万辉双鹤药业有限责任公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药品加工用制粉设备，包括制粉本体、进料口、出料箱和支脚，支脚的顶部与制粉本体的底部固定连接，制粉本体右侧的顶部与进料口的正面相连通。本实用新型通过设置控制箱启动震动防堵组件，使震动防堵组件启动配合检测限位组件震动对药物残渣进行震动防堵，检测限位组件能够在使用者使用制粉本体时自动检测通过控制箱启动震动防堵组件进行防堵，解决了现有制粉设备的出料口在进行出料时，易受风机风力的影响导致药品残渣易出现附着在出料口的表面上，导致出料口出现堵塞的情况，导致成品粉末无法从出料口进行排出，从而降低了制粉设备使用效率的问题，达到了自动防堵的效果。
一种药品工用制粉设备

[发明专利]一种G1连续的自适应曲线规划的方法-CN202310893744.X在审
发明人：李凯;牟恩旭;陈利敏;魏旭东;邹骏宇 -专利权人：无锡信捷电气股份有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明涉及电子凸轮运动控制技术领域，具体是一种G1连续的自适应曲线规划的方法，包括在现有电子凸轮支持的曲线类型中新增两条凸轮曲线；穷举任意两条自适应平滑曲线衔接其他曲线的情况；在上述情况下进行速度、位置和插补处理。本方案保留了其对前一段曲线的衔接，将上一段曲线的末速度作为本段曲线的初速度代入运算规划，使得曲线依然具有很好的连续性和稳定性；同时通过基于不同情况计算出对应的点位速度信息，提高了用户的使用体验；解决一些在曲线只有位置信息确定，速度信息不确定的场合，用户难以配置速度信息的困扰。
一种 g1 连续自适应曲线规划方法

[发明专利]一种位置与姿态同步方法-CN202310893756.2在审
发明人：刘宇;陈利敏;魏旭东;过志强 -专利权人：无锡信捷电气股份有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明涉及数控技术领域，具体是一种位置与姿态同步方法，包括(1)判断当前段曲线是否需要同步计算；若是，则进入(2)；(2)判断用户给定的同步时间是否小于位置时间；若是，则进入(3)；(3)计算位置的同步参数，并由此计算姿态的同步参数和同步区的加减速时间，判定最大同步时间/最小同步时间是否小于等于(1‑同步速度)；若是，则进入(4)；(4)判断位置同步时间是否大于姿态同步时间；若否，则同步模式为姿态同步；若是，则同步模式为位置同步；(5)根据步骤(4)中同步模式计算时间同步参数。本方法可有效解决数控切割设备在执行G代码过程中曲线衔接处姿态速度阶跃的问题，减少加工振动，提高加工质量。
一种位置姿态同步方法

[实用新型]一种药品加工用压片机-CN202320613701.7有效
发明人：曲民春;陈利敏;王义波;田麒;宋芙;钟皓;白艳娇;孟晓雪;王瑾;孙国栋 -专利权人：北京万辉双鹤药业有限责任公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B30B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药品加工用压片机，包括压片机本体，压片机本体顶部的两侧均固定连接有储料罐，压片机本体内壁的顶部固定连接有，压片机本体内壁的底部固定连接有下压板，下压板的顶部开设有压片槽，压片槽开设有九个，且九个压片槽呈等距离分布，下压板的左侧固定连接有滑料板。本实用新型通过设置推动机构，能够使成型后的药片进行推动，使压片顺着滑槽滑落到滑料板上，使药品顺着滑料板滑落进行收集，节约了使用者手动将药品拿取的时间，能够快捷的将药片进行成型和收集，解决了现有药品加工用压片机在压片完成后需要手动将药片取出，且药品在压片槽内难以取出，导致大量时间的浪费，降低了加工效率的问题。
一种药品工用压片

[发明专利]一种公共卫生预防医学用采样设备-CN202310452263.5在审
发明人： 陈利敏;刘俊伟 -专利权人：新里程安钢总医院
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种采样设备，尤其涉及一种公共卫生预防医学用采样设备。包括有支撑架、规格板、移动组件、移动杆、旋转套、第二电机和夹紧组件等，支撑架下部后侧铰接有限定采样范围的规格板，移动杆下部转动式连接有旋转套，移动杆下部连接有第二电机，旋转套与第二电机的输出轴连接，支撑架上设有用于控制棉拭子移动的移动组件，旋转套上设有用于夹紧棉拭子的夹紧组件。本发明通过喷管可将生理盐水喷洒在棉拭子上，然后通过第二电动推杆驱动棉拭子往下运动至旋转套内，再通过旋转套带动棉拭子往下转动与公共用品接触，然后通过第一电机和第一电动推杆可驱动棉拭子自动在公共用品需要采样的位置进行擦拭，完成自动取样工作，提高工作效率。
一种公共卫生预防医学采样设备

[发明专利]一种用于幕墙清洗的机械臂及设备-CN202210065788.9有效
发明人：李久林;方正;王建林;陈利敏;韩小龙 -专利权人：北京国家速滑馆经营有限责任公司;厦门朴蜂智能科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于幕墙清洗的机械臂，属于幕墙清洗技术领域，包括活动机构、导向爬升机构、控制机构以及行走机构，活动机构与清洗主车连接，活动机构能相对于清洗主机产生运动；导向爬升机构与活动机构连接；导向爬升机构用于在活动机构的作用下相对于幕墙产生运动；控制机构与导向爬升机构电连接；行走机构与导向爬升机构活动连接；行走机构与控制机构电连接；行走机构用于与清洗执行机构连接。本发明提供的一种用于幕墙清洗的机械臂，该机械臂能始终保持清洗执行机构与幕墙玻璃的端面接触。能执行跨越窗框、分层清洗幕墙、自主受控行走等功能。该机械臂还具有适用范围广的特点。本发明还提供一种用于幕墙清洗的设备。
一种用于幕墙清洗机械设备

[实用新型]一种药品加工用包装设备-CN202320477842.0有效
发明人：曲民春;陈利敏;王义波;田麒;宋芙;钟皓;白艳娇;孟晓雪;王瑾;孙国栋 -专利权人：北京万辉双鹤药业有限责任公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药品加工用包装设备，包括包装设备本体，所述包装设备本体的表面固定连接有连接块，所述连接块的表面通过销轴活动连接有支撑板，所述包装设备本体的正面设置有挤压杆，所述挤压杆的背面与支撑板的顶部接触。本实用新型通过转轮带动滑杆在调节框的内部滑动，调节框受到挤压带动挤压杆上升，当挤压杆与支撑板脱离接触时，支撑板受到杠杆力的影响以连接块正面的销轴为轴心旋转，位于支撑板顶部的药品通过滑动力直接滑落至包装设备本体的顶部进行后续加工，解决了现有的包装设备在包装过程中存在高度落差，包装完毕的药品在下落过程中会与包装设备发生干性碰撞，严重影响了药品包装完整度与合格率的问题。
一种药品工用包装设备

[发明专利]一种初加速度不为0的S型加减速规划方法-CN202310419797.8在审
发明人：周昕芸;胡家勇;魏旭东;陈利敏 -专利权人：无锡信捷电气股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人运动控制技术领域，具体是一种初加速度不为0的S型加减速规划方法，在速度规划层中通过给定加速度、速度、位置等参数计算变速过程中，加速度的分段时间、以及各段端点的加速度、速度；在步进规划层中根据速度规划层的计算结果，计算得到任意时刻的位置、速度、加速度；在位置规划层中根据速度规划层的计算结果，得到该种情况下位置运动情况，对比给定位置总长度数据进行反馈是否需要重新进行速度规划。本方法能克服现有技术不能处理初速度不为0的情况，能根据初末速度情况自行选取最短时间解；同时，相比较一般的S型曲线规划，适用性范围广，计算不复杂同时兼容性强。
一种加速度减速规划方法

[发明专利]一种应用于五轴短直线轨迹光顺前瞻方法-CN202211587203.6在审
发明人：周昕芸;陈利敏;张辉;邹骏宇 -专利权人：无锡信捷电气股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明涉及五轴加工技术领域，具体是一种应用于五轴短直线轨迹光顺前瞻方法，将刀尖点的位置轨迹与刀轴上一位置点作为姿态轨迹，以加工中相邻的两原始数据点中点作为拐角划分，采用双PH曲线实现拐角处的G2轨迹光顺，针对PH光顺后剩余直线，采用三次B样条保持剩余段直线G2连续，同时保持PH样条与B样条接点处G2连续；实现PH曲线样条插补、B样条插补的高效计算。本方法可适用于关节角度未发生变化的情况，对于整个加工轨迹保持着G2连续，保持加工精度同时，加工效率高，能应用于短直线加工，简化弧长计算，提高了运行效率，保持了实时性。
一种应用于五轴短直线轨迹前瞻方法

[发明专利]不规则复杂建筑物三维模型重建方法及装置-CN202211580583.0在审
发明人：李久林;徐浩;唐超;王勇;樊廷立;黄明;陈利敏;王晓静;姜伟玲;朱海鹏 -专利权人：北京城建集团有限责任公司;北京建筑大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了不规则复杂建筑物三维模型重建方法，包括：获取目标对象的原始点云，并进行滤波处理，得预处理点云；对所述预处理点云进行平面分割，得点云面片集及其对应的点云支撑平面集；采用点云的外接包围盒裁切所述点云支撑平面集，构建目标对象的三维多面体；对组成所述三维多面体的点云扩展面片进行面片分割，得候选面片集；去除所述候选面片集中的冗余面片，构建目标对象的三维重建模型。本发明的方法能够很好的解决不规则复杂建筑三维模型的重建，模型与点云的贴合较好，模型拓扑结构关系正确，三角网面片数量较少，占用较少内存资源，且对杂乱，信息缺失点云具有很好的鲁棒性。
不规则复杂建筑物三维模型重建方法装置

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