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- [发明专利]除草机器人-CN202110475781.X在审
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周侗侗;陈先刚
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四川犍小茉科技有限公司
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2021-04-29
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2021-08-06
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A01D34/64
- 本发明公开一种除草机器人，包括履带车基座、除草结构、旋转部件和连接结构，所述履带车基座通过连接结构与第一旋转部件连接，所述第一旋转结构和第二旋转结构连接并通过同步结构固定，所述第一旋转结构包括卡臂、夹紧装置和角度调节装置，所述卡臂两侧分别与夹紧装置螺旋连接；在工作过程中，通过调节所述角度调节装置的旋转角度以调节卡臂的旋转角度，通过同步结构调节第二旋转部件的旋转角度以使得除草结构的高度被调节并使得除草结构在工作过程中始终与地面平行，本发明采用履带车基座，适用地形广大，可用于各类凹凸不平，有坡度有障碍物的场地；通过旋转部件调节除草结构的高度，进而使得锄草高度可调节，可按客户需求保留一定高度的草。
- 除草机器人
- [实用新型]一种高效安全的景观设计用剪草机-CN202022351191.X有效
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蔡俊
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江苏派利景观工程有限公司
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2020-10-21
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2021-08-06
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A01D34/64
- 本实用新型公开了一种高效安全的景观设计用剪草机，包括壳体，所述壳体的底部四周设置有滚轮，所述壳体的底部中间设置有环形挡板，所述壳体的内部中间设置有滑槽，所述滑槽的顶部固定连接有电缸，所述电缸的底部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底部设置有电机箱，所述电机箱内部设置有电机，所述电机底部设置有转轴，所述转轴一侧设置有轴承，所述轴承外侧设置有连接件，所述连接件底部设置有刀片，所述壳体内部两侧设置有蓄电池，所述壳体顶部和两侧开设有透气孔。本实用新型一方面可以防止刀片长期裸露在外受到潮湿的空气影响，另一方面防止刀片对人或者宠物造成伤害，方便快捷，节约空间，使用清洁能源节约资源，保护环境。
- 一种高效安全景观设计剪草机
- [发明专利]一种牧草收获机械仿形方法和装置-CN201711330409.X有效
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叶潇;赵金德;陈伟伟;史靖文
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广西汇创牧业有限公司
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2017-12-13
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2021-08-03
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A01D34/64
- 本发明公开了一种牧草收获机械仿形方法和装置，包括机架、归拢网，所述机架下方设置有液压杆，所述液压杆下方设置有固定梁，所述固定梁上方设置有上封盖，所述上封盖下表面设置有连接板，所述固定梁两端设置有侧封板，所述固定梁侧壁上设置有充电插孔，所述固定梁一端下方设置有连接座，所述连接座内设置有减速齿轮箱，所述减速齿轮箱下方设置有动力输出轴，所述动力输出轴下方设置有转动盘，所述转动盘中央设置有中心安装槽，所述转动盘下表面设置有安装卡槽，所述安装卡槽内设置有所述归拢网，所述归拢网下方设置有压板。有益效果在于：采用机械与电子控制配合的方式控制仿形运动，提高了仿形效果，避免出现意外损坏，方便使用。
- 一种牧草收获机械方法装置
- [实用新型]一种便携式环保山地除草机-CN202021986093.7有效
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陈国雄;章湛
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贵州海缘农业发展有限公司
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2020-09-11
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2021-07-30
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A01D34/64
- 本实用新型公开了一种便携式环保山地除草机，具体涉及山地除草机技术领域，包括除草机架，所述除草机架顶面的左右两侧均固定安装有连接座，所述除草机架底面的左侧镶嵌安装有与其中一个连接座的底面为固定连接的电动轮，所述除草机架的顶面固定安装有与所述电动轮为电性连接的蓄电池组，所述蓄电池组的顶面固定安装有光伏电板，所述蓄电池组和光伏电板的右侧固定连接有与所述除草机架的顶面为固定连接的收纳箱。本实用新型通过设置电动轮和光伏电板，在装置工作过程中，利用半球形支架把若干个光伏板固定，让光伏板吸收光能转化为电能蓄存进蓄电池组，然后利用蓄电池组为电动轮和电动除草机提供电能支持，节约了能源消耗，提高了装置的环保性。
- 一种便携式环保山地除草机
- [发明专利]割草机-CN202110300071.3在审
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耿长兴;沈任远;王永;朱国锋;陈俞松
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苏州大学
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2021-03-22
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2021-07-06
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A01D34/64
- 本申请涉及一种割草机，包括底盘机构、与底盘机构连接的轮组、及盖设在底盘机构上且与轮组相背设置的机壳，其中，底盘机构包括：底盘本体；割刀组件，与底盘本体连接；切割驱动件，用以驱动割草组件对目标对象进行切割；行走驱动件，用以驱动轮组移动；动力源，用以驱动行走驱动件工作；调高组件，用以调节底盘本体相对于地面的高度，进而调节割刀组件与目标对象之间的间距。其可根据目标对象的高度进行高度调节，以提高切割效率。
- 割草机
- [实用新型]一种自带液压系统避让式割草机-CN202022284119.X有效
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申彦彬;周浩
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常州翔升农机有限公司
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2020-10-14
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2021-06-15
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A01D34/64
- 本实用新型公开了一种自带液压系统避让式割草机，包括挂接架、机体组件和避让组件，所述机体组件一侧设有两个固定座，两个所述固定座之间通过两根滑杆固定连接，两根所述滑杆与挂接架一端滑动连接，所述挂接架另一端用于连接拖拉机，所述机体组件一侧与避让组件固定连接，所述机体组件包括机壳和刀轴，所述刀轴位于机壳内部，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过机体组件进行割草，挂接架可以在滑杆上左右移动，使得机体组件不仅可以在拖拉机的前进方向上进行切割草地，还可以对左右方位的草地进行切割，有利于有效地扩大该割草机的割草范围，有利于提高割草的工作效率。
- 一种液压系统避让割草机
- [发明专利]割草机器人和割草机-CN202011370802.3在审
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许海深
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南京德朔实业有限公司
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2020-11-30
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2021-06-08
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A01D34/64
- 本发明公开了一种割草机器人和割草机，割草机器人包括：割草系统，用于割草；机壳，用于支撑割草系统；行驶组件，包括用于支撑机壳以带动割草机器人在地面上行走的行走轮；其中，割草系统包括：切割组件，包括用于割草的割草元件和用于安装割草元件的安装轴，安装轴能相对机壳绕第一轴线转动；驱动机构，包括用于驱动切割组件转动的驱动轴；高度调节机构，用于调节切割组件沿第一轴线方向移动以实现割草元件具有不同的切割高度；其中，在高度调节机构调节切割组件沿第一轴线方向移动时，安装轴相对驱动轴沿第一轴线方向移动。本发明公开的割草机器人的结构简单、稳定性好。
- 割草机器人和割草机
- [实用新型]一种油电混合割草机-CN202021640337.6有效
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陈红远;左心权;王世锋
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深圳拓邦股份有限公司
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2020-08-07
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2021-06-04
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A01D34/64
- 本实用新型适用于割草机技术领域，提供了一种油电混合割草机，包括燃油发动机、电动机、主轴、电池以及控制器，主轴设有刀片，控制器分别电连接燃油发动机、电动机以及电池；燃油发动机的旋转轴和电动机的转轴机械连接或通过电动离合器形成离合，主轴与燃油发动机的旋转轴或电动机的转轴机械连接；或燃油发动机的旋转轴和电动机的转轴机械连接，主轴与燃油发动机的旋转轴或电动机的转轴通过电动离合器形成离合；电动离合器与控制器电连接。本实用新型提供的油电混合割草机无需单独设置燃油发动机的启动电机和发电机，而且最多只需要设置一套电动离合器即可实现燃油模式和电动模式的切换，油电混合割草机结构简单，实现成本低。
- 一种混合割草机
- [实用新型]一种园林用的割草装置-CN202021421009.7有效
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马东方
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马东方
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2020-07-17
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2021-06-01
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A01D34/64
- 本实用新型公开了一种园林用的割草装置，涉及园林技术领域。该园林用的割草装置，包括壳体，所述壳体的两侧均固定安装有行走轮，壳体的内部固定安装有隔板，隔板的底部转动安装有转动杆，隔板上设置与转动杆传动设置的变速器，转动杆的底端固定安装有割草刀片，壳体的前侧后内壁上固定安装有支撑板，支撑板的顶部固定安装有驱动电机，隔板的顶部转动安装有U型连接杆，U型连接杆的一端贯穿隔板并与转动杆的顶端固定连接设置，驱动电机的输出轴通过联轴器贯穿支撑板并与U型连接杆的另一端固定连接设置。本实用新型结构简单，作业时能够进行除尘作业，降低对环境的污染，提高对工作人员的健康保障。
- 一种园林割草装置
- [实用新型]一种便携式园林除草设备-CN202021671419.7有效
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张囡
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张囡
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2020-08-12
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2021-05-14
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A01D34/64
- 本实用新型公开了一种便携式园林除草设备。本实用新型包括：底座，所述底座底部四角均固定安装有支架，四个支架内均转动安装有滚轮，底座顶部固定安装有电机、竖板并开设有通孔，通孔内滑动安装有滑板，滑板顶部开设有竖向槽，竖向槽底部内壁上开设有安装孔，安装孔内转动安装有竖轴，竖轴底端延伸至底座底部并固定安装有切割刀，所述电机输出轴上固定连接有蜗杆的一端，通过竖轴带动切割刀切割从而对草的茎部进行割除，并同时带动切割刀左右往复运动，增加了切割的宽度，提高了切割的速度，解决了现有的园林除草设备单次除草面积较小、当面对大面积园林田地除草工作时、工作效率较低的问题。
- 一种便携式园林除草设备
- [发明专利]一种具有石块清理功能的除草机器人-CN202010332476.0有效
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李志聪
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江苏三谦生态环境有限公司
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2020-04-24
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2021-05-11
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A01D34/64
- 本发明涉及一种具有石块清理功能的除草机器人，包括主体和移动装置，还包括清除机构和切割机构，所述清除机构包括支撑杆、转动套管、导轨、第一弹簧、滑动套管、传动杆和至少两个推动爪，所述切割机构包括支架、驱动组件、切割组件、定位组件、第二轴承、第二齿轮、滑杆、第二弹簧、两个支撑套管和两个限位块，所述切割组件包括第一轴承、驱动轴、刀片和第三齿轮，该具有石块清理功能的除草机器人中，通过清除机构可以推开地面上的石块，降低了石块与切割机构发生碰撞的几率，降低了除草机器人的故障率，通过切割机构不仅可以对草坪进行修剪，同时当石块过大无法推开时，可以使切割机构停止运行，进一步降低了除草机器人的故障率。
- 一种具有石块清理功能除草机器人
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