[发明专利]用于装配车轮的系统及方法

说明书

本发明涉及一种用于将车轮装配到一个在由一吊架悬挂的状态下连续(即不停顿)地输送的车体上的系统。

日本公开专利公报No.2-169303公开了一种将车轮装配到在由一吊架悬挂的状态下输送的车体上的系统。图21示意地示出了该系统。如图所示，该系统主要包括一转向角自动调整装置212和一车轮自动安装装置213，用于调整轮毂的相位，将车轮放置于相位已调整好的轮毂上，然后拧紧上面的轮毂螺母。

转向角自动调整装置212能在固定的车体211的前轮安装位置215和退回位置214之间自行运行。车轮自动安装装置213能自动运行至固定的车体211的前轮安装位置215及后轮安装位置216并可自动运行至一车轮接收位置217。

该车轮装配系统通过执行图21所示的一系列程序步骤而将车轮装配到车体211上。

(1)首先，悬挂车体211的吊架停止，使车体211固定不动。

(2)然后，车轮自动安装装置213接收一用于后轮的车轮。此时，该自动装置接收其相位(轮毂螺栓插入孔的角度)已经预先调整好的车轮。

(3)此后，车轮自动安装装置213移至后车轮安装位置216。

(4)接着，车轮自动安装装置213调整后轮轮毂的相位(即轮毂螺栓的位置角)。

(5)其后，车轮自动安装装置213将车轮放置在后轮轮毂上，即将每个轮毂螺栓插入每个轮毂螺栓插入孔中。此时，由于车轮及轮毂的相位已经在上述的步骤(2)及(4)中经过了调整，可通过将车轮移向轮毂，将车轮安置在轮毂上。

(6)接下来，车轮自动安装装置213拧紧每个轮毂螺栓上的轮毂螺母，从而完成后轮的装配工作。

(7)此后，车轮自动安装装置213返回车轮接收位置217。

(8)然后，车轮自动安装装置213接收一个用于前轮的车轮。此时，车轮自动安装装置213仍然接收其相位经过预先调整的车轮。

(9)接着，车轮自动安装装置213移至前轮安装位置215。

在步骤(2)至(8)中，转向角自动调整装置212执行以下的程序步骤：

〔1〕转向角自动调整装置212从退回位置214移至前轮安装位置215。

〔2〕其后，转向角自动调整装置212沿预定方向调整前轮轮毂的方向，即调整该轮毂的转向角。

〔3〕然后，转向角自动调整装置212返回退回位置214。

步骤〔3〕在执行步骤(9)之前进行，以避免车轮自动安装装置213和转向角自动调整装置212的相互干扰。

在步骤(9)之后，车轮自动安装装置213执行以下步骤。

(10)车轮自动安装装置213调整前轮轮毂的相位。

(11)然后，车轮自动安装装置213将车轮放置在前轮轮毂上。

此时，由于车轮和轮毂的相位已经在步骤(8)和(10)中进行了调整并且前轮轮毂的转向角已在步骤〔2〕中进行了调整，故而可通过将车轮移向前轮轮毂，将车轮安置在前轮轮毂上。

(12)此后，车轮自动安装装置213拧紧轮毂螺栓上的轮毂螺母，从而完成前轮的装配。

(13)接下来，车轮自动安装装置213返回车轮接收位置217，为在下一个车体上安装车轮的程序作准备。

(14)在上述程序完成之后，恢复吊架的运动，将车体211移至与一辆汽车对应的程度。

在下一车体上重复上述程序，以将车轮装配于该车体上。

上述车轮装配系统是非常出色的，但它仍然有以下几点需要改进。

(a)悬挂并输送车体211的吊架在相对于需要将车轮装配到一车体上的操作时间(以下称之为循环时间)内重复启动及停止。

(b)与连续(即不停顿)地输送车体的吊架相比，从设备投资及维修考虑，重复启动和停止的吊架是不利的。

(c)在车体211上装有发动机和悬挂系统及车轮。因此，车轮装配工序的循环时间，发动机装配工序的循环时间及悬挂系统装配工序的循环时间通常不相等。因此，不可能在发动机、悬挂系统和车轮的各个装配区的上方用单一的传送带运送车体，亦即，必须为每一个装配区装备一条传送带。另外，必须将车体从一个区中的传送带运至另一个区中的传送带。

(d)在现有技术的系统中，车轮自动安装装置213从事轮毂相位调整、车轮放置及轮毂螺母拧紧的作业。因此，车轮自动安装装置213不得不连续地进行大量的作业，从而导致循环时间长。

本发明的一个目的在于提供一种用于在车体被连续运送的同时不用停顿运送车体的传送装置便能将车轮装配到车体上的系统。