[实用新型]一种注塑用机械手

权利要求书

1.一种注塑用机械手，其特征在于：包括横走机构(20)、五轴本体(30)与电控盒(40)，所述横走机构(20)的底端处设有注塑机(10)，所述注塑机(10)的一端处设有下料装置(11)，所述下料装置(11)的顶端处设有所述横走机构(20)，所述横走机构(20)长度方向的一侧处设有所述五轴本体(30)，所述下料装置(11)靠近所述横走机构(20)的一端固定连接所述电控盒(40)，所述电控盒(40)设有控制面板(41)，所述电控盒(40)分别与所述横走机构(20)、所述五轴本体(30)电性连接，所述五轴本体(30)的一端处设有夹具(35)，所述横走机构(20)通过所述五轴本体(30)从所述下料装置(11)取出注塑件。

2.根据权利要求1所述注塑用机械手，其特征在于，所述横走机构(20)包括一底座(21)，所述底座(21)的顶端处设有一引拔臂(22)，所述引拔臂(22)的顶端滑动连接一支架(24)，并且一侧固定一气源件(28)，所述支架(24)的顶端固定连接一第一驱动电机(25)，所述支架(24)固定连接一围挡(241)，所述围挡(241)架设一控制盒(27)，所述控制盒(27)与所述控制面板(41)电性连接，所述围挡(241)的顶端罩设一盒盖(242)。

3.根据权利要求2所述注塑用机械手，其特征在于，所述五轴本体(30)的一端设有一控制座(31)，所述控制座(31)固定连接一第二驱动电机(32)，并且长度方向的一侧活动连接一机械臂(321)，所述支架(24)长度方向的一端与所述控制座(31)固定连接，所述机械臂(321)与所述引拔臂(22)垂直设置。

4.根据权利要求2所述注塑用机械手，其特征在于，所述引拔臂(22)的顶端固定连接导轨(23)，所述支架(24)的底端固定连接滑块(245)，所述导轨(23)与所述滑块(245)滑动连接。

5.根据权利要求2所述注塑用机械手，其特征在于，所述第一驱动电机(25)的一端设有驱动端(251)，所述驱动端(251)与所述引拔臂(22)通过齿轮传动或者带传动连接。

6.根据权利要求2所述注塑用机械手，其特征在于，所述引拔臂(22)长度方向的一侧设有一拖链(26)，所述拖链(26)的一端与所述引拔臂(22)通过固定板(221)固定连接，并且另一端与所述围挡(241)通过连接片固定连接。

7.根据权利要求3所述注塑用机械手，其特征在于，所述控制座(31)设有一接口(311)，所述接口(311)与所述控制面板(41)电性连接。

8.根据权利要求7所述注塑用机械手，其特征在于，所述控制座(31)长度方向的一侧顶端处和底端处各设有一第一挡柱(312)，所述机械臂(321)设有一第二挡柱(322)，所述第二挡柱(322)与所述第一挡柱(312)活动抵接。

9.根据权利要求7所述注塑用机械手，其特征在于，所述夹具(35)的顶端处设有一连接柱(351)，所述连接柱(351)与所述五轴本体(30)通过卡盘(33)固定连接。

10.根据权利要求2所述注塑用机械手，其特征在于，所述引拔臂(22)的顶部一端处设有一第一限位挡(222)，并且另一端处设有一第二限位挡(223)。