[实用新型]一种机械手专用夹具

说明书

本实用新型属于机械手夹具领域，具体的说是一种机械手专用夹具，包括横板和通过固定块固定安装在横板一侧的电机；所述横板底部的两侧均固定连接有竖板，所述电机的输出端贯穿右侧竖板并固定连接有丝杆，所述丝杆的一端通过轴承与左侧所述竖板的一侧转动连接，所述横板的底部开设有滑槽，所述丝杆外表面的两侧均螺纹连接有与滑槽相适配的移动板，所述移动板的底部固定连接有托架；通过电机带动丝杆转动使得两个托架和夹板相互靠近移动，通过两个夹板对工件进行夹持固定，同时利用托架可以对工件进行拖放，进而在夹板夹持板块类体积较大的块状工件时，不仅可以提高装置的稳定性，还可以避免工件松动掉落。

技术领域

本实用新型涉及机械手夹具领域，具体是一种机械手专用夹具。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手夹具通常是指具有夹持功能的机械手。

机械手夹具一般都是有两块夹板组成，机械手夹具在对工件夹持时通常都是通过液压杆或者其他驱动装置推动两块夹板相互靠近，从而对工件进行夹持固定；

但是现有的机械手夹具在对体积较大的块状类工件进行夹持时，只能对其两侧进行夹持固定，进而容易出现夹持不牢固的情况，甚至会出现工件无法完全夹持牢固导致工件掉落损坏的现象，夹持的稳定性较差，因此，针对上述问题提出一种机械手专用夹具。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决上述的问题，本实用新型提出一种机械手专用夹具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种机械手专用夹具，包括横板和通过固定块固定安装在横板一侧的电机；所述横板底部的两侧均固定连接有竖板，所述电机的输出端贯穿右侧竖板并固定连接有丝杆，所述丝杆的一端通过轴承与左侧所述竖板的一侧转动连接，所述横板的底部开设有滑槽，所述丝杆外表面的两侧均螺纹连接有与滑槽相适配的移动板，所述移动板的底部固定连接有托架，两个所述托架相对的一侧均通过固定杆固定连接有夹板。

优选的，所述固定杆的外表面套设并滑动连接有滑动板，所述夹板的顶部和底部均通过转动件转动连接有转动板。

优选的，所述转动板的一侧通过转动件转动连接有套杆，所述滑动板的顶部和底部均通过转动件分别与两个所述套杆的一端转动连接。

优选的，所述托架的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端贯穿托架并与滑动板的一侧固定连接。

优选的，所述横板的顶部通过连接板固定连接有安装盘，所述安装盘的顶部通过滑孔滑动连接有安装架。

优选的，所述安装架外表面的底部开设有安装孔，所述连接板的一侧通过滑孔滑动连接有与安装孔相适配的销杆。

优选的，所述销杆外表面的一端与连接板的一侧之间通过弹簧固定连接，所述连接板、销杆和弹簧的数量均设置有四个。

优选的，所述丝杆外表面的两侧分别设置为两段相反的螺纹。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型通过电机带动丝杆转动使得两个托架和夹板相互靠近移动，通过两个夹板对工件进行夹持固定，同时利用托架可以对工件进行拖放，进而在夹板夹持板块类体积较大的块状工件时，不仅可以提高装置的稳定性，还可以避免工件松动掉落；

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型丝杆的结构连接示意图；