[实用新型]一种AGV小车的履带

权利要求书

1.一种AGV小车的履带，包括底盘（1）和履带（9），其特征在于：所述底盘（1）两侧均转动安装有承重轮（2），所述底盘（1）尾端设置有安装板（3），且安装板（3）通过伸缩件与底盘（1）连接，安装板（3）侧面转动设置有驱动齿轮（4），所述底盘（1）前端设置调节件，所述调节件包括连接板（6），所述连接板（6）一端转动安装有调节轮（7），所述连接板（6）另一端转动安装在底盘（1）上，且底盘（1）侧面设置有对连接板（6）角度调节的旋转件，所述履带（9）套设在承重轮（2）、驱动齿轮（4）以及调节轮（7）外侧，所述履带（9）侧面开设有与驱动齿轮（4）啮合的卡口。

2.根据权利要求1所述的AGV小车的履带，其特征在于：所述旋转件包括安装在底盘（1）侧面的调节电机（5），所述底盘（1）侧面还安装有控制调节电机（5）工作的控制器（13），所述底盘（1）前端安装有检测装置（14），所述检测装置（14）、控制器（13）中与检测装置（14）对应的控制开关以及外部电源串联组成检测装置（14）的工作电路。

3.根据权利要求2所述的AGV小车的履带，其特征在于：所述底盘（1）下侧设置有安装座（15），所述检测装置（14）安装在安装座（15）上侧，且安装座（15）侧面固定有与底盘（1）滑动连接的导向杆（16），所述底盘（1）与安装座（15）之间设置有对安装座（15）定位的弹性件（17），所述安装座（15）下侧转动安装有滑轮（18）。

4.根据权利要求1所述的AGV小车的履带，其特征在于：所述伸缩件包括滑动安装在底盘（1）上侧的移动杆（10），所述安装板（3）与移动杆（10）端部固定连接，所述移动杆（10）外侧位于安装板（3）和底盘（1）之间部分的外侧套设有弹簧（11）。

5.根据权利要求4所述的AGV小车的履带，其特征在于：所述移动杆（10）外侧靠近安装板（3）的位置开设有螺纹，所述移动杆（10）外侧螺纹连接有调节螺母（12），所述弹簧（11）位于调节螺母（12）和底盘（1）之间。

6.根据权利要求5所述的AGV小车的履带，其特征在于：所述底盘（1）侧面转动安装有定位轮（8），所述定位轮（8）靠近连接板（6）与底盘（1）的连接处设置。