[发明专利]用于装配车轮的系统及方法

权利要求书

1.一种用于装配车轮的系统，包括：

一个转向角校正及相位调整装置，用于在与车体同步移动的同时进行由一输送机悬挂并传送的车体轮毂的转向角校正及相位调整；

一个车轮放置及轮毂螺母拧紧装置，用于在与车体同步移动的同时将一车轮放置到调整好相位的轮毂上并拧紧其上的轮毂螺母；

将所述转向角校正及相位调整装置和所述车轮放置及轮毂螺母拧紧装置之间的水平距离调至某一距离，以使当所述车轮放置及轮毂螺母拧紧装置将一车轮装配到轮毂上时，所述转向角校正及相位调整装置能进行下一个将要放置车轮的轮毂的转向角校正及相位调整。

2.根据权利要求1所述的用于装配车轮的系统，其特征在于，所述转向角校正及相位调整装置和所述车轮放置及轮毂螺母拧紧装置安装在一个能与车体同步移动的运载车上。

3.根据权利要求1所述的用于装配车轮的系统，其特征在于，所述转向角校正及相位调整装置包括一用于检测车体的轮毂高度的轮毂高度检测机构，而所述车轮放置及轮毂螺母拧紧装置根据来自轮毂高度检测机构的轮毂高度数据放置车轮并拧紧轮毂螺母。

4.根据权利要求2所述的用于装配车轮的系统，还包括一个用于将准备供给所述车轮放置及轮毂螺母拧紧装置的车轮的相位进行调整的车轮相位调整装置，所述车轮相位调整装置安装在运载车上并用于在运载车移动的同时调整下一个准备放置的车轮的相位。

5.根据权利要求1所述的用于装配车轮的系统，还包括一个用于将轮毂螺母输入所述车轮放置及轮毂螺母拧紧装置的轮毂螺母上料机构，所述轮毂螺母上料机构包括一根据每个车体将每个轮毂螺母编号并将编号的轮毂螺母输入一平板台的轮毂螺母给料机和一个用于贮存多个平板台的贮运机。

6.根据权利要求5所述的用于装配车轮的系统，其特征在于，所述轮毂螺母上料机构包括一个轮毂螺母传送机构，用于从存放在贮运机上的每个平板台上接收每个轮毂螺母并将所接收的轮毂螺母输送至所述的车轮放置及轮毂螺母拧紧装置，该轮毂螺母传送机构有一个机构，用于在所述车轮放置及轮毂螺母拧紧装置拧紧轮毂螺母失败的情况下搬走留在所述车轮放置及轮毂螺母拧紧装置中的轮毂螺母。

7.根据权利要求1所述的用于装配车轮的系统，还包括一个车轮剔除机构，用于将没有被所述车轮放置及轮毂螺母拧紧装置安装在轮毂上的车轮运至后备工作台。

8.根据权利要求2所述的用于装配车轮的系统，还包括一个用于调整所述两装置之间距离的距离调整装置，所述距离调整装置安装在运载车上并能实现所述两装置之间的距离等于车体前、后轮之间的距离的状态及另一种状态，即所述两装置之间的距离等于被运送车体的后轮与另一个邻接车体的前轮之间的距离。

9.根据权利要求2所述的用于装配车轮的系统，其特征在于，所述车轮放置及轮毂螺母拧紧装置沿运送方向安装在车体的前侧，而所述转向角校正及相位调整装置则沿运送方向安装在车体的后侧。

10.一种装配车轮的方法，包括以下步骤：

(A)校正前轮轮毂的转向角并调整该轮毂的相位；

(B)调整后轮轮毂的相位；

(C)将一前轮放置在前轮轮毂上并拧紧其上的每个轮毂螺母；以及

(D)将一后轮放置在后轮轮毂上并拧紧其上的每个轮毂螺母；

所述步骤(A)和(D)同时执行，所述步骤(B)和(C)同时执行，所述步骤(A)和(D)及所述步骤(B)和(C)交替地重复执行。