[实用新型]一种AGV小车的履带

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车的履带，包括底盘和履带，所述底盘两侧均转动安装有承重轮，所述底盘尾端设置有安装板，且安装板通过伸缩件与底盘连接，安装板侧面转动设置有驱动齿轮，所述底盘前端设置调节件，所述调节件包括连接板，所述连接板一端转动安装有调节轮，所述连接板另一端转动安装在底盘上。本AGV小车的履带，履带前端为可调节设置，需要跨越地面凸起、台阶等具有一定高度的障碍时，可调节履带前端抬起，而需要跨越横沟等障碍时，可将抬起部分放下，增大履带与地面的接触面积，便于AGV小车在特殊环境内作业，且通过调节履带端部的状态，便于AGV小车进行不同类型的作业。

技术领域

本实用新型涉及行走装置技术领域，具体为一种AGV小车的履带。

背景技术

AGV小车通常是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够按照规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道粘贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。AGV小车通常选用轮子作为其行走机构，但轮子的越障能力较差，且AGV小车经常用于搬运重物时，轮子使用寿命较短，不便于AGV小车的使用。

现有专利文件号CN115123410A公开了一种AGV小车及AGV小车系统，包括复合式底盘，复合式底盘包括履带底盘和车轮底盘，车轮底盘上设有车轮行驶机构，车轮行驶机构用于在正常路况下保持工作状态，以带动所述AGV小车进行行驶，履带底盘上设有履带越障机构，履带越障机构用于在遇到障碍时切换至工作状态，以带动所述AGV小车越过障碍，在所述AGV小车越过障碍后，车轮行驶机构继续切换至工作状态，以带动所述AGV小车继续行驶。该申请中，AGV小车搬运重物时，对车轮底盘与履带底盘的切换较为困难，且该申请中履带底盘的设置不利于跨越台阶等具有一定高度的障碍。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种AGV小车的履带，履带前端为可调节设置，需要跨越地面凸起、台阶等具有一定高度的障碍时，可调节履带前端抬起，而需要跨越横沟等障碍时，可将抬起部分放下，增大履带与地面的接触面积，便于AGV小车在特殊环境内作业，且通过调节履带端部的状态，便于AGV小车进行不同类型的作业，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV小车的履带，包括底盘和履带，所述底盘两侧均转动安装有承重轮，所述底盘尾端设置有安装板，且安装板通过伸缩件与底盘连接，安装板侧面转动设置有驱动齿轮，所述底盘前端设置调节件，所述调节件包括连接板，所述连接板一端转动安装有调节轮，所述连接板另一端转动安装在底盘上，且底盘侧面设置有对连接板角度调节的旋转件，所述履带套设在承重轮、驱动齿轮以及调节轮外侧，所述履带侧面开设有与驱动齿轮啮合的卡口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转件包括安装在底盘侧面的调节电机，所述底盘侧面还安装有控制调节电机工作的控制器，所述底盘前端安装有检测装置，所述检测装置、控制器中与检测装置对应的控制开关以及外部电源串联组成检测装置的工作电路。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底盘下侧设置有安装座，所述检测装置安装在安装座上侧，且安装座侧面固定有与底盘滑动连接的导向杆，所述底盘与安装座之间设置有对安装座定位的弹性件，所述安装座下侧转动安装有滑轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩件包括滑动安装在底盘上侧的移动杆，所述安装板与移动杆端部固定连接，所述移动杆外侧位于安装板和底盘之间部分的外侧套设有弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动杆外侧靠近安装板的位置开设有螺纹，所述移动杆外侧螺纹连接有调节螺母，所述弹簧位于调节螺母和底盘之间

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底盘侧面转动安装有定位轮，所述定位轮靠近连接板与底盘的连接处设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：