[实用新型]一种无人驾驶的车载影像系统及矿用自卸车

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶的车载影像系统及矿用自卸车，车载摄像头安装在车辆的外部；视频传输控制设备与车载摄像头相连，用来发送车载摄像头实时视频；操控间视频接收设备与视频传输控制设备相通讯，用来接收视频传输设备发送回的车载摄像头实时视频；操控台显示屏与操控间视频接收设备相连，实时显示车载摄像头视频；整车控制器与视频传输控制设备相连，用于接收视频传输控制设备发送的故障摄像头信息；应急摄像头与整车控制器相连，通过整车控制器控制应急摄像头用于替代故障摄像头进行拍摄视频。本实用新型公开的无人驾驶的车载影像系统，方便操控员通过实时传输回来的视频远程操控所述车辆行驶。

技术领域

本实用新型属于矿用自卸车领域，尤其涉及一种无驾驶室型无人驾驶矿用自卸车的车载影像系统。

背景技术

随着新一代信息技术的发展，矿用自卸车也不断向智能化、网联化、共享化和电动化的方向发展，无人驾驶技术也开始用于矿用自卸车。由于矿区工作环境恶劣，长期伴有大量噪音及灰尘，对驾驶员的身体健康造成了非常大的影响，因此无人驾驶矿用自卸车应运而出，可以节约人工成本，提高矿区工作效率。无驾驶室型无人驾驶矿用自卸车是有驾驶室型无人驾驶的进一步升级，无驾驶室型无人驾驶矿用自卸车是依靠车载传感器系统获取道路信息，自主进行行车规划的智能矿用自卸车。而当无人驾驶模式出现故障时，无驾驶室型无人驾驶矿用自卸车可以切换为远程人工操控，即驾驶员在操控间通过操控台来远程驾驶。在矿用自卸车的无人驾驶车载影像系统中，车载摄像头可以代替在操控间的驾驶员的眼睛，将车辆周围路况图像进行实时回传，从而方便操控间驾驶员进行远程操控。

因此，本实用新型的目的是涉及一种无驾驶室型无人驾驶矿用自卸车的车载影像系统，完整地在操控间实时显示操控员所需车辆周围路况信息。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种无人驾驶的车载影像系统，方便操控员通过实时传输回来的视频远程操控车辆行驶。

本实用新型按以下技术方案实现：

本实用新型第一方面公开了一种无人驾驶的车载影像系统，包括车载摄像头视频传输模块和应急摄像头控制模块；

所述车载摄像头视频传输模块包括：

车载摄像头，安装在车辆的外部；

视频传输控制设备，与所述车载摄像头相连，用来发送车载摄像头实时视频；

操控间视频接收设备，与所述视频传输控制设备相通讯，用来接收视频传输设备发送回的车载摄像头实时视频；

操控台显示屏，与所述操控间视频接收设备相连，实时显示车载摄像头视频；

所述应急摄像头控制模块包括：

整车控制器，与所述视频传输控制设备相连，用于接收视频传输控制设备发送的故障摄像头信息；

应急摄像头，与所述整车控制器相连，通过整车控制器控制应急摄像头用于替代故障摄像头进行拍摄视频。

在一些实施例中，所述车载摄像头包括：

车前摄像头，安装在车辆前面，用来提供所需车前道路实时影像；

左、右后视镜摄像头，分别安装在车辆左、右后视镜上，用来提供所需左右两侧实时影像；

倒车摄像头，安装在车辆后面，用来提供倒车时车辆后部实时影像。

在一些实施例中，所述应急摄像头包括：

应急倒车摄像头，安装在车辆后面，用来替代故障的倒车摄像头进行拍摄视频。

在一些实施例中，所述应急摄像头包括：

甲板应急摄像头，安装在车辆甲板上，用来替代故障的车前摄像头和左、右后视镜摄像头进行拍摄视频。