[实用新型]一种注塑用机械手

说明书

本实用新型涉及一种注塑用机械手，包括一横走机构、一五轴本体与一电控盒，横走机构的底端处设有一注塑机，注塑机的一端处设有一下料装置，下料装置的顶端处设有横走机构，横走机构长度方向的一侧处设有五轴本体，下料装置靠近横走机构的一端固定连接电控盒，电控盒设有一控制面板，电控盒分别与横走机构、五轴本体电性连接，五轴本体的一端处设有一夹具，横走机构通过五轴本体从下料装置取出注塑件。该注塑用机械手具有提高灵活度和精度，扩大工作范围，提高自动化水平，适用于低矮场所，节能降本，便于维护，简化结构，提高安全性等优点。

技术领域

本实用新型涉及注塑机自动下料装置技术领域，特别是一种注塑用机械手。

背景技术

目前，随着自动化水平的发展需求，注塑件通常采用直角坐标机械手或多关节机器人等取料，这就存在以下问题：

1.直角坐标机械手在取料时行程长，姿态不灵活。

2.直角坐标机械手设备整体高度较高，占用更多的厂房空间，不适于低矮厂房中使用。

3.直角坐标机械手因结构原因，长行程必然导致运行精度不高，受力后稳定性变差。

4.多关节机器人动作范围小，落地安装时占用空间大。

5.多关节机器人需配备连接注塑机的信号接口，需要外部PLC和触摸屏的IO中转控制盒配线作业。增加了施工复杂度和操作人员的使用复杂度，多个屏幕操作和监控，使得操作和维护较为复杂。

为此我们研发了一种注塑用机械手，用以解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种注塑用机械手，具有提高灵活度和精度，扩大工作范围，提高自动化水平，适用于低矮场所，节能降本，便于维护，简化结构，提高安全性等优点。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种注塑用机械手，包括一横走机构、一五轴本体与一电控盒，所述横走机构的底端处设有一注塑机，所述注塑机的一端处设有一下料装置，所述下料装置的顶端处设有所述横走机构，所述横走机构长度方向的一侧处设有所述五轴本体，所述下料装置靠近所述横走机构的一端固定连接所述电控盒，所述电控盒设有一控制面板，所述电控盒分别与所述横走机构、所述五轴本体电性连接，所述五轴本体的一端处设有一夹具，所述横走机构通过所述五轴本体从所述下料装置取出注塑件。

优选的，所述横走机构包括一底座，所述底座的顶端处设有一引拔臂，所述引拔臂的顶端滑动连接一支架，并且一侧固定一气源件，所述支架的顶端固定连接一第一驱动电机，所述支架固定连接一围挡，所述围挡架设一控制盒，所述控制盒与所述控制面板电性连接，所述围挡的顶端罩设一盒盖。

优选的，所述五轴本体的一端设有一控制座，所述控制座固定连接一第二驱动电机，并且长度方向的一侧活动连接一机械臂，所述支架长度方向的一端与所述控制座固定连接，所述机械臂与所述引拔臂垂直设置。

优选的，所述引拔臂的顶端固定连接导轨，所述支架的底端固定连接滑块，所述导轨与所述滑块滑动连接。

优选的，所述第一驱动电机的一端设有驱动端，所述驱动端与所述引拔臂通过齿轮传动或者带传动连接。

优选的，所述引拔臂长度方向的一侧设有一拖链，所述拖链的一端与所述引拔臂通过固定板固定连接，并且另一端与所述围挡通过连接片固定连接。

优选的，所述控制座设有一接口，所述接口与所述控制面板电性连接。

优选的，所述控制座长度方向的一侧顶端处和底端处各设有一第一挡柱，所述机械臂设有一第二挡柱，所述第二挡柱与所述第一挡柱活动抵接。

优选的，所述夹具的顶端处设有一连接柱，所述连接柱与所述五轴本体通过卡盘固定连接。