[实用新型]一种机械手抓取玻璃片装置

权利要求书

1.一种机械手抓取玻璃片装置，包括位于输送辊道组（10）一侧的机械手（1），其特征在于：在输送辊道组（10）的另一侧对应设有一对支撑柱（2），每个支撑柱上设有竖向的导轨（3），两导轨上共同连接可上下滑动的抬升叉架（4），抬升叉架通过驱动装置驱动其升降，并可位于输送面以下；其中一个所述支撑柱（2）上还连接一个L型支臂（5），L型支臂（5）位于输送辊道组（10）上方，其具有沿输送辊道组（10）输送方向的短臂（51）和与之垂直的长臂（52），短臂（51）上连接一个第一测长气缸（6）、长臂（52）上连接两个第二测长气缸（7），第一、第二测长气缸分别对应测量玻璃片长边和短边与L型支臂（5）的相对位置，第一、第二测长气缸与机械手（1）控制模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手抓取玻璃片装置，其特征在于：所述抬升叉架（4）包括至少两个横担梁（41）以及与横担梁共同连接的公共梁（42），每个横担梁（41）分布在同一平面内且分别对应设置在不同的输送辊道间隙处。

3.根据权利要求2所述的一种机械手抓取玻璃片装置，其特征在于：所述横担梁（41）上表面均设有橡胶垫（43），每个橡胶垫（43）上分布一组朝上的通气孔（44），每个通气孔（44）均与具有抽气和排气功能的气源连通。

4.根据权利要求1所述的一种机械手抓取玻璃片装置，其特征在于：所述长臂（52）上设有沿其长度方向设置的T型滑槽（521），所述第二测长气缸（7）连接在滑块（8）上，滑块与T型滑槽（521）相适配并形成滑动配合，所述滑块上设有竖向的螺纹通孔，螺纹通孔连接锁紧螺钉（9），锁紧螺钉（9）穿出滑块可与T型滑槽（521）槽底形成抵压配合。