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[发明专利]清洁组件和机器人-CN202210404358.5在审
发明人：张鼎;孙建清;朱小刚 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种清洁组件和机器人，清洁组件包括：支架，支架包括多个柔性件，多个柔性件形成支撑面；清洁件，清洁件设于支撑面，清洁件能够通过任一柔性件相对于工作面形变。本发明提供的清洁组件，包括支架和清洁件，支架包括多个柔性件，通过多个柔性件形成支撑面，清洁件设置在支撑面上，从而通过清洁件清理工作面。其中，柔性件的数量为多个，清洁件设置在多个柔性件形成的支撑面上，在通过清洁件清理工作面时，当工作面的局部不平整时，与不平整的部分对应的柔性件能够发生形变，进而带动清洁件的局部发生形变，使得清洁件与工作面更加贴合，从而清洁件能够清洁整个工作面，提高了清洁组件的清洁效果。
清洁组件机器人

[实用新型]一种避免回流的绿色不干胶印刷设备-CN202321080014.X有效
发明人：王建军;徐春燕;崔小燕;周燕;孙建清;王柳柳;尹青锋;蔡佳凯 -专利权人：星璟材料科技（南通）有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种避免回流的绿色不干胶印刷设备，包括底座，所述底座上设置有防回流机构，所述防回流机构包括固定安装于底座顶部的印刷设备本体，所述印刷设备本体的顶部设置有出料罐，所述出料罐的顶部固定安装有加压电机，所述印刷设备本体上设置有印刷辊，所述印刷辊的顶部设置有上料辊，所述上料辊的顶部固定安装有与出料罐固定连接的连接管。该避免回流的绿色不干胶印刷设备，通过设置的防回流机构，在使用印刷设备本体进行印刷时，通过印刷设备本体上各结构之间的相互配合下，可在加压电机断电后对连接管内部进行封堵，从而避免不干胶回流，避免空气进入出料罐内部对后续印刷造成不便，从而提升印刷质量与印刷设备本体的实用性。
一种避免回流绿色不干胶印刷设备

[实用新型]一种耐高温复合式双层不干胶标签-CN202321128332.9有效
发明人：王建军;徐春燕;崔小燕;周燕;孙建清;王柳柳;尹青锋;张亮 -专利权人：星璟材料科技（南通）有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65H35/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种耐高温复合式双层不干胶标签，包括卷筒，卷筒外表面设置有不干胶标签，卷筒顶部固定连接有限位组件，限位组件包括有固定连接于卷筒顶部的连接架，连接架内部转动连接有螺纹杆，螺纹杆外表面螺纹连接有螺纹块，连接架内部固定连接有固定板，固定板顶部固定连接有固定座。该耐高温复合式双层不干胶标签，通过将不干胶标签撕开穿过固定台内的通槽，对不干胶标签进行使用，然后转动扭帽带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动螺纹块向下移动，螺纹块向下移动带动裁切刀向下移动，即可对不干胶标签进行裁切，同时螺纹块会带动支撑柱和限位辊向下移动，即可将不干胶标签进行限位固定，使其不会松散，便于储放。
一种耐高温复合双层不干胶标签

[实用新型]一种环保型可降解不干胶纸-CN202321098689.7有效
发明人：王建军;徐春燕;崔小燕;周燕;孙建清;王柳柳;尹青锋;王嘉捷 -专利权人：星璟材料科技（南通）有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C09J7/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环保型可降解不干胶纸，包括底纸和不粘胶，所述底纸的外表面设置有辅助结构，进一步，所述辅助结构包括有加强层，所述加强层固定安装于底纸的顶部，所述底纸的底部固定安装有防水层，所述不粘胶固定连接于加强层的顶部。该环保型可降解不干胶纸，通过设置有辅助结构，进而达到利用防水层保护底纸，解决底纸接触水后容易烂掉的问题，从而使得底纸的韧性以及强度不会受到水的影响，而且通过加强层，对不干胶纸的整体强度提高，使得该不干胶纸更加适用于包装行业，而且通过在底纸的表面涂布有硅油层，可以有效的防止粘胶渗透不干胶纸中使用的纸张，使得该环保型可降解不干胶纸实用性增强。
一种环保降解不干胶纸

[实用新型]一种膜类不干胶材料生产用熟化烘干装置-CN202321113786.9有效
发明人：王建军;徐春燕;崔小燕;周燕;孙建清;王柳柳;尹青锋;李丹 -专利权人：星璟材料科技（南通）有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B29C35/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种膜类不干胶材料生产用熟化烘干装置，包括烘干箱，所述烘干箱的正面通过铰链铰接有箱门，所述烘干箱的外侧固定安装有热风机，所述热风机的出风端连通有一端贯穿并延伸至烘干箱内侧的输气管，所述烘干箱的内侧设置有调节组件，所述调节组件包括一端与烘干箱的内侧壁固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有连接环。该膜类不干胶材料生产用熟化烘干装置，通过连接环与夹持板的配合，通过把手拉动夹持板与放置板分离，即可将塑料复合膜放置在夹持板与放置板之间夹持固定，而启动的驱动电机通过连接环带动放置板转动调节时，可被热风机吹送的热风均匀加热熟化，来达到熟化程度更为均匀的效果。
一种不干胶材料生产熟化烘干装置

[实用新型]一种防水耐压热敏不干胶纸-CN202321098690.X有效
发明人：王建军;徐春燕;崔小燕;周燕;孙建清;王柳柳;尹青锋;陈小华 -专利权人：星璟材料科技（南通）有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C09J7/29 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防水耐压热敏不干胶纸，包括不干胶纸本体，所述不干胶纸本体包括基材层，所述基材层的底部粘接有底纸，所述基材层的顶部粘接有热敏合成纸，所述热敏合成纸的顶部设置有防护层，所述防护层的顶部固定连接有保护膜，所述防护层包括防水层，所述防水层的底部固定连接有防潮层。该防水耐压热敏不干胶纸，通过设置的保护膜，能够对不干胶纸本体起到了防潮的作用，保护膜和防护层相互配合增加了对不干胶纸本体的保护，进一步提高了防潮功能，增加使用的效果，同时还能有较好的弹性，提高不干胶纸本体本身的耐压性，提升不干胶纸本体的日常使用寿命，方便使用者的使用，提高装置的实用性。
一种防水耐压热敏不干胶纸

[发明专利]表面清洁设备的控制方法-CN202310708718.5在审
发明人： 孙建清;谢明健;徐振轩;吴飞;唐成;段飞;罗吉成 -专利权人：北京顺造科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本公开提供一种表面清洁设备的控制方法，其包括：判断表面清洁设备是否启动，当表面清洁设备未启动时，启动表面清洁设备；当表面清洁设备已启动时，表面清洁设备获得待清洁表面泡沫处理信号；对表面清洁设备进行自检，获取表面清洁设备的当前状态；根据表面清洁设备的当前状态，判断表面清洁设备是否满足预设条件；以及当表面清洁设备满足预设条件时，允许对待清洁表面进行泡沫处理；其中，当满足下述条件时，判断为表面清洁设备满足预设条件：发泡剂存储部内的发泡剂的量大于等于预设值。
表面清洁设备控制方法

[发明专利]一种清洁设备-CN202210198130.5在审
发明人：张鼎;孙建清;陆冰 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁设备，该清洁设备包括：主体部件，可用于独立清洁第一待清洁表面，所述主体部件具有用于与所述第一待清洁表面接触的清洁部；扩展部件，与所述主体部件可拆卸地连接且设置在所述主体部件与所述清洁部相对的一侧，用于向所述主体部件输送动力，以使所述清洁部清洁第二待清洁表面。
一种清洁设备

[发明专利]基座和擦窗机器人组件-CN202210201552.3在审
发明人：张鼎;孙建清;陆冰 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基座和擦窗机器人组件，基座用于擦窗机器人，擦窗机器人用于擦拭待擦拭物体，基座包括：座本体，座本体包括收纳仓，收纳仓用于容纳擦窗机器人；安装结构，设置于座本体上，座本体能够通过安装结构安装于待擦拭物体上。本发明提出的基座能够通过安装结构安装到待擦拭物体上，擦窗机器人能够自行移动到座本体的收纳仓内，无需用户将擦窗机器人从待擦拭物体上取下来，用户无需时刻关注擦窗机器人的动态和清洗进程，并且无需用户干预清洁过程中，十分方便。
基座擦窗机组件

[发明专利]检测装置和扫地机器人-CN202210201580.5在审
发明人：余丛;陆冰;孙建清;高可钦 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种检测装置和扫地机器人。其中，检测装置，包括：壳体，壳体包括第一通道、第二通道、发射口和接收口，第一通道连通发射口，第二通道连通接收口；光线发射件，设于第一通道，光线发射件包括发射部，发射部的至少一部分与发射口对应设置；光线接收件，设于第二通道，光线接收件包括接收部；凸透镜，设于第二通道，凸透镜能够连通接收部和接收口。本发明通过合理设置检测装置的结构，使得进入接收口的光线需要先经过凸透镜后，而后再被光线接收件的接收部接收，凸透镜具有聚光作用，能够增大光线接收件的接收光强，这样，接收的光强能够高于悬崖阈值，降低悬崖误判风险，使得当扫地机器人能够正常清扫深色物料。
检测装置扫地机器人

[发明专利]表面清洁设备的控制方法-CN202310708713.2在审
发明人： 孙建清;谢明健;徐振轩;吴飞;唐成;段飞;罗吉成 -专利权人：北京顺造科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本公开提供一种表面清洁设备的控制方法，其包括：表面清洁设备启动后，所述表面清洁设备获得待清洁表面泡沫处理信号，控制表面清洁设备的泡沫发生器以预设的流量向待清洁表面提供第一预设时间的清洁泡沫；以及在表面清洁设备向前移动的同时，控制所述搅拌件转动，通过所述搅拌件的搅拌将待清洁表面的液体泡沫卷起，并通过表面清洁设备的吸嘴将空气、液体和液体泡沫的混合物输送到回收存储部中；其中，在一个清洁周期内，控制表面清洁设备的消泡剂存储部以预设的流量向回收存储部提供第四预设时间的抑制剂，所述第一预设时间大于第四预设时间，所述第一预设时间大于第四预设时间；其中，所述清洁周期以回收存储部从表面清洁设备拆卸为分割点。
表面清洁设备控制方法

[实用新型]一种表面清洁设备-CN202320263751.7有效
发明人：请求不公布姓名;孙建清;谢明健;唐成;段飞;罗吉成 -专利权人：北京顺造科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种表面清洁设备，包括：两个或多个行走轮，至少一个行走轮设有驱动电机，所述驱动电机的驱动状态至少包括第一驱动状态和第二驱动状态；水泵，连通所述表面清洁设备的储水箱与所述表面清洁设备的清洁部；所述水泵的流量档位至少包括第一流量档位和第二流量档位；触发组件，与所述行走轮联动，所述触发组件的触发状态至少包括第一触发状态和第二触发状态，所述触发组件的触发状态通过所述行走轮的转动方向确定；控制器，所述控制器与所述触发组件电连接，所述控制器被配置为至少能够根据所述触发组件的触发状态控制所述驱动电机的驱动状态和所述水泵的流量档位。
一种表面清洁设备

[实用新型]一种荧光防伪不干胶纸-CN202223244770.X有效
发明人：王建军;徐春燕;崔小燕;周燕;孙建清;王柳柳;尹青锋;王安洋 -专利权人：星璟材料科技（南通）有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C09J7/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种荧光防伪不干胶纸，包括胶纸本体和加固结构，所述胶纸本体中部粘接有内部防伪层，所述加固结构均装设于内部防伪层的顶部与底部；所述加固结构包括加固层，所述加固层均装设于内部防伪层的顶部与底部，所述加固层朝向内部防伪层相反的一侧粘接有固定块，所述固定块朝向内部防伪层的一侧一体成型有连接块；所述连接块内部一体成型有粘接块，所述粘接块朝向内部防伪层的一侧粘接有加固块。该荧光防伪不干胶纸，具备在内部防伪层与不干胶层和分隔层之间安装有加固结构，能够使得内部防伪层在胶纸本体印刷时减少脱离现象的产生，进而提升胶纸的印刷性能，从而增强胶纸的检测与鉴别性能等优点。
一种荧光防伪不干胶纸

[发明专利]一种擦窗机器人及其控制方法-CN202210011228.5在审
发明人：张鼎;孙建清;余丛;高可钦 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种擦窗机器人及其控制方法，其中，擦窗机器人包括机体、清洁件以及供水装置，清洁件设置在机体上；供水装置设置在机体上，供水装置与清洁件连通，用于自动为清洁件提供清洁液。本申请实施例提供的擦窗机器人能够自动喷洒清洁液，在方便用户的使用的同时，可以提高用户体验感。
一种擦窗机及其控制方法

[发明专利]一种吊装装置及吊装方法-CN202310333966.6在审
发明人：陈书辉;王荣军;张科;孙建清;姚磊;陈妃春 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊装装置及吊装方法，属于船舶建造技术领域。吊装装置包括运行轨道、第一驱动单元和移动平台，运行轨道安装在船坞内或平台线上，移动平台包括底座、控制台和第二驱动单元，控制台设于底座上，控制台用于承载待安装结构，第一驱动单元用于驱动底座在运行轨道上移动，第二驱动单元用于驱动控制台，第一驱动单元和第二驱动单元能够使待安装结构与船体对接。本发明的吊装装置及吊装方法，结构、方法简单，降低了成本，并且极大地提高了安装效率、工作可靠性和安全系数。
一种吊装装置方法

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