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[实用新型]一种电动割胶刀-CN201821134332.9有效
发明人：黄敞;袁晓军;曹建华;邓怡国;吴思浩;张以山;郑勇 -专利权人：中国热带农业科学院橡胶研究所;中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： A01G23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动割胶刀，包括刀片、第一驱动杆、第一轴承、第二驱动杆、第二轴承、偏心轴、电机和手柄。开启电机，刀片自动切割橡胶树的树皮，且通过机械传动实现刀片对橡胶树的扇形切割，不需要人工控制刀片单次的切割轨迹，相对于现有技术中通过割胶工人手动控制刀片切割橡胶树的方式，减少了刀片对橡胶树水囊皮的伤害，从而在一定程度上提高了割胶的质量，降低了对割胶产量的影响。本方案提供的电动割胶机优化了传动结构，减少了加工工艺的难度和机械振动，提升了胶工操作的上手度，更利于割胶操作，从而提升了割胶效率，减轻了胶工的劳动强度，降低了割胶难度，达到了节本增效的目的。
割胶橡胶树刀片割胶刀驱动杆胶工轴承电机本实用新型手柄传动结构刀片切割机械传动机械振动节本增效切割轨迹人工控制手动控制自动切割割胶机偏心轴水囊切割树皮伤害优化

[实用新型]一种割胶刀-CN201820565482.9有效
发明人：刘明高 -专利权人：刘明高
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A01G23/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种割胶刀，包括刀柄和刀体，所述刀柄呈中空状结构，所述刀柄与所述刀体之间设有连接座，所述连接座的下部套设于所述刀柄的端部，所述刀体的下部插接于所述连接座的上部，所述刀体的下部与所述连接座的上部之间设有用于压紧所述刀体的固定件，所述刀柄的另一端部设有穿过所述刀柄的中空部而与所述固定件可拆卸连接的连接件。本实用新型的刀体的下部插接于连接座的上部，并通过固定件与连接件的可拆卸连接而使刀体固定于连接座上，当刀体磨损后，可直接将磨损的刀体更换掉，而无需将手柄等其他部件进行更换，从而增加了手柄等其他部件的使用效率，避免浪费。
刀体连接座刀柄固定件本实用新型可拆卸连接割胶刀连接件插接磨损中空状结构手柄使用效率中空部压紧穿过

[发明专利]一种自动化智能割胶机的刀头-CN201811104649.2在审
发明人：王任飞;李奇胜;陈圣文;白先权;李德新;李振华;陈君兴;郭玉振;施玉梅;陈德璋;张季丰;朱兴华;郭博睿 -专利权人：海南天然橡胶产业集团股份有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A01G23/12 文献下载
摘要：本发明提供一种自动化智能割胶机的刀头，包括基板，基板上安装有电机，电机的电机轴穿过基板连接有第一齿轮，与第一齿轮啮合有第二齿轮，基板上通过若干个支撑套筒安装有切削导板，第二齿轮通过一连接轴连接有刀头，切削导板上设置有导板壁，导板壁的侧面设置有导向限位装置，导板壁上还设置有胶线清除组件，切削导板的端面上设置有第一插槽，与第一插槽连接有碎屑收集器，与切削导板的顶端连接有盖板，盖板上设置有楔形台，楔形台上设置有一安装轴，与安装轴连接有悬臂组件，悬臂组件用于与割胶机连接。本发明通过设置碎屑收集器，解决树皮碎屑收集的问题，并通过设置胶线清除组件，解决胶线影响刀头割胶的问题。
切削刀头导板板壁割胶机齿轮基板胶线碎屑收集器自动化智能清除组件悬臂组件盖板安装轴电机导向限位装置割胶侧面设置插槽连接齿轮啮合顶端连接基板连接树皮碎屑支撑套筒电机轴连接轴楔形台插槽楔形穿过

[发明专利]一种割漆刀-CN201811303256.4在审
发明人：李卫;魏锡攀;于强;尚岩;杨珍;王定一;郎国栋;黄晓华;孟庆同;姜舒毅 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A01G23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种割漆刀，包括调位旋钮、固定凸轮、固定凸轮连接部、调位凸轮、切割刀、电机、电池、控制开关和手柄；固定凸轮通过固定凸轮连接部与手柄固定连接；固定凸轮、调位凸轮和切割刀位于同一轴线上，且调位凸轮位于固定凸轮和切割刀中间；固定凸轮在轴线上设置有圆形开孔，调位凸轮在轴线上设置有圆形杆；圆形杆与圆形开孔适配，且穿过圆形开孔；电机和电池均位于手柄内，控制开关安装在手柄上，且控制开关分别与电机和电池电性连接，电机驱动切割刀运动。本发明公开的割漆刀，由电机驱动切割刀旋转切割树皮，减轻了漆农的劳动强度，提高了切割效率；且结构简单，调整方便，能满足不同直径、不同品种漆树的割漆需要。
固定凸轮切割刀手柄调位凸轮圆形开孔电机电机驱动圆形杆电池电池电性连接调位旋钮切割效率同一轴线旋转切割刀本漆树适配树皮穿过

[实用新型]一种电动割胶刀-CN201820264191.6有效
发明人：邓凌斌 -专利权人：邓凌斌
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A01G23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动割胶刀，包括：旋转刀组、保护座、用于驱动旋转刀组旋转的驱动机构和机座；旋转刀组包括刀刃座和轴杆，刀刃座的底部设置有底刃，刀刃座的侧面设置有侧刃，各底刃与对应的侧刃相连并形成一定夹角，刀刃座通过轴杆安装在机座的底部；保护座紧靠旋转刀组设置在机座的侧面，保护座的底面设置有底部基准，保护座侧面设置有侧面基准，底部基准与侧面基准垂直，切割时，保护座的底部基准靠在橡胶切割面的底面以控制耗皮深度，保护座的侧面基准靠在橡胶切割面的侧面以控制耗皮厚度。本实用新型既能保护橡胶树不被割伤，又能提高割胶速度，轻便且易操作，降低割胶操作对胶农技能要求。
保护座刀刃旋转刀组侧面本实用新型割胶侧面设置橡胶切割割胶刀侧刃底面在机轴杆橡胶树驱动机构驱动旋转轻便底刃割伤机座紧靠切割垂直

[发明专利]一种割胶方法-CN201710313956.0在审
发明人：邓凌斌 -专利权人：邓凌斌
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A01G23/12 文献下载
摘要：本发明提供一种操作简单、可降低割胶工的培训成本、割胶口平整统一、能很好的保护橡胶树的割胶方法，包括以下步骤：提供一旋转刀组，其包括若干中心对称设置的刀片，每一刀片包括侧刃与底刃，侧刃与底刃之间呈80‑100度夹角设置；提供一储能装置，其预先储存有割胶作业时所需的能量；提供一动力装置，其将储能装置储存的能量转化成驱动旋转刀组高速旋转所需的动力；提供一传动装置，其将动力装置输出的动力有效稳定地传递给旋转刀组，以通过驱动旋转刀组高速旋转来实现对橡胶树的橡胶切割面进行割胶作业；提供一刀组保护座，其上设置有切割基准面，割胶作业时，通过使切割基准面夹设于旋转刀组与橡胶切割面之间来实现对橡胶切割面进行切割限位和保护。
割胶橡胶切割旋转刀组橡胶树切割基准面储能装置动力装置驱动旋转刀片侧刃底刃中心对称设置传动装置夹角设置能量转化培训成本预先储存割胶工割胶口组保护夹设限位切割平整储存输出传递统一

[实用新型]用于电动割胶器的旋转刀组-CN201820264136.7有效
发明人：邓凌斌 -专利权人：邓凌斌
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A01G23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电动割胶器的旋转刀组，包括刀座、均匀分布在该刀座周缘上的若干个刀片以及连接在该刀座中心的一轴杆；所述刀片由底刀片和侧刀片组成，所述底刀片的内端与刀座相连，底刀片的外端与所述侧刀片相连，且侧刀片向靠近所述轴杆的一侧延伸，各个刀片的底刀片的周向同侧设置有底部刃口，各个刀片的侧刀片的周向同侧设置有侧面刃口，各个刀片的底部刃口和侧面刃口相交并形成80‑100°夹角。本实用新型能够模拟传统的V形割胶刀对橡胶切割面进行旋转切割，切割后形成的割胶面有利于天然乳胶的流出。
刀片侧刀片刀座本实用新型割胶同侧设置旋转刀组侧面刃刃口模拟传统天然乳胶橡胶切割旋转切割割胶刀割胶面内端外端一轴轴杆切割相交流出延伸

[实用新型]一种自动割胶机器人-CN201820286148.X有效
发明人：林智勇 -专利权人：新昌县勤振机械制造有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A01G23/12 文献下载
摘要：一种自动割胶机器人，包括有裹树带、割胶机械手、升降装置以及控制器，升降装置与裹树带连接，割胶机械手与升降装置连接；使用时，根据每颗橡胶树的规格以及橡胶树需要割胶的树皮位置，利用裹树带将相应规格的弧形导轨安装于橡胶树上，于橡胶树的树皮开一条斜胶槽以及引胶槽；每天控制器控制割胶刀装置的刀盘沿树皮的斜胶槽切割刨片后复位，胶泥清除装置的清洁轮跟随割胶刀装置移动清除斜胶槽上的胶泥后复位；每天被刀盘割胶后的斜胶槽的胶水沿斜胶槽流到接胶袋内，每天控制器控制升降装置降低弧形导轨的位置，利用割胶机械手每天凌晨自动割胶，每天天亮后工人收集接胶袋的胶水即可，解决了工人凌晨割胶劳动强度大的问题，提高了割胶的效率。
割胶斜胶升降装置橡胶树机械手树皮控制器控制弧形导轨胶泥割胶刀胶水刀盘复位胶袋机器人清除装置装置移动控制器槽切割带连接清洁轮槽流胶槽刨片橡胶

[发明专利]网络控制割胶机器人-CN201810292077.9在审
发明人：林智勇 -专利权人：东莞市皓奇企业管理服务有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： A01G23/12 文献下载
摘要：网络控制割胶机器人，包括有裹树箍、割胶机械手、升降装置、控制器以及网络通信装置，升降装置与裹树箍连接，割胶机械手与升降装置连接；使用时，根据每颗橡胶树的规格以及橡胶树需要割胶的树皮位置，利用裹树箍将相应规格的弧形凹槽安装于橡胶树上，于每颗橡胶树的树皮开一条始胶槽、一条斜胶槽以及一条引胶槽；每天根据天气情况，利用网络通信装置以及控制器控制割胶机械手对整片的橡胶树进行自动割胶，每天割胶机械手对整片的橡胶树进行割胶后，工人收集接胶袋的胶水即可，解决了工人凌晨割胶劳动强度大的问题，提高了割胶的效率。
割胶橡胶树机械手升降装置网络通信装置胶槽整片树皮机器人网络控制器控制弧形凹槽网络控制控制器胶水胶袋斜胶机器人橡胶天气

[实用新型]用于电动割胶器的防胶线缠绕刀头组件-CN201820264795.0有效
发明人：邓凌斌 -专利权人：邓凌斌
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： A01G23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电动割胶器的防胶线缠绕刀头组件，包括机座、旋转刀组和铲胶刀，所述旋转刀组包括刀体和轴杆，所述刀体固定在轴杆的一端，所述轴杆的另一端安装在机座上，所述铲胶刀固定在机座上，铲胶刀具有一铲切边，所述铲胶刀的铲切边与所述刀体和机座之间的轴杆的圆周面相吻合，以使轴杆转动时，铲胶刀能够及时铲掉缠绕在轴杆上的残留胶线。本实用新型能够及时清除缠绕在旋转刀组轴杆上的残留胶线，消除了残留胶线对割胶作业的影响，提高了割胶的效率。
轴杆胶刀胶线割胶缠绕旋转刀组刀体本实用新型刀头组件残留机座切边在机圆周面相轴杆转动吻合

[实用新型]用于电动割胶器的刀片保护座-CN201820265032.8有效
发明人：邓凌斌 -专利权人：邓凌斌
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： A01G23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电动割胶器的刀片保护座，包括保护座本体，所述保护座本体的底面设置有底部基准，保护座本体的一侧面设置有凸出于该保护座本体表面的侧面基准，所述底部基准与侧面基准垂直；所述底部基准包括第一基准面和第二基准面，所述第一基准面和第二基准面为两个台阶面，第一基准面高于第二基准面，第一基准面和第二基准面之间设置有用于安装旋转刀片的缺口。本实用新型通过该刀片保护座控制割胶的耗皮厚度，控制可靠且易于操作，降低了割胶操作的难度。
保护座第二基准面第一基准面割胶刀片本实用新型侧面设置旋转刀片侧面台阶面底面垂直

[发明专利]自动割胶机器人-CN201810166374.9在审
发明人：林智勇 -专利权人：东莞市皓奇企业管理服务有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A01G23/12 文献下载
摘要：自动割胶机器人，包括有裹树带、割胶机械手、升降装置以及控制器，升降装置与裹树带连接，割胶机械手与升降装置连接；使用时，根据每颗橡胶树的规格以及橡胶树需要割胶的树皮位置，利用裹树带将相应规格的弧形导轨安装于橡胶树上，于橡胶树的树皮开一条斜胶槽以及引胶槽；每天控制器控制割胶刀装置的刀盘沿树皮的斜胶槽切割刨片后复位，胶泥清除装置的清洁轮跟随割胶刀装置移动清除斜胶槽上的胶泥后复位；每天被刀盘割胶后的斜胶槽的胶水沿斜胶槽流到接胶袋内，每天控制器控制升降装置降低弧形导轨的位置，利用割胶机械手每天凌晨自动割胶，每天天亮后工人收集接胶袋的胶水即可，解决了工人凌晨割胶劳动强度大的问题，提高了割胶的效率。
割胶斜胶升降装置橡胶树机械手树皮控制器控制弧形导轨胶泥割胶刀胶水刀盘复位胶袋机器人清除装置装置移动控制器槽切割带连接清洁轮槽流胶槽刨片橡胶

[发明专利]一种具有双刀刃结构的割胶设备-CN201810352385.6在审
发明人：张园;邓怡国;王业勤;韦丽娇;李明;董学虎 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A01G23/12 文献下载
摘要：本发明提供一种具有双刀刃结构的割胶设备。本装置包括外框架、设在外框架上的垂直升降进给装置以及设在垂直升降进给装置上并能沿垂直升降进给装置垂直升降的螺旋割胶装置，螺旋割胶装置中设置有伸出距离可调节的具有双面刀刃的割胶刀，外框架上设有用于容纳橡胶树树干的树干固定位，外框架的一侧与所述树干固定位对应的位置设有可拆卸的活动挡板，外框架的顶端设有太阳能板及控制系统，垂直升降进给装置和螺旋割胶装置均与太阳能板及控制系统连接，外框架底部在所述树干固定位边缘位置设有收胶桶。本发明可代替人工割胶，不仅提高了割胶效率，而且提高了割胶质量；同时具有正刀刃与背刀刃结构的割胶刀的设置便于有效对橡胶树进行高效率切割。
外框架割胶垂直升降进给装置割胶装置固定位树干双刀刃结构控制系统太阳能板割胶刀橡胶树橡胶树树干边缘位置刀刃结构活动挡板可拆卸的伸出距离双面刀刃高效率可调节胶桶刀刃切割容纳

[发明专利]割胶机器人-CN201810164905.0在审
发明人：林智勇 -专利权人：东莞市皓奇企业管理服务有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A01G23/12 文献下载
摘要：割胶机器人，包括有裹树带、割胶机械手、升降装置以及控制器，割胶机械手与升降装置连接，升降装置与裹树带连接；割胶机器人的割胶机械手包括有割胶刀装置、弧形导轨以及胶泥清除装置；使用时，将裹树带安装于每颗橡胶树上，于每颗橡胶树的树皮开一条斜胶槽以及引胶槽；每天控制器控制割胶刀装置的刀盘沿树皮的斜胶槽切割刨片后复位，胶泥清除装置的清洁轮跟随割胶刀装置移动，清除斜胶槽上的胶泥；每天被刀盘刨片后的斜胶槽的胶水沿斜胶槽流到胶杯内，工人每天收获每颗橡胶树下胶杯的胶水时，利用升降装置降低弧形导轨的位置，利用割胶机械手每天凌晨自动割胶，解决了工人凌晨割胶劳动强度大的问题，提高了割胶的效率。
割胶斜胶升降装置机械手胶泥割胶刀橡胶树机器人弧形导轨清除装置胶水刀盘刨片树皮控制器控制装置移动控制器槽切割带连接清洁轮槽流复位胶杯胶槽下胶橡胶收获

[发明专利]一种全自动割胶设备及其割胶方法-CN201810352416.8在审
发明人：邓怡国;张园;王业勤;李明;韦丽娇;董学虎 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： A01G23/12 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动割胶设备及其割胶方法。一种全自动割胶设备，其中，包括外框架、设在所述外框架上的垂直升降进给装置以及设在所述垂直升降进给装置上并能沿所述垂直升降进给装置垂直升降的螺旋割胶装置，所述外框架上设有用于容纳橡胶树树干的树干固定位，所述外框架的一侧与所述树干固定位对应的位置设有可拆卸的活动挡板，所述外框架的顶端设有太阳能板及控制系统，所述垂直升降进给装置和螺旋割胶装置均与所述太阳能板及控制系统连接，所述外框架底部在所述树干固定位边缘位置设有收胶桶。本发明可代替人工割胶，实现了全自动化，节省了人力，可完全模仿人工割胶的动作，不仅提高了割胶效率，而且提高了割胶质量。
割胶外框架垂直升降进给装置固定位树干割胶装置控制系统太阳能板橡胶树树干边缘位置活动挡板可拆卸的全自动化胶桶模仿容纳